Menggunakan Ekstensi Workcell VEX V5 – Perpustakaan VEX

Ekstensi Workcell VEX V5 dirancang untuk mengeksplorasi lebih jauh konsep yang dibahas dalam Lab STEM dan memperkenalkan siswa pada konsep penyortiran dan otomatisasi tambahan. Ekstensi ini harus diselesaikan setelah menyelesaikan dua belas yang pertama dari VEX V5 Workcell STEM Labs.

Setiap Ekstensi Workcell dimulai dengan informasi latar belakang untuk menjelaskan pentingnya dan kontekstualisasi konsep yang dibahas dalam ekstensi, serta informasi tentang tujuan keseluruhan ekstensi dan apa yang akan dibuat. Kemudian, contoh panduan diberikan untuk mengonfigurasi ulang Workcell guna mencapai sasaran Ekstensi tersebut. Perhatikan, petunjuk yang diberikan dapat dilihat sebagai satu kemungkinan solusi untuk tujuan inspirasi, karena ada lebih dari satu cara untuk mencapai tujuan. Perpanjangan ini mengharuskan siswa untuk merencanakan dan membangun bagian baru Workcell untuk mendapatkan pengalaman langsung dengan konsep teknik tertentu. Tersedia tiga tingkat tantangan untuk menguji keterampilan konstruksi atau pengkodean siswa.

Ekstensi Workcell dapat diselesaikan dalam urutan apa pun. Namun, konsep dalam beberapa ekstensi lebih rumit daripada yang lain. Contoh dan rekomendasi tentang bagaimana hal ini dapat diurutkan disediakan dalam Panduan Kecepatan Workcell VEX V5 . Tabel di bawah ini menjelaskan konsep yang tercakup dalam ekstensi, pentingnya konsep tersebut baik dengan Workcell maupun dalam aplikasi dunia nyata, dan dua hingga tiga ekstensi yang merupakan contoh terbaik dari konsep tersebut. Meskipun ekstensi dapat mencakup beberapa konsep, hanya konsep utama yang akan dikomunikasikan di bawah ini.

Pengalih

Pengalih memungkinkan pergerakan cakram yang lebih efisien dari satu konveyor ke konveyor lain, daripada menggunakan lengan robot. Hal ini memungkinkan disk untuk berada pada jalur berbeda di dalam sistem karena program dapat memungkinkan disk tertentu untuk melewati pengalih, sementara disk lainnya dialihkan ke konveyor lain.

Infografis yang mengilustrasikan komponen utama Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) untuk para pendidik, menampilkan ikon dan teks yang menyoroti sumber daya, strategi, dan manfaat untuk meningkatkan keterlibatan siswa dan hasil pembelajaran.

Ekstensi Workcellyang Mencakup Konsep Ini:

Pengalihan Cakram: Siswa akan membuat dan membuat kode pengalih untuk memindahkan cakram dari satu ban berjalan ke ban berjalan lainnya.
Klaim Bagasi: Siswa akan membuat suatu bangunan yang menggunakan beberapa pengalih untuk memilah disk.

Gerbang

Pada beberapa sistem, cakram bergerak pada jalur konveyor yang berbeda, tergantung pada warnanya. Gerbang meminimalkan jumlah cakram yang melewati sistem sekaligus, yang dapat menghasilkan sistem yang lebih akurat. Bila menggunakan satu atau beberapa gerbang, lebih kecil kemungkinan cakram akan masuk ke jalur yang salah, atau berakhir di zona pemuatan yang salah.

Grafik yang mengilustrasikan komponen utama sumber daya Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) untuk para pendidik, menampilkan ikon dan teks yang menyoroti berbagai alat dan strategi pendidikan.

Ekstensi Workcellyang Mencakup Konsep Ini:

Aktifkan Entri: Siswa akan membuat sistem hanya menggunakan satu konveyor dan satu gerbang untuk memisahkan disk.
Tolak Entri: Siswa akan menggunakan gerbang di kedua sisi pengumpan cakram untuk menolak cakram merah dan menerima cakram hijau dan biru.

Konveyor

Konveyor memungkinkan cakram bergerak di suatu sistem. Daripada mengandalkan pekerja untuk memindahkan produk melintasi suatu sistem, pengalih dan konveyor dapat digunakan untuk meningkatkan efisiensi. Jumlah dan susunan konveyor juga memungkinkan pergerakan objek yang lebih akurat dari satu area ke area lain.

Konveyor Tunggal dan Ganda

Infografis yang mengilustrasikan komponen utama Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) untuk para pendidik, menampilkan elemen visual yang menyoroti sumber daya dan strategi untuk pengajaran yang efektif dalam program CTE.

