Configurazione dei sensori in VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Quando si inizia a programmare con VEXcode V5, i blocchi sensore non verranno visualizzati nella casella degli strumenti finché non sarà stato configurato un sensore.

Aggiunta di un sensore

Diagramma che illustra vari blocchi V5 utilizzati nella programmazione della robotica, evidenziandone le funzioni e le connessioni, come parte della descrizione della categoria V5 nella sezione Tutorial sui blocchi.

Per configurare un sensore, selezionare l'icona Dispositivi per aprire la finestra Dispositivi.

Diagramma che illustra vari blocchi V5 utilizzati nella programmazione della robotica, evidenziandone le connessioni e le funzionalità in un contesto tutoriale.

Seleziona "Aggiungi un dispositivo".

Diagramma che illustra i blocchi V5 per i tutorial di programmazione, mostrando vari tipi di blocchi e le loro connessioni in un formato visivo per facilitare la comprensione dei concetti di codifica basati sui blocchi.

Seleziona un sensore.

Nota: I sensori includono il sensore di rotazione, il sensore di distanza, il sensore di visione, il sensore ottico, il sensore inerziale e il sensore GPS. Tutti i sensori seguono lo stesso processo di configurazione. Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei dispositivi a 3 fili, visualizza questo articolo.

Diagramma che illustra il tutorial sui blocchi della categoria V5, che mostra diversi tipi di blocchi e le loro funzionalità all'interno del sistema robotico VEX.

Seleziona la porta a cui è collegato il sensore sul VEX V5 Brain. Le porte già configurate per altri dispositivi non saranno disponibili. Una volta selezionata la porta, selezionare “Fine” per sottoporre il dispositivo alla configurazione oppure “Annulla” per tornare al menu Dispositivi.

Nota: Selezionando “Annulla” si annulleranno tutte le modifiche apportate al dispositivo e non faranno parte della configurazione.

Modifica del numero di porta di un sensore

Diagramma che illustra i blocchi V5 utilizzati nella robotica, mostrando vari componenti e le loro connessioni in un formato tutorial.

È possibile modificare il numero di porta per il sensore selezionando Sensore nella finestra Dispositivi.

Diagramma che illustra i blocchi V5 per la programmazione della robotica, mostrando vari tipi di blocchi e le loro funzioni in un contesto tutoriale.

Selezionare una porta diversa nella schermata Selezione porta e il numero della porta diventerà verde. Quindi seleziona Fine per inviare la modifica.

Rinominare un sensore

Diagramma che illustra i blocchi V5 utilizzati nei tutorial di robotica, mostrando vari tipi di blocchi e le relative connessioni per le attività di programmazione.

È inoltre possibile rinominare il sensore modificando il nome nella casella di testo nella parte superiore della schermata Selezione porta. Se selezioni un nome non valido, la casella di testo verrà evidenziata in rosso per indicarlo. Selezionare quindi Fine per inviare le modifiche del dispositivo alla configurazione.

Illustrazione del tutorial sui blocchi V5, che mostra vari componenti robotici VEX e le loro configurazioni a scopo didattico.

Se modifichi il nome di un sensore già utilizzato nel tuo progetto, dovrai aggiornare il nome del sensore nel Blocco con il nuovo nome utilizzando il menu a discesa.

Eliminazione di un sensore

Diagramma che illustra i vari blocchi utilizzati nei tutorial di robotica V5, evidenziandone le funzioni e le connessioni a scopo didattico.

I sensori possono anche essere eliminati selezionando l'opzione "Elimina" nella parte inferiore della schermata Selezione porta.

Nota:Se elimini un sensore già utilizzato nel tuo progetto, il tuo progetto non funzionerà finché non eliminerai anche i blocchi che utilizzavano il sensore eliminato.