Tindakan Pencegahan dan Pedoman Keselamatan Saat Bekerja dengan Robot VEX EXP – Perpustakaan VEX

Saat merakit, memprogram, dan mengoperasikan robot, ada beberapa tindakan pencegahan tertentu yang perlu diperhatikan. Ada panduan keselamatan yang akan membantu Anda bekerja dengan robot Anda dengan aman.

Artikel ini akan membahas beberapa tindakan pencegahan dan pedoman keselamatan.

Titik Jepit

Titik jepit terjadi setiap kali objek yang bergerak bersentuhan dengan objek lain. Ini bisa berupa roda yang dekat dengan sasis, lengan dengan menara, dua roda gigi yang saling terkait, dua permukaan alat, atau sejumlah hal apa pun yang terkait dengan robotika.

Pedoman keselamatan pribadi terkait titik jepit:

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram tangan yang terjepit di antara dua bagian.

Matikan robot Anda sebelum memegangnya.

Ikat rambut panjang ke belakang.

Lepaskan perhiasan yang menjuntai, syal, dasi, atau pakaian dan/atau aksesori lain yang mungkin jatuh ke titik jepit.

Berhati-hatilah saat memasang/membongkar Ubin Lapangan dan Dinding Perimeter lapangan untuk titik jepit.

Jauhkan jari dari bagian yang bergerak pada robot Anda.

Segera cari pertolongan medis jika area yang terjepit.

Pedoman keselamatan titik jepit saat bekerja dengan robot Anda:

Amankan lengan dan manipulatif lain saat bekerja di sekitarnya dengan menempatkan poros/sekrup, roda gigi pengunci, atau pemicu di dekat titik poros untuk menghentikannya bergerak (pastikan untuk melepaskannya sebelum Anda mengoperasikan robot.)
- Poros/sekrup: Seringkali ada lubang yang sejajar pada menara robot yang akan memungkinkan poros atau sekrup dimasukkan melalui lubang dan ke dalam lubang pada lengan atau roda gigi lengan yang akan mengunci lengan di tempatnya.
- Gigi pengganggu: Kadang-kadang memungkinkan untuk menempatkan gigi kecil di antara dua gigi yang saling terkait, seperti pada sistem pengangkat empat batang mundur ganda. Roda gigi kecil mencegah salah satu roda gigi lift berputar karena roda gigi pengunci terjepit di antara kedua roda gigi lift.
  Catatan: Metode ini bergantung pada berat lift yang mengarah ke bawah untuk menjaga roda gigi pengunci tetap di tempatnya.
- Trigonometri: Seringkali memungkinkan untuk menghubungkan sepotong logam struktural antara lengan robot dan menaranya yang membentuk segitiga kaku yang mengunci lengan pada tempatnya.
Gerakkan semua titik poros, roda, sproket, dan gigi secara perlahan untuk memastikan tidak ada kabel, pipa, bahan elastis, atau perangkat keras yang akan tersangkut oleh gerakan, sebelum menghidupkan robot Anda.

Pedoman keselamatan titik jepit saat bekerja dengan peralatan:

Diagram bangunan EXP dengan bagian Gear di dekat dua bagian Channel. Sudut-sudut tempat bagian Gear dan Channel bertemu disorot dan diberi label sebagai titik jepit.

Jauhkan titik-titik jepit bangunan dari kulit Anda dan kulit orang lain.

Berhati-hatilah saat mengencangkan atau mengendurkan konektor. Ada kemungkinan kulit terjepit antara alat dan permukaan yang keras.

Jika memungkinkan, gunakan alat untuk menempatkan konektor di lokasi yang sempit daripada memasukkan jari Anda ke area tersebut.

Tepi Tajam

Tepi tajam terjadi setiap kali suatu bagian patah atau retak. Bahan-bahan ini bisa berupa logam atau plastik. Jika suatu bagian pecah atau retak, biasanya bagian tersebut memiliki ujung yang tajam.

Pedoman keselamatan pribadi terkait tepi tajam:

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram tangan yang terluka karena ujung yang tajam.

Kikir atau amplas semua tepi material yang rusak atau retak untuk menghilangkan tepi yang tajam.

Berhati-hatilah terhadap permukaan tajam apa pun di lapangan permainan dan elemen permainan. Pastikan untuk segera melaporkannya.

Segera cari pertolongan medis jika ada luka atau goresan.

Panduan keselamatan tepi tajam saat bekerja dengan robot Anda:

Langkah Instruksi Pembuatan EXP di mana potongan Batang datar ditekuk menjadi bentuk V.

