Roda gigi
Sistem rantai dan sproket merujuk pada antarmuka antara rantai dan sproket untuk tujuan menggerakkan, mengangkat, atau memberikan daya pada poros lain.
Rantai dan sproket mungkin terlihat serupa pada pandangan pertama, tetapi perbedaan antara sistem rantai dan sproket dengan sistem roda gigi adalah:
- Roda gigi tidak dapat berinteraksi dengan rantai, roda gigi hanya dapat berinteraksi langsung dengan roda gigi lainnya.
- Roda gigi tidak dirancang untuk saling berhubungan secara langsung dengan roda gigi lainnya, tetapi dapat saling berhubungan secara tidak langsung dengan roda gigi lainnya melalui penggunaan rantai.
Model 3D ini adalah contoh bagaimana roda gigi dapat digunakan pada suatu mekanisme.
Untuk desain khusus ini, kedua motor menggunakan sistem rantai dan sproket yang sama. Hal ini menyatukan kekuatan motor-motor tersebut, sehingga menghasilkan daya yang lebih besar.
Ini dapat digunakan untuk mengangkat benda berat atau banyak benda sekaligus, atau meningkatkan torsi pada desain sistem penggerak.
Tonton video ini untuk mempelajari lebih lanjut tentang membangun dengan rantai dan sproket.
Berikut ini adalah tabel yang menjelaskan perbedaan antara sproket berkekuatan rendah, sedang, dan tinggi. Setiap kolom akan menjelaskan untuk apa sproket tertentu dirancang, berapa banyak gigi yang tersedia untuk klasifikasi sproket tersebut (opsi ukuran yang berbeda), dan contoh pembuatan robot atau mekanisme yang menggunakan sproket tertentu.
| Roda gigi | ||
|---|---|---|
|
|
|
|
| Dirancang untuk membawa beban sedang. | Memungkinkan pembangunan mekanisme yang lebih kecil dan lebih kompak. | Memungkinkan beban yang lebih tinggi. |
|
Lima ukuran berbeda: 10T/15T/24T/40T/48T |
Lima ukuran berbeda: 8T/16T/24T/32T/40T |
Lima ukuran berbeda: 6T/12T/18T/24T/30T |
|
V5 Clawbot (Legacy) memanfaatkan sproket rendah. |
EXP Angkat bertingkat memanfaatkan rantai sedang dan sproket. |
V5 Cascading Lift memanfaatkan rantai dan sproket berkekuatan tinggi. |
Rantai
Rantai VEX tersedia dalam tiga ukuran berbeda. Kapan dan bagaimana Anda menggunakan rantai berukuran berbeda bergantung pada hasil pembangunan atau mekanisme tertentu, dan kendala tambahan apa pun.
Misalnya, apakah Anda perlu membangun mekanisme yang membutuhkan kekuatan lebih tinggi? Mungkin Anda ingin membuat desain lift yang perlu mengangkat beberapa objek sekaligus, dan beberapa objek ini jika digabungkan bisa jadi berat. Dalam kasus ini, rantai terbesar dapat digunakan. Akan tetapi, rantai yang paling besar tidak akan memiliki desain yang sekompak itu.
Di sisi lain, apakah desain Anda harus kompak? Kemudian rantai terkecil dapat digunakan. Akan tetapi, desainnya mungkin tidak sekuat itu, atau tidak mampu mengangkat banyak benda, atau benda berat. Ada banyak elemen yang perlu dipertimbangkan saat mendesain menggunakan rantai dan tautan tambahan.