Dokumen ini dimaksudkan untuk membantu pemasangan karet gelang pada lengan V5 Workcell. Bayangkan karet gelang ini sebagai otot Workcell. Memasang karet gelang ini dengan benar memastikan Workcell Anda berfungsi sebagaimana mestinya. Jika Anda menyadari bahwa lengan V5 Workcell Anda tidak bergerak secara akurat, bergetar, atau secara umum tidak bergerak dengan lancar, karet gelang mungkin tidak terpasang dengan benar, atau tidak terpasang sama sekali.
Karet gelang ini dipasang di Lab 1 pada langkah 30, 47, dan 70.
Catatan: Kunci penggerak bintang, pengikat putar, tang, dan pengikat kabel dapat digunakan dalam proses pemasangan karet gelang. Beberapa teknik tersebut ditunjukkan dalam video berikut.
Langkah 30
Karet gelang ini akan ditahan oleh penahan di Sambungan Lengan 1 dan dimasukkan melalui Sambungan Lengan 1. Kemudian, tali tersebut akan melingkari meja putar hingga ke bagian belakang robot, dijalin melalui meja putar, dan berakhir pada penahan yang menghubungkan robot dengan Workcell. Proses ini ditunjukkan dalam animasi ini.
Catatan: pastikan untuk memasang kembali penahan yang terhubung ke meja putar Workcell ke pelat dasar setelah pemasangan karet gelang.
Langkah 47
Karet gelang ini akan dimasukkan melalui Sambungan Lengan 3 dan dikencangkan ke Sambungan Lengan 2, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.
Catatan: pastikan untuk memasang kembali Standoff 1,5” pada tempatnya setelah pemasangan karet gelang.
Langkah 70
Karet gelang ini akan dimasukkan melalui Engkol Gigi Cakar pada Sambungan 4 ke bagian belakang Sambungan Lengan 1, seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.