Memahami Fitur Robot di V5RC Tipping Point – Perpustakaan VEX

Robot yang digunakan dalam VEXcode VR Tipping Point adalah versi virtual Moby, VEX V5 Hero Bot, yang digunakan untuk Kompetisi Robotik VEX (V5RC) Tipping Point 2021-2022. Moby Virtual memiliki dimensi dan motor yang sama dengan Moby fisik, tetapi dengan sensor tambahan untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR. Di Tipping Point Playground di VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasikan sebelumnya. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot, atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk VRC Tipping Point (2021-2022), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Kontrol Robot

Moby memiliki kontrol berikut:

Sistem penggerak . Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode VR untuk menggerakkan dan memutar robot.

Diagram yang mengilustrasikan tata letak lapangan permainan VRC Tipping Point untuk musim 2021-2022, memamerkan berbagai zona dan elemen yang relevan dengan lingkungan pemrograman VEXcode VR untuk pendidikan robotika.

Garpu yang dikontrol oleh Motor Garpu. Garpu dapat dinaikkan dan diturunkan. Hal ini memungkinkan robot untuk mengangkut dan mencetak Cincin dan Sasaran Bergerak.

Garpu dapat diturunkan menggunakan blok [Putar untuk]. Garpu akan diturunkan sepenuhnya saat diputar ke bawah hingga 1700 derajat.

Sensor Robot

Virtual Moby telah menambahkan sensor untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR.

Sensor Inersia

Diagram yang mengilustrasikan fitur platform VEXcode VR, menyoroti opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk mengajarkan konsep pengkodean melalui robotika virtual, relevan dengan kompetisi VRC Tipping Point (2021-2022).

Sensor Inersia digunakan dengan drivetrain untuk memungkinkan Moby membuat belokan yang akurat dan tepat menggunakan arah drivetrain.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Inersia, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point (2021-2022), yang menampilkan pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Arah drivetrain melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam bernilai positif.

Untuk informasi lebih lanjut tentang judul Moby, halaman ini di V5RC Tipping Point Lesson 5.

Sensor Jarak

Ada tiga Sensor Jarak pada Virtual Moby, satu pada setiap Garpu, dan satu di tengah Garpu.

Diagram yang mengilustrasikan antarmuka VEXcode VR untuk kompetisi VRC Tipping Point (2021-2022), memamerkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk memprogram robot virtual dalam lingkungan STEM pendidikan.

Sensor Jarak melaporkan jika suatu objek dekat dengan sensor, serta perkiraan jarak dari depan sensor ke suatu objek, dalam milimeter atau inci.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point, menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk tujuan pendidikan.

Sensor Jarak pada setiap Garpu dapat digunakan untuk mendeteksi saat sebuah Cincin, atau Cincin-cincin, dimuat ke Garpu; atau seberapa jauh kira-kira jarak Cincin di Lapangan dari sensor.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok untuk memprogram robot virtual, dengan elemen yang terkait dengan kompetisi VRC Tipping Point (2021-2022), yang menyoroti fitur pendidikannya untuk pembelajaran STEM.

Sensor Jarak di bagian tengah Moby dapat digunakan untuk mendeteksi saat Gawang Bergerak berada di antara Garpu, atau seberapa jauh kira-kira Gawang Bergerak tersebut di Lapangan dari sensor.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Jarak V5:

Sakelar Bumper

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang memamerkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point, yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks bagi siswa untuk mempelajari konsep pengkodean dan prinsip robotika.

Sakelar Bumper terletak di dasar Garpu dan dapat digunakan untuk menentukan kapan Sasaran Seluler berada di antara Garpu, dan siap diambil.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Bumper Switch:

Sensor Optik

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point (2021-2022), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks bagi pengguna untuk mempelajari konsep pengkodean dengan robot virtual.

Optical Sensor melaporkan jika suatu objek dekat dengan sensor, dan jika ya, apa warna objek tersebut.

Sensor Optik juga dapat melaporkan kecerahan dan nilai rona suatu objek dalam derajat.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point, yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan simulasi robot virtual untuk tujuan pendidikan dalam STEM.

Sensor Optik terletak di tengah Moby, di samping Sensor Jarak. Dapat digunakan untuk menentukan kapan Mobile Goal berada di antara Fork, dan juga apa warna Mobile Goal tersebut.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Optik:

Sensor Rotasi

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point (2021-2022), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok bagi pengguna untuk membuat dan menguji kode untuk robot virtual.

Sensor Rotasi dapat melaporkan posisi rotasi, total rotasi, dan
kecepatan rotasi.

Diagram yang mengilustrasikan platform VEXcode VR, memamerkan antarmuka pengkodean berbasis blok dan berbasis teks, yang dirancang untuk mengajarkan konsep pengkodean melalui robot virtual, relevan dengan kompetisi VRC Tipping Point (2021-2022).

Poros yang memutar Motor Garpu pada Moby ditempatkan melalui Sensor Rotasi. Sensor ini dapat digunakan untuk mengukur posisi putaran, total putaran, dan kecepatan putaran Garpu saat dinaikkan dan diturunkan.

Diagram yang mengilustrasikan tata letak lapangan permainan VRC Tipping Point untuk musim 2021-2022, menampilkan zona yang ditentukan, area penilaian, dan titik interaksi robot, yang dirancang untuk meningkatkan pemahaman tentang struktur kompetisi di VEXcode VR.

Posisi putaran saat Garpu berada pada dan dinaikkan adalah 0,0 derajat (default pada awal proyek).

Posisi putaran saat Garpu diturunkan sepenuhnya adalah 75,0 derajat.

Catatan: nilai-nilai ini berbeda dari 1700 derajat yang digunakan dalam blok [Putar untuk] untuk menurunkan Garpu sepenuhnya.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Rotasi V5:

Sensor Sistem Pemosisian Permainan (GPS)

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point, yang menampilkan elemen pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Sensor GPS dapat melaporkan posisi X dan Y saat ini dari pusat rotasi Moby dalam milimeter atau inci.

Sensor GPS juga dapat melaporkan arah saat ini dalam derajat.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang memamerkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point, yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Sensor GPS terletak di dekat bagian belakang Moby, dan digunakan untuk menentukan posisi dan orientasi robot di Lapangan dengan membaca Strip Kode Lapangan GPS di sepanjang perimeter bagian dalam Lapangan.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VRC Tipping Point, yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Moby menavigasi Lapangan dengan berkendara ke lokasi tertentu menggunakan pengetahuan Anda tentang sistem koordinat Cartesian.

Dengan menggunakan Sensor GPS, Moby dapat melaju sepanjang sumbu X atau Y hingga nilai sensor lebih besar atau lebih kecil dari nilai ambang batas. Hal ini memungkinkan Moby mengemudi menggunakan umpan balik sensor, bukan jarak yang ditentukan.

Diagram yang mengilustrasikan tata letak lapangan permainan VRC Tipping Point untuk musim 2021-2022, memamerkan susunan elemen dan zona permainan yang relevan dengan pemrograman VEXcode VR dan pendidikan robotika.

Mengetahui koordinat elemen permainan, seperti Mobile Goals, juga dapat membantu Anda merencanakan proyek di V5RC Tipping Point.

Untuk informasi lebih lanjut tentang mengidentifikasi detail lokasi di VEXcode VR Tipping Point menggunakan Sensor GPS, lihat artikel Perpustakaan VEX ini.