1. Biblioteca VEX
  2. V5
  3. Meccanico
  4. Robot da competizione

Ruote flessibili per V5

Cosa sono le ruote flessibili?

Le ruote Flex sono ruote morbide progettate per essere conformi e utili per una varietà di applicazioni, come:

  • Raccogliere oggetti di gioco in plastica dura
  • Raccogliere oggetti che hanno una forma irregolare (ad esempio, cubi, dischi, ecc.)
  • Guidare su ostacoli sul campo dove le normali ruote motrici potrebbero avere difficoltà

Le ruote Flex sono state originariamente progettate per la linea di prodotti VEXpro, che utilizza principalmente un foro esagonale da 1/2" o rotondo da 1-1/8" per la maggior parte delle applicazioni. Tuttavia, V5 utilizza alberi quadrati da 1/8" e 1/4". Per utilizzare Flex Wheels su un robot V5, dovrai anche utilizzare alcuni adattatori specifici che consentono di azionare Flex Wheels con alberi V5.

Questa guida identificherà quali parti sono necessarie per far funzionare ciascuna dimensione di Flex Wheel sull'albero quadrato ad alta resistenza V5 da ¼" o sull'albero quadrato da ⅛", entrambi standard nella V5.

Dimensioni delle ruote flessibili

Esistono quattro diverse dimensioni di Flex Wheel che sono legali per l'uso sui robot VRC. Le due misure più piccole hanno il foro esagonale, mentre le due più grandi hanno il foro tondo.

Diametro della ruota Larghezza della ruota Foro
1.625” 0,500” ½" esagonale (sottodimensionato)
2” 0,500” ½" esagonale (sottodimensionato)
3" 1.000" 1.125" Rotondo (sottodimensionato)
4” 1.000" 1.125" Rotondo (sottodimensionato)

Poiché il materiale della Flex Wheel è flessibile, i fori sono intenzionalmente sottodimensionati in modo che non scivolino sull'albero previsto. Per questo motivo, quando guardi una Flex Wheel, il foro sarà significativamente più piccolo dell'adattatore corrispondente.

Durometri per ruote flessibili

Schema di un robot da competizione VEX V5 che ne mostra i componenti e l'assemblaggio, illustrando la progettazione e la struttura per la robotica competitiva.

Ogni dimensione di Flex Wheel è offerta in tre diversi durometri. I durometri identificano la durezza relativa dei materiali e indicano la flessibilità della Flex Wheel risultante; la "A" si riferisce alla particolare scala di misura utilizzata per le gomme per stampi flessibili. I durometri con numeri più alti (ad esempio, 60A) sono più rigidi, mentre i numeri più bassi (ad esempio, 30A) sono molto flessibili.

Scegliere un durometro Flex Wheel in base al caso d'uso specifico può essere utile per diversi motivi:

  • Ti consente di variare la flessione della ruota quando prendi un oggetto. Ad esempio, una ruota più morbida potrebbe essere più adatta per raccogliere oggetti più duri mentre una ruota più dura potrebbe essere più adatta per raccogliere oggetti più morbidi.
  • Se una presa è sufficientemente ampia da accogliere più oggetti di gioco contemporaneamente, puoi utilizzare durometri diversi per influenzare la presa su un lato della presa per evitare che gli oggetti si incastrino.
  • In un'applicazione di guida, la scelta delle ruote flessibili con durometro è come regolare una sospensione su un'auto. Le ruote più morbide smorzeranno meglio gli impatti e potranno facilmente arrampicarsi sugli oggetti sul loro percorso, ma potrebbero far rimbalzare il robot mentre guida su un terreno pianeggiante. Le ruote più dure avranno una guida “più fluida”, ma potrebbero avere più difficoltà a scavalcare gli oggetti.
Durometro Simile a…
30A Morbido elastico
45A Gomma da matita
60A Pneumatico


Gruppo ruota flessibile da 1,625" e 2"

Le due ruote Flex più piccole, 1.625" e 2", richiedono due parti accessorie per essere compatibili con un albero quadrato ad alta resistenza V5 ¼".

È possibile utilizzare due inserti aggiuntivi per rendere queste ruote compatibili con un albero quadrato V5 ⅛”.

Consulta i diagrammi seguenti per comprendere quali parti sono necessarie per utilizzare le ruote Flex Wheels da 1.625" e 2" sul tuo robot.

