Questo articolo è per coloro che attualmente utilizzano il sistema Cortex e stanno aggiornando/considerando l'aggiornamento al sistema VEX EXP. Lo scopo di questo articolo è quello di illustrare quali contenuti di Cortex possono essere utilizzati con il sistema VEX EXP.
Compatibilità della struttura
La struttura EXP (pezzi metallici, ruote, ingranaggi) è stata progettata pensando alla compatibilità con le versioni precedenti. Ciò significa che lo standard utilizzato per creare Cortex Structure è lo stesso standard utilizzato per EXP. Pertanto, il passo (o la distanza tra i fori sui componenti strutturali) è lo stesso, quindi la struttura Cortex può essere allineata e fissata alla struttura EXP.
Il sistema EXP utilizza viti Star Drive e dadi a basso profilo, quindi puoi fissare le tue costruzioni in modo più sicuro rispetto a prima con i rivetti, anche se puoi comunque utilizzare ciò con cui ti senti più a tuo agio. Durante l'aggiornamento da Cortex a EXP, l'hardware, gli ingranaggi e le ruote funzioneranno tra loro.
Compatibilità elettronica
La radice di EXP si basa sul nuovo VEX EXP Brain. Descritto di seguito, sostituisce il microcontrollore basato su VEX ARM Cortex. Questo cervello più potente ti consente di controllare non solo i nuovi sensori e motori presenti nel kit EXP, ma anche la maggior parte dei sensori Cortex con cui hai familiarità, quindi non dovrai rinunciare a nulla quando decidi di aggiornare.
Specifiche del cervello EXP
Robot migliorato
- 10 porte intelligenti sul cervello per comunicare con una moltitudine di motori e sensori
- 8 porte a 3 fili per comunicare sia con i nuovi sensori EXP che con i sensori Cortex (ulteriori informazioni di seguito)
- Schermo a colori da 1,7" con pulsanti che consentono un totale di 8 progetti utente memorizzati
- Sensore inerziale integrato, giroscopio/accelerometro a 6 assi
- Radio Bluetooth integrata abbinata al controller EXP (ulteriori informazioni di seguito)
- Scheda Micro SD per la registrazione e l'archiviazione dei dati
- Brain dispone inoltre di un pannello di controllo motore e sensore in tempo reale e di un programma di azionamento configurabile integrato, che consente la risoluzione immediata dei problemi e opportunità di dimostrazione senza la necessità di codifica
- Programmato in VEXcode Blocks, C++ e Python (ulteriori informazioni di seguito)
EXP Brain sostituisce il microcontrollore basato su VEX ARM Cortex, consentendo una barriera di accesso più bassa al sistema VEX grazie alla sua semplicità d'uso.
EXP Brain è in grado di alimentare e controllare quasi tutti i sensori e i motori che hai utilizzato e a cui sei abituato da Cortex. Se desideri eseguire l'aggiornamento a EXP ma hai delle riserve sul fatto di perdere la preziosa elettronica di Cortex, EXP è stato specificamente progettato per supportare ancora l'elettronica del passato, introducendo allo stesso tempo sensori e motori molto più potenti.
Elettronica della corteccia
Il seguente elenco riguarda i sensori e i motori a 3 fili del sistema Cortex e la loro compatibilità o meno con EXP Brain e EXP System. Collega semplicemente i tuoi dispositivi elettronici a 3 fili compatibili nello stesso modo in cui hai fatto con Cortex all'EXP Brain e guardalo prendere vita.
