Aggiornamento da Cortex a EXP

Questo articolo è per coloro che attualmente utilizzano il sistema Cortex e stanno aggiornando/considerando l'aggiornamento al sistema VEX EXP. Lo scopo di questo articolo è quello di illustrare quali contenuti di Cortex possono essere utilizzati con il sistema VEX EXP.

Compatibilità della struttura

La struttura EXP (pezzi metallici, ruote, ingranaggi) è stata progettata pensando alla compatibilità con le versioni precedenti. Ciò significa che lo standard utilizzato per creare Cortex Structure è lo stesso standard utilizzato per EXP. Pertanto, il passo (o la distanza tra i fori sui componenti strutturali) è lo stesso, quindi la struttura Cortex può essere allineata e fissata alla struttura EXP.

Il sistema EXP utilizza viti Star Drive e dadi a basso profilo, quindi puoi fissare le tue costruzioni in modo più sicuro rispetto a prima con i rivetti, anche se puoi comunque utilizzare ciò con cui ti senti più a tuo agio. Durante l'aggiornamento da Cortex a EXP, l'hardware, gli ingranaggi e le ruote funzioneranno tra loro.

Compatibilità elettronica

La radice di EXP si basa sul nuovo VEX EXP Brain. Descritto di seguito, sostituisce il microcontrollore basato su VEX ARM Cortex. Questo cervello più potente ti consente di controllare non solo i nuovi sensori e motori presenti nel kit EXP, ma anche la maggior parte dei sensori Cortex con cui hai familiarità, quindi non dovrai rinunciare a nulla quando decidi di aggiornare.

Specifiche del cervello EXP

EXP Brain è in grado di alimentare e controllare quasi tutti i sensori e i motori che hai utilizzato e a cui sei abituato da Cortex. Se desideri eseguire l'aggiornamento a EXP ma hai delle riserve sul fatto di perdere la preziosa elettronica di Cortex, EXP è stato specificamente progettato per supportare ancora l'elettronica del passato, introducendo allo stesso tempo sensori e motori molto più potenti.

Elettronica Cortex

Il seguente elenco riguarda i sensori e i motori a 3 fili del sistema Cortex e la loro compatibilità o meno con EXP Brain e EXP System. Collega semplicemente i tuoi dispositivi elettronici a 3 fili compatibili nello stesso modo in cui hai fatto con Cortex all'EXP Brain e guardalo prendere vita.

Nome	Immagine del prodotto	Numero di parte	Compatibilità EXP
Interruttore di limite		276-2174	Compatibile
Interruttore paraurti		276-2159	Compatibile
Encoder ottico ad albero		276-2156	Compatibile
Telemetro ad ultrasuoni		276-2155	Compatibile
Tracciatore di linea		276-2154	Compatibile
Sensore di luce		276-2158	Compatibile
Potenziometro V1&V2		276-2216 276-7417	Compatibile
Indicatore LED		276-2176	Compatibile
Giroscopio		276-2333	Compatibile
Motore 393		276-2177	Compatibile*
Servo		276-2162	Compatibile*
Accelerometro		276-2332	Compatibile
Microcontrollore VEX ARM basato su Cortex		276-2194	Non compatibile sostituito con il cervello VEX EXP
Joystick VEXnet		276-2192	Non compatibile sostituito con il controller VEX EXP
Chiave VEXnet 2.0		276-3245	Non compatibile sostituito con la radio integrata EXP Brain e Controller
Batteria per robot da 7,2 V NiMH 2000 mAh		276-1491	Non compatibile sostituita con la batteria VEX EXP
Torcia VEX		276-2210	Non compatibile sostituito con il sensore ottico V5
Display LCD VEX		276-2273	Non compatibile sostituito con il display LCD integrato di EXP Brain
Kit hardware di programmazione		276-2186	Non compatibile sostituito con il cavo USB-C

*La potenza erogata dai motori e dai servi 393 verrà ridotta. Saranno molto utili per le funzioni non di trasmissione.

Quasi tutti i motori e i sensori Cortex in cui trovi valore sono compatibili con EXP Brain e System. Una volta collegati all'EXP Brain, puoi prenderne il controllo tramite il menu Dispositivo del Brain , che ti consente di vedere e controllare tutti i dispositivi elettronici attualmente collegati al Brain, oppure utilizzando VEXcode EXP. VEXcode EXP sostituisce ROBOTC e ti consente di configurare e codificare i tuoi dispositivi elettronici utilizzando Blocks, C++ o Python.

Per ulteriori informazioni su VEXcode EXP, consultare questa sezione della VEX Library. 

Elettronica EXP

Oltre a tutta l'elettronica Cortex che potresti continuare a utilizzare, ci sono anche una serie di motori e sensori EXP migliorati. Le porte intelligenti forniscono un rilevamento più complesso che si traduce in dati più accurati rispetto ai sensori Cortex. L'elenco seguente include i motori e i sensori ottenuti durante l'aggiornamento al kit EXP base.