Schema di un robot da competizione VEX V5 che mostra vari componenti e le loro funzioni, illustrando il design e la struttura rilevanti per la robotica da competizione.

Diagramma che illustra i componenti e le caratteristiche di un robot da competizione V5, evidenziando le varie parti e le loro funzioni all'interno della struttura del robot, in relazione alla descrizione della categoria V5.

Gruppo ruota flessibile da 3" e 4"

Le due dimensioni più grandi di Flex Wheels, 3" e 4", richiedono quattro parti accessorie per essere compatibili con un albero quadrato ad alta resistenza V5 ¼".

È possibile utilizzare altri due inserti per rendere queste ruote compatibili con un albero quadrato da ⅛”.

Consulta i diagrammi seguenti per comprendere quali parti sono necessarie per utilizzare le ruote flessibili da 3" e 4" sul tuo robot.

Diagramma che illustra i componenti e la disposizione di un robot da competizione V5, evidenziando le parti principali quali motori, sensori ed elementi strutturali, rilevanti per la descrizione della categoria V5.

Schema di un robot da competizione VEX V5 che mostra i vari componenti e la loro disposizione, illustrando la progettazione e la struttura per la robotica competitiva.

Facoltativamente, i VersaHubs possono essere mantenuti su Flex Wheels utilizzando l'hardware V5 standard (si noti che ciò non sostituisce l'uso degli adattatori descritti in questo articolo, ma può fornire ulteriore stabilità se necessario). Le viti lunghe possono essere utilizzate come bulloni passanti con dadi sull'altro lato, oppure è possibile premere distanziatori da ¼" nei cerchi dei bulloni all'interno delle ruote Flex da 3" e 4" per consentire alle viti più corte di catturare i VersaHub in plastica su entrambi i lati la ruota.

Tabella riassuntiva

Questa tabella riassume le parti necessarie per costruire un singolo gruppo ruota flessibile da utilizzare su un robot V5.

Dimensioni della ruota flessibile Dimensioni dell'albero V5 Adattatore VersaHex VersaHub Inserto per albero ad alta resistenza
276-3881
1.625" o 2" ¼” ad alta resistenza 2x Richiesto Non richiesto Non richiesto
⅛” quadrato 2x Richiesto Non richiesto 2x Richiesto
3" o 4" ¼” ad alta resistenza 2x Richiesto 2x Obbligatorio Non richiesto
⅛” quadrato 2x Obbligatorio 2x Obbligatorio 2x Richiesto

 

Sostituti di parte

Ci sono alcune parti che sono funzionalmente identiche a quelle nelle immagini sopra, che possono essere utilizzate in modo intercambiabile per realizzare gruppi di ruote flessibili. Le seguenti parti possono essere sostituite l'una con l'altra e tutte sono legali per l'uso sui robot VRC.

VersaHub

Le seguenti parti sono funzionalmente identiche:

  • 217-8079 - 1/2” Foro esagonale Plastica VersaHub v2
  • 217-2592 VersaHub in alluminio con foro esagonale - 1/2”.

Adattatori VersaHex

Le seguenti parti sono funzionalmente identiche:

  • 217-8004 - Adattatori VersaHex v2 in plastica da 1/2" (foro quadrato da 1/4") (confezione da 48)
  • 217-7946 Adattatori VersaHex v2 - 1/2" (foro quadrato da 1/4", lungo 1/8") (confezione da 8)
  • 217-7947 ​​Adattatori VersaHex v2 - 1/2" (foro quadrato da 1/4", lunghezza da 1/4") (confezione da 8)

Pulizia delle ruote flessibili

Dopo un uso prolungato, le squadre potrebbero dover pulire le ruote Flex. VEX consiglia di utilizzare acqua deionizzata su uno straccio pulito per pulire la superficie delle ruote. Non utilizzare alcol isopropilico per pulire le ruote Flex, poiché potrebbe danneggiare il composto utilizzato per fabbricare le ruote.

Metodi alternativi di montaggio delle ruote flessibili

I metodi di assemblaggio mostrati sopra sono le soluzioni previste e migliori per il montaggio di Flex Wheels sui robot V5. Tuttavia, comprendiamo che potrebbero non essere fattibili per tutte le squadre per una serie di motivi. Se disponi di Flex Wheels e mancano uno o più degli adattatori mostrati sopra, ci sono ancora modi per far funzionare Flex Wheels sul tuo VRC o robot non competitivo.