Nome | Immagine del prodotto | Numero di parte | Compatibilità EXP |
Interruttore di limite | 276-2174 | Compatibile | |
Interruttore paraurti | 276-2159 | Compatibile | |
Encoder ottico ad albero | 276-2156 | Compatibile | |
Telemetro ad ultrasuoni | 276-2155 | Compatibile | |
Tracciatore di linea | 276-2154 | Compatibile | |
Sensore di luce | 276-2158 | Compatibile | |
Potenziometro V1&V2 |
|
276-2216 |
Compatibile |
Indicatore LED | 276-2176 | Compatibile | |
Giroscopio | 276-2333 | Compatibile | |
Motore 393 | 276-2177 | Compatibile* | |
Servo | 276-2162 | Compatibile* | |
Accelerometro | 276-2332 | Compatibile | |
Microcontrollore VEX ARM basato su Cortex | 276-2194 |
Non compatibile sostituito con il cervello VEX EXP |
|
Joystick VEXnet | 276-2192 |
Non compatibile sostituito con il controller VEX EXP |
|
Chiave VEXnet 2.0 | 276-3245 |
Non compatibile sostituito con la radio integrata EXP Brain e Controller |
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Batteria per robot da 7,2 V NiMH 2000 mAh | 276-1491 |
Non compatibile sostituita con la batteria VEX EXP |
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Torcia VEX | 276-2210 |
Non compatibile sostituito con il sensore ottico V5 |
|
Display LCD VEX | 276-2273 |
Non compatibile sostituito con il display LCD integrato di EXP Brain |
|
Kit hardware di programmazione | 276-2186 |
Non compatibile sostituito con il cavo USB-C |
*La potenza erogata dai motori e dai servi 393 verrà ridotta. Saranno molto utili per le funzioni non di trasmissione.
Quasi tutti i motori e i sensori Cortex in cui trovi valore sono compatibili con EXP Brain e System. Una volta collegati all'EXP Brain, puoi prenderne il controllo tramite il menu Dispositivo Brain, che ti consente di vedere e controllare tutti i dispositivi elettronici attualmente collegati al Brain, oppure utilizzando VEXcode EXP. VEXcode EXP sostituisce ROBOTC e ti consente di configurare e codificare i tuoi dispositivi elettronici utilizzando Blocks, C++ o Python.
Visualizza questa sezione della Libreria VEX per ulteriori informazioni su VEXcode EXP.
Elettronica EXP
Oltre a tutta l'elettronica Cortex che potresti continuare a utilizzare, ci sono anche una serie di motori e sensori EXP migliorati. Le porte intelligenti forniscono un rilevamento più complesso che si traduce in dati più accurati rispetto ai sensori Cortex. L'elenco seguente include i motori e i sensori ottenuti durante l'aggiornamento al kit EXP base.
Il sensore ottico V5 è una combinazione dei seguenti sensori:
- Sensore di luce ambientale
- Sensore di colore
- Sensore di prossimità
Il sensore ottico è dotato di un LED bianco per facilitare il rilevamento del colore in condizioni di scarsa illuminazione e può funzionare come una torcia elettrica. Il sensore ottico utilizza una porta intelligente e consente il feedback del sensore in tempo reale attraverso l'utilizzo della dashboard del sensore di EXP Brain.
Il sensore di distanza V5 utilizza un impulso di luce laser adatto all'aula per misurare la distanza dalla parte anteriore del sensore a un oggetto.
Io posso anche:
- rilevare un oggetto e determinare la dimensione relativa dell'oggetto come piccolo, medio o grande
- utilizzato per calcolare la velocità di avvicinamento del robot/sensore mentre si muove verso un oggetto
Il sensore di distanza utilizza una porta intelligente e consente il feedback del sensore in tempo reale attraverso l'utilizzo della dashboard del sensore di EXP Brain.
Lo Bumper Switch v2 è un singolo interruttore digitale con un bumper caricato a molla che può essere premuto per modificare lo stato dell'interruttore. Questo interruttore richiede solo un tocco leggero per essere attivato ed è uno dei sensori della serie a 3 fili.
L'interruttore del paraurti utilizza una porta a 3 fili e consente il feedback del sensore in tempo reale attraverso l'utilizzo del dashboard del sensore di EXP Brain.
Il motore intelligente V5 (5,5 W) eroga 5,5 W di potenza e precisione, progettato per funzionare in modo affidabile, efficace e, soprattutto, sicuro in classe.
Il motore intelligente V5 (5,5 W) utilizza una porta intelligente e consente il feedback del sensore in tempo reale attraverso l'utilizzo della dashboard del sensore di EXP Brain.
Con un encoder integrato che misura 960 tick/giro, gli utenti possono controllare la direzione, la velocità, l'accelerazione, la posizione e il limite di coppia del motore, il tutto senza l'uso di un Motor Controller 29.