Comprensione delle prestazioni del motore intelligente V5 (5,5 W).

Il circuito interno del motore ha un ponte H completo e un proprio microcontrollore Cortex M0 per misurare posizione, velocità, direzione, tensione, corrente e temperatura. Il microcontrollore gestisce il proprio PID con controllo di velocità, controllo di posizione, controllo di coppia, guadagno feedforward e pianificazione del movimento simili ai robot industriali. Il PID viene calcolato internamente con una frequenza di 10 millisecondi. I valori PID del motore sono pre-sintonizzati da VEX per prestazioni eccellenti in tutte le condizioni operative.

Gli utenti avanzati possono bypassare il PID interno e assumere il controllo diretto con un controllo PWM grezzo e inalterato. Il controllo grezzo ha ancora gli stessi limiti di giri/min, limiti di corrente e tensione massima che mantengono identiche le prestazioni del motore.

“Prestazioni motorie costanti sono un punto di svolta”

Una delle funzionalità più esclusive del motore intelligente V5 da 5,5 W sono le prestazioni completamente costanti. Il motore funziona internamente a una tensione leggermente inferiore alla tensione minima della batteria e la potenza del motore è accuratamente controllata al +/- 1%. Ciò significa che il motore funzionerà allo stesso modo per ogni partita e ogni corsa autonoma, indipendentemente dalla carica della batteria o dalla temperatura del motore.

La corrente di stallo è limitata a 2,5 A per mantenere il calore sotto controllo senza influire sulla potenza di picco. La limitazione della corrente di stallo elimina la necessità di fusibili a ripristino automatico (dispositivi PTC) nel motore, che possono causare interruzioni involontarie del motore. Il limite di 2,5 A rimuove essenzialmente la regione indesiderata della curva delle prestazioni del motore, garantendo che gli utenti non creino involontariamente situazioni di stallo. Infine, per garantire la durata del motore, viene monitorata la temperatura interna. Se un motore si avvicina a una temperatura pericolosa, l'utente riceve un avviso. Se il motore raggiunge il limite di temperatura, le prestazioni vengono automaticamente ridotte per garantire che non si verifichino danni.

Il motore calcola in modo accurato la potenza di uscita, l'efficienza e la coppia, offrendo all'utente una reale comprensione delle prestazioni del motore in qualsiasi momento. Posizione e angolo vengono riportati con una precisione di 0,02 gradi. Tutti questi dati vengono riportati e rappresentati graficamente sul cruscotto del motore.