Periksa potongan logam, plastik, dan konektor untuk melihat adanya titik, duri, atau retakan yang mungkin terjadi selama produksi atau pengiriman.

Periksa robot Anda secara berkala untuk memastikan tidak ada bagian yang rusak atau tajam.

Gambar diambil dari langkah 32 dari Petunjuk CatapultBot , di mana batang datar perlu ditekuk.

Puing-puing Berterbangan

Puing-puing yang beterbangan dapat terjadi saat robot sedang bergerak, bahan elastis terlepas, atau akibat kecelakaan tabrakan.

Pedoman keselamatan pribadi terkait serpihan yang beterbangan. Selalu kenakan pelindung mata seperti kacamata keselamatan saat

Kacamata Keselamatan VEX.

Bersaing dalam kompetisi robotika.

Segera cari pertolongan medis jika serpihan yang beterbangan masuk ke mata atau kulit Anda.

Pedoman keselamatan dari serpihan beterbangan saat bekerja dengan robot Anda. Selalu kenakan pelindung mata seperti kacamata keselamatan saat:

Bahan elastis (karet gelang, tabung karet) diberi energi.
Perangkat pada robot Anda dapat berputar pada RPM yang sangat tinggi.

Benda Jatuh

Benda jatuh terjadi ketika penopang suatu benda terlepas. Hal ini bisa berupa robot yang jatuh dari meja, atau peralatan yang terjatuh.

Pedoman keselamatan pribadi terkait benda jatuh:

Kenakan sepatu tertutup saat bekerja di dekat atau mengoperasikan robot.
Berjalan. Jangan lari.
Segera cari pertolongan medis jika terjadi cedera akibat terjatuh atau tertimpa benda jatuh.

Panduan keselamatan benda jatuh saat bekerja dengan robot Anda:

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram seseorang yang tersandung suatu benda.

Posisikan robot Anda dalam keadaan serendah mungkin saat mengerjakannya. Jika robot perlu berada dalam posisi memanjang untuk bekerja di atasnya, baringkan robot pada posisi yang paling tidak membahayakan.

Operasikan robot Anda di lantai atau lapangan bermain, bukan di atas meja atau meja kasir.

Pedoman keselamatan benda jatuh saat bekerja dengan peralatan:

Jagalah area kerja Anda tetap rapi dan teratur.
Kembalikan perkakas dan komponen tambahan ke tempat penyimpanannya segera setelah tidak lagi diperlukan.

Suhu Ekstrim

Suhu ekstrem pada ujung yang tinggi dapat terjadi akibat senjata panas, penyolderan, api, gesekan, tekanan mekanis, atau hubungan arus pendek listrik, sedangkan pada ujung yang rendah dapat terjadi akibat pelepasan tekanan yang cepat.

Pedoman keselamatan pribadi terkait suhu ekstrem:

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram permukaan yang sangat panas.

Jauhkan penyemprot udara kalengan dan aerosol lainnya dari kulit Anda dan kulit orang lain.

Jauhkan logam yang baru saja diberi tekanan dengan cepat dan berulang-ulang (seperti membengkokkan sepotong logam maju mundur) dari kulit Anda dan kulit orang lain.

Segera cari pertolongan medis jika kulit terbakar atau membeku.

Pedoman keselamatan suhu ekstrem saat bekerja dengan robot Anda:

Periksa robot Anda untuk memeriksa apakah ada kabel yang retak atau terkelupas sebelum menyalakannya dan segera ganti jika ditemukan.
Tempelkan pita listrik pada terminal baterai saat disimpan.
Gunakan pengisi daya baterai yang tepat.
Periksa semua baterai apakah ada cacat dan kerusakan sebelum digunakan. Jika ditemukan, simpan di tempat aman dan daur ulang sesegera mungkin.

Pedoman keselamatan suhu ekstrem saat bekerja dengan peralatan:

Kabel pengisian daya sedang dicolokkan ke port pengisian daya pada Baterai EXP.

Pastikan multimeter, penguji baterai, dan pemutus baterai telah diatur dengan benar sebelum digunakan.

Jaga agar probe tidak saling bersentuhan saat menguji tegangan.

Daftar tindakan pencegahan dan pedoman terkait ini tidak mencakup semua masalah keselamatan yang terkait dengan bekerja dan berkompetisi dengan robot. Mereka dimaksudkan untuk menunjukkan beberapa masalah keselamatan yang umum terjadi. Akal sehat dan pelatihan yang tepat adalah perlindungan terbaik Anda. Secara keseluruhan, bersenang-senanglah dengan robot Anda dan tetap aman!