Meskipun setiap Ekstensi Workcell menggunakan konveyor, penting untuk mempertimbangkan bagaimana beberapa konveyor bekerja bersama-sama. Pertimbangkan kecepatan gerak setiap konveyor dan bagaimana cakram akan berpindah dari satu konveyor ke konveyor lainnya.

Ekstensi Workcellyang Mencakup Konsep Ini:

Efisiensi Biaya: Siswa ditantang untuk membuat sistem yang menggunakan bahan sesedikit mungkin. Menjadi efisien dalam penggunaan konveyor dapat sangat membantu dalam mengurangi jumlah material dalam sistem.

Konveyor yang Ditinggikan dan Tumpang Tindih

Infografis yang mengilustrasikan komponen utama Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) untuk para pendidik, menampilkan ikon dan teks yang menyoroti sumber daya dan strategi untuk pengajaran yang efektif dalam program CTE.

Daripada memperluas sistem di seluruh lantai, perusahaan dapat meninggikan bagian-bagian sistem mereka untuk mengoptimalkan ruang mereka saat ini. Jika pabrik merupakan sistem bertingkat, barang-barang dapat diperkenalkan ke sistem dari tingkat yang lebih tinggi daripada harus ada sekelompok orang yang membawa barang-barang ke lantai dasar untuk diperkenalkan ke sistem.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Menuju Lebih Tinggi: Siswa akan membangun konveyor yang ditinggikan untuk memindahkan cakram di antara ketinggian konveyor yang berbeda.
Pabrik Cepat: Siswa akan membuat proyek untuk memindahkan cakram dari konveyor bawah ke konveyor tinggi yang terkait dengan tujuan akhir.
Naik Level: Siswa membuat konveyor yang tumpang tindih pada sistem untuk memindahkan cakram.

Konveyor Putar

Ilustrasi yang menggambarkan berbagai sumber daya Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) untuk para pendidik, termasuk alat dan materi untuk meningkatkan pengajaran dan pembelajaran dalam mata pelajaran kejuruan.

Sabuk konveyor yang berputar memungkinkan cakram mengalir ke konveyor lain tanpa menggunakan pengalih atau lengan robot. Ini dapat menjadi pilihan yang lebih efisien jika ada beberapa keluaran.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Menghidupkannya: Siswa akan membuat sabuk konveyor yang berputar untuk memilah cakram.
Ketinggian Baru: Siswa akan membangun sistem yang menggunakan beberapa konveyor yang saling tumpang tindih dan konveyor yang berputar untuk menyelesaikan tantangan.

Sensor

Sensor dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi suatu sistem. Sensor dapat melaporkan lokasi suatu objek sepanjang konveyor, warna objek, atau digunakan untuk menentukan radius putar pengalih. Fungsionalitas tambahan ini memungkinkan Anda mulai mengotomatiskan sistem alih-alih mengandalkan masukan manual untuk melaporkan keberadaan atau warna suatu objek.

Pelacak Garis

Gambar perangkat pelacak garis yang digunakan dalam CTE (Pendidikan Karier dan Teknis) untuk tujuan pendidikan, memamerkan desain dan fungsinya dalam konteks pengajaran robotika dan otomatisasi.

Pelacak Garis melaporkan persentase cahaya yang dipantulkan kembali dari sensor. Hal ini memungkinkan Anda mengkodekan Workcell untuk merespons saat objek terdeteksi pada posisi tertentu pada konveyor. Hal ini juga dibahas di Lab 10. Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan pelacak garis, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Pilah Barang Bawaan: Siswa akan membangun sistem untuk memilah cakram ke area yang tepat agar dapat berfungsi sebagai barang bawaan. Mereka didorong untuk menggunakan sensor, seperti Line Tracker, untuk menentukan posisi cakram di sepanjang konveyor.

Sensor Optik

Gambar Sensor Optik V5, memamerkan desain dan fiturnya, digunakan dalam sumber daya CTE (Pendidikan Karier dan Teknis) untuk para pendidik.

Sensor Optik dapat digunakan untuk mendeteksi warna, jarak, dan cahaya sekitar. Hal ini memungkinkan suatu proyek mencakup perilaku yang berbeda tergantung pada warna yang dilaporkan oleh sensor. Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan sensor optik, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Klaim Bagasi: Siswa akan memprogram Antarmuka Pengguna (UI) dan Sensor Optik untuk mengambil disk dari zona pemuatan dan memilahnya pada sistem konveyor.