È importante notare che queste alternative possono o meno funzionare allo stesso modo dei metodi sopra indicati e che alcune di queste alternative funzioneranno meglio di altre. Tutti i metodi alternativi utilizzano parti che inizialmente non erano progettate per funzionare insieme, ma funzionano se sei in difficoltà.

Alternative per ruote Flex da 1,625" e 2"

Le seguenti alternative per ruote Flex da 1.625” e 2” sono elencate in ordine di facilità di montaggio.

Alternativa 1: Collare per albero di bloccaggio 276-3891 (albero da ⅛") o Collare per albero di bloccaggio ad alta resistenza 276-6102

I collari di bloccaggio dell'albero possono essere pressati nel foro esagonale delle ruote Flex da 1.625" e 2" come una leggera interferenza per rendere queste ruote compatibili con un albero da ⅛" o un albero da ¼".

Fasi di assemblaggio:

  • Passaggio 1: allineare il collare dell'albero e la ruota flessibile. Potrebbe essere più semplice posizionare il collare dell'albero su una superficie solida tenendo la Flex Wheel sopra.
    Immagine che mostra l'allineamento di un collare per albero e di una ruota flessibile, con il collare per albero posizionato su una superficie solida e la ruota flessibile tenuta sopra, che illustra il passaggio 1 per l'assemblaggio dei robot da competizione nella categoria V5.
  • Passaggio 2: spingere la Flex Wheel sul collare dell'albero. Potrebbe essere più semplice spingere la Flex Wheel verso il basso ad angolo e poi farla oscillare sul collare dell'albero per inserire il collare dell'albero nel foro.
    Diagramma che mostra il passaggio 2 dell'assemblaggio di un robot da competizione VEX V5, illustrando come spingere la ruota flessibile sul collare dell'albero ad angolo per un corretto allineamento.

Alternativa 2: 276-2551 Ingranaggio HS 12T (albero HS da ¼")

L'ingranaggio 12T HS è anche un buon inserimento con interferenza nel foro esagonale delle ruote Flex da 1.625" e 2". Questa opzione fa sì che le ruote Flex si adattino ad un albero HS da ¼”.

Nota: poiché questa parte è in metallo, col tempo potrebbe iniziare a strappare la Flex Wheel. Usa questo metodo con cautela per non distruggere le ruote.

Fasi di assemblaggio:

  • Passaggio 1: allineare il pignone 12T e la ruota flessibile. Potrebbe essere più semplice posizionare il pignone su una superficie solida tenendo la Flex Wheel sopra.
    Immagine che mostra l'allineamento di un pignone 12T con una ruota flessibile, che illustra il passaggio 1 per l'assemblaggio di robot da competizione nella categoria V5. Il pignone viene posizionato su una superficie solida mentre la ruota flessibile viene tenuta sopra per un posizionamento più semplice.
  • Passaggio 2: spingere la Flex Wheel sul pignone 12T. Potrebbe essere più semplice spingere la Flex Wheel verso il basso ad angolo e poi farla oscillare sul pignone per inserire il pignone nel foro.
    Immagine che illustra la fase 2 dell'assemblaggio di un robot da competizione V5, in cui la ruota flessibile viene spinta sul pignone 12T, con particolare attenzione all'angolazione e all'oscillazione della ruota per adattarla al pignone.

Alternativa 3: Barre di bloccaggio e distanziatori (albero da ⅛")

È possibile creare un mozzo per le ruote Flex da 1.625" o 2" utilizzando la barra di bloccaggio in metallo (275-1065) o la barra di bloccaggio in plastica (276-2016-002) con viti da 1" #8-32, ½" #8 -32 Distanziali, distanziatori lunghi ½" e i tuoi dadi n. 8-32 preferiti.

Fasi di assemblaggio:

