Tindakan Pencegahan dan Pedoman Keselamatan Saat Bekerja dengan Robot VEX GO dan VEX IQ

Artikel ini akan membahas beberapa tindakan pencegahan dan pedoman keselamatan.


Titik Jepit

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram tangan yang terjepit oleh dua roda gigi.

Titik jepit terjadi setiap kali objek yang bergerak bersentuhan dengan objek lain. Ini bisa berupa roda yang dekat dengan sasis, lengan dengan menara, dua roda gigi yang saling terkait, atau sejumlah hal apa pun yang terkait dengan robotika.

Pedoman keselamatan pribadi terkait titik-titik jepit:

Diagram Alat Pin VEX, dengan titik di tengah diberi label Penarik, ujung salah satu pegangan diberi label Pendorong, dan pegangan lainnya diberi label Tuas.

  • Ikat rambut panjang ke belakang.
  • Lepaskan perhiasan yang menjuntai, syal, dasi, atau pakaian dan/atau aksesori lain yang mungkin jatuh ke titik