Sakelar Batas

Infografis yang mengilustrasikan komponen utama dan manfaat Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) bagi para pendidik, menyoroti sumber daya dan dukungan yang tersedia untuk meningkatkan pembelajaran siswa dan kesiapan karier.

Sakelar Batas dapat digunakan untuk membedakan radius putar pengalih dan gerbang. Sensor ini juga dapat menggantikan sensor waktu saat cakram dipindahkan dari satu konveyor ke konveyor lain tanpa pengalih atau Pelacak Garis untuk menghentikan konveyor. Untuk informasi lebih lanjut tentang penggunaan sakelar batas, artikel ini dari Perpustakaan.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Kontrol Kualitas: Siswa akan menggunakan Sakelar Batas untuk menolak cakram merah saat memasuki sistem.

Pengumpan Disk yang Diubah

Pengumpan disk yang diperluas memungkinkan lebih banyak disk untuk dimasukkan secara otomatis ke dalam sistem pada satu waktu. Dengan pengumpan cakram asli, hanya empat cakram yang dapat ditampung pada satu waktu.

Infografis yang mengilustrasikan konsep utama dalam Pendidikan Karier dan Teknis (CTE) untuk para pendidik, menampilkan elemen visual yang menyoroti sumber daya dan strategi untuk pengajaran yang efektif.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Pabrik Cepat: Siswa akan membuat proyek untuk memindahkan cakram dari konveyor bawah ke konveyor tinggi yang terkait dengan tujuan akhir. Tingkat 2 dan 3 memerlukan hingga 12 cakram untuk diselesaikan, jadi penggunaan pengumpan cakram yang diubah diperlukan untuk menampung semua cakram.
Tetap pada Jalur: Siswa akan membuat dinding penahan dan modifikasi lain untuk meningkatkan efisiensi pemilahan cakram. Pengumpan cakram yang diubah digunakan pada Level 3 tantangan untuk menguji efisiensi penyortiran 12 cakram.

Dinding Penahan

Kadang kala, saat cakram berpindah dari satu konveyor ke konveyor lain, cakram tersebut terjatuh dari konveyor kedua karena kecepatan geraknya. Hal ini juga terlihat saat melewati tikungan pada konveyor melingkar. Daripada mengurangi kecepatan konveyor, dinding penahan dapat dibangun untuk menjaga cakram tetap pada konveyor.

Ilustrasi yang menggambarkan berbagai alat dan sumber daya bagi para pendidik dalam Pendidikan Karier dan Teknis (CTE), menampilkan lingkungan belajar kolaboratif dengan beragam siswa yang terlibat dalam kegiatan langsung.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Tetap pada Jalur: Siswa akan membuat dinding penahan dan modifikasi lain untuk meningkatkan efisiensi pemilahan cakram.

Antarmuka Pengguna

Antarmuka Pengguna (atau UI) adalah metode yang memungkinkan pengguna berinteraksi dengan sistem komputer (atau mesin) untuk memberikan masukan atau mengamati keluaran. UI berguna saat Anda ingin memicu perilaku Workcell yang berbeda tergantung pada tombol yang ditekan oleh manusia. Masukan manual ini berguna saat menguji perilaku. Hal ini juga dibahas di Lab 7.

Infografis yang mengilustrasikan sumber daya dan strategi utama bagi para pendidik dalam Pendidikan Karier dan Teknis, menampilkan ikon dan teks yang menyoroti praktik terbaik untuk pengajaran dan keterlibatan siswa.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Klaim Bagasi: Siswa akan memprogram UI dan Sensor Optik untuk mengambil disk dari zona pemuatan dan memilahnya pada sistem konveyor.

Beberapa Sel Kerja

Beberapa perusahaan memiliki beberapa bagian yang bekerja bersama-sama daripada memiliki satu bagian yang bertanggung jawab atas setiap bagian. Hal ini diilustrasikan melalui Workcells dengan cakram yang dipindahkan dengan lengan robot pertama, dipisahkan pada konveyor berbeda, lalu benar-benar ditempatkan ke zona pemuatan yang benar menggunakan lengan robot kedua.

Ilustrasi berbagai alat dan perlengkapan yang digunakan dalam Pendidikan Karier dan Teknis, memamerkan sumber daya yang tersedia bagi para pendidik untuk meningkatkan pengalaman belajar.

Ekstensi Workcell yang Mencakup Konsep ini:

Bekerja Bersama: Siswa akan bekerja bersama untuk menggunakan dua Workcell untuk memilah cakram berdasarkan warna dan meletakkannya dalam urutan warna tertentu dalam pengumpan cakram.