  • Passaggio 1: avvitare due distanziali da ½" su viti da 1" come mostrato di seguito.
    Immagine che mostra la fase di assemblaggio di due distanziali da ½” su viti da 1” per i robot da competizione V5, illustrando il corretto posizionamento e orientamento dei componenti.Immagine che mostra due distanziali da ½ pollice avvitati su viti da 1 pollice, che illustrano la fase di assemblaggio dei robot da competizione V5.
  • Passaggio 2: far scorrere la Flex Wheel sui distanziatori come mostrato di seguito.
    Illustrazione che mostra la fase 2 dell'assemblaggio di un robot da competizione, raffigurante la Flex Wheel che viene fatta scorrere sui distanziali.
  • Passaggio 3: inserire il distanziale lungo 0,375" con diametro esterno 0,5" nel foro esagonale della ruota.
    Immagine che mostra l'inserimento di un distanziale con diametro esterno di 0,375" e lunghezza di 0,5" nel foro esagonale di una ruota VEX, come parte del processo di assemblaggio per robot da competizione.
  • Passaggio 4: collegare la seconda barra di bloccaggio e serrare i dadi sulle viti.
    Immagine che mostra il processo di fissaggio della seconda barra di bloccaggio a un robot da competizione, con particolare attenzione al serraggio dei dadi sulle viti come parte delle istruzioni di montaggio nella categoria V5.

Alternativa 4: Mozzo da 276-1499 Rullo di aspirazione (albero da ⅛”)

Il mozzo interno in plastica del rullo di aspirazione 276-1499 può essere utilizzato anche all'interno delle ruote flessibili. Taglia semplicemente il sovrastampaggio in gomma dalla parte e inserisci il mozzo in plastica nella Flex Wheel da 1.625" o 2" in modo simile ai passaggi in Alternative 1 & 2.

Fasi di assemblaggio:

  • Passaggio 1: tagliare lungo la linea mostrata sul rullo di aspirazione e rimuovere il mozzo di plastica interno dal sovrastampaggio.
    Immagine che mostra il rullo di aspirazione con una linea contrassegnata per il taglio, che dimostra come rimuovere il mozzo interno in plastica dallo stampo sovrastampato, come parte delle istruzioni di montaggio del robot da competizione V5.Diagramma che mostra la linea di taglio sul rullo di aspirazione e la rimozione del mozzo interno in plastica dallo stampo sovrastampato, come parte delle istruzioni di montaggio del robot da competizione V5.
  • Passaggio 2: allinea il mozzo di plastica e la ruota flessibile. Potrebbe essere più semplice posizionare il mozzo in plastica su una superficie solida tenendo la Flex Wheel sopra.
    Immagine che mostra l'allineamento di un mozzo in plastica e di una ruota flessibile, con il mozzo posizionato su una superficie solida e la ruota flessibile tenuta sopra, che illustra il passaggio 2 nel processo di assemblaggio dei robot da competizione V5.
  • Passaggio 3: spingere la Flex Wheel sul mozzo di plastica. Potrebbe essere più semplice spingere la Flex Wheel verso il basso ad angolo e poi farla oscillare sul mozzo per inserire il mozzo nel foro.
    Immagine che illustra il passaggio 3 dell'assemblaggio di un robot da competizione, in cui la ruota flessibile viene spinta sul mozzo di plastica con un'angolazione tale da inserirla nel foro.

Alternative per ruote Flex da 3” e 4”

Le seguenti alternative per le ruote Flex da 3" e 4" sono elencate in ordine di facilità di montaggio.

Alternativa 1: 2 Pignoni 16T, 6P (276-8328) (albero HS da ¼")

Due pignoni 16T 6P possono essere inseriti nel foro della Flex Wheel. È possibile utilizzare un distanziale in nylon lungo 0,25 pollici (0,375 pollici di diametro esterno) per migliorare la funzionalità mantenendo i pignoni uniformemente distanziati all'interno della ruota.

  • Passaggio 1: inserire completamente il primo pignone schiacciando la Flex Wheel in una forma ovale
    Immagine che mostra il primo pignone completamente inserito in una ruota flessibile, schiacciata in una forma ovale, come parte del processo di assemblaggio del robot da competizione V5.
  • Passaggio 2: ruotare la ruota dentata nel foro della Flex Wheel. Se necessario, inserire un'asta (non raffigurata) e un adattatore per asta ad alta resistenza.
    Illustrazione che mostra la rotazione di una ruota dentata all'interno del foro di una Flex Wheel, dimostrando il processo di installazione di un albero e di un adattatore per albero ad alta resistenza nel contesto dei robot da competizione V5.
  • Passo 3: Posizionare il distanziale in nylon lungo 0,25" (0,375" DE) e il secondo pignone, insieme a un adattatore per albero ad alta resistenza, se necessario, sull'albero.
    Immagine che mostra il distanziale in nylon lungo 0,25", la seconda ruota dentata e l'adattatore per albero ad alta resistenza posizionati su un albero, che illustra il passaggio 3 dell'assemblaggio dei robot da competizione nella categoria V5.
  • Passaggio 4: spingere il gruppo pignone nella ruota flessibile. Quando il secondo pignone entra nel foro della Flex Wheel, potrebbe essere più semplice aggirare progressivamente i denti del pignone in un cerchio, spingendoli nel foro in sezioni applicando pressione al pignone.
    Illustrazione che mostra il processo di inserimento di un gruppo pignone in una Flex Wheel, evidenziando la tecnica di spinta progressiva dei denti del pignone nel foro in sezioni circolari.Illustrazione che mostra il processo di spinta di un gruppo pignone in una ruota flessibile, evidenziando la tecnica di applicazione della pressione sui denti del pignone in sezioni per un corretto allineamento durante il montaggio.

