Il robot VR utilizzato nella competizione GO – Mars Math Expedition Playground in VEXcode VR è una versione virtuale del robot eroe avanzato della competizione, utilizzato nella competizione VEX GO Mars Math Expedition. Il robot eroe virtuale ha le stesse dimensioni, motori e sensori del robot fisico. Nella versione VEXcode VR della competizione Mars Math Expedition, il robot eroe è preconfigurato e tutti i blocchi necessari per codificare il robot per completare le attività sul campo vengono automaticamente aggiunti alla casella degli strumenti quando viene selezionato il parco giochi.
Comandi robotici
Il robot eroe virtuale ha i seguenti controlli:
Una trasmissione con un giroscopio. Ciò consente alla categoria di blocchi "Trasmissione" nella casella degli strumenti di VEXcode VR di guidare e girare il robot. Questo video mostra il robot che si muove e poi effettua una svolta sul campo.
Un braccio mobile controllato dal motore del braccio. Ciò consente al robot di alzare e abbassare gli oggetti di gioco sul campo, come mostrato in questo video.
- Il braccio si muove con un movimento continuo utilizzando il blocco [Spin]. La posizione predefinita prevede che il braccio sia abbassato.
- Il braccio può essere spostato in una posizione specifica utilizzando il blocco [Ruota in posizione]. Il motore del braccio può spostarsi da 0 gradi (il più basso) a 420 gradi (il più alto). Ciò può essere utile quando si completano attività come il trasporto di campioni nel laboratorio.
Sensori robotici
A Sensore giroscopico utilizzato con Trasmissione. Ciò consente al robot di effettuare svolte accurate e precise.
L'intestazione della trasmissione riporta un valore da 0 a 359,9 gradi e in senso orario è positivo.
Il sensore frontale si trova sulla parte anteriore del robot Virtual Hero, come mostrato in questa immagine.
Quando il braccio è abbassato, il sensore frontale è posizionato tra le forche.
Il sensore oculare può segnalare se un oggetto è presente, il colore di un oggetto, nonché la sua luminosità e il valore della tonalità.