Alternativa 2: Ingranaggio ad alta resistenza 60T (albero HS da ¼")

Un ingranaggio da 60 t ha uno schema dei bulloni vicino allo schema dei bulloni sulla Flex Wheel. I motivi non si allineano perfettamente alla vista, ma le ruote flessibili flessibili sono abbastanza flessibili da potersi allungare per allineare il motivo dei fori.

  • Passaggio 1: allineare i due fori dell'ingranaggio e della ruota flessibile
    Immagine che mostra l'allineamento di due fori su un ingranaggio con una ruota flessibile, che illustra il passaggio 1 del processo di assemblaggio per i robot da competizione V5.
  • Passaggio 2: inserire due bulloni da 1,75 pollici nei fori dell'ingranaggio e della ruota flessibile.
    Immagine che mostra due bulloni da 1,75 pollici inseriti nei fori di un ingranaggio e di una ruota flessibile, come parte del processo di assemblaggio dei robot da competizione V5.Immagine che mostra l'inserimento di due bulloni da 1,75 pollici nei fori di un ingranaggio e di una ruota flessibile come parte dell'assemblaggio del robot da competizione VEX V5.
  • Passaggio 3: avvitare i dadi
    Immagine che mostra il processo di avvitamento dei dadi sui robot da competizione V5, illustrando la fase di assemblaggio nel processo di costruzione del robot.Primo piano di una persona che avvita i dadi su un componente del robot V5, che illustra la fase 3 del processo di assemblaggio dei robot da competizione.

Alternativa 3: Piastre in policarbonato personalizzate e barre di bloccaggio (albero da ⅛")

Tutti i team VRC hanno una tolleranza di 0,065 pollici di policarbonato, che può essere utilizzata per realizzare una piastra da montare sul lato di una Flex Wheel e sostenere una barra di bloccaggio.

  • Passaggio 1: tagliare le lastre di policarbonato personalizzate. Le caratteristiche importanti sono i fori su un bullone circolare da 1.875” per il montaggio sulla Flex Wheel, 2 fori per montare l'inserto della barra di bloccaggio e un foro passante al centro della piastra per l'albero.
    Immagine che mostra piastre in policarbonato personalizzate con fori per il montaggio: cerchio bulloni da 1,875" per Flex Wheel, 2 fori per l'inserto della barra di bloccaggio e un foro centrale di passaggio per l'albero, come parte delle istruzioni di montaggio del robot da competizione V5.
  • Passaggio 2: collegare le piastre
    Diagramma che mostra il fissaggio delle piastre per i robot da competizione V5, illustrando il corretto allineamento e i punti di collegamento per l'assemblaggio nel passaggio 2.Immagine che mostra il processo di fissaggio delle piastre nei robot da competizione V5, illustrando il corretto allineamento e collegamento dei componenti per prestazioni ottimali.
  • Passaggio 3: collegare le barre di bloccaggio
    Illustrazione che mostra il processo di fissaggio delle barre di bloccaggio a un robot da competizione V5, evidenziando il corretto posizionamento e allineamento dei componenti per l'assemblaggio.Diagramma che mostra il corretto fissaggio delle barre di bloccaggio per i robot da competizione V5, illustrando il processo passo dopo passo per fissare i componenti nell'assemblaggio.
  • Passaggio 4: avvitare i dadi
    Immagine che mostra il processo di avvitamento dei dadi durante l'assemblaggio di un robot da competizione V5, illustrando gli strumenti e i componenti necessari coinvolti nel passaggio 4 delle istruzioni di assemblaggio.Immagine che mostra il processo di avvitamento dei dadi sui robot da competizione VEX V5, illustrando la fase di assemblaggio nella costruzione di un robot da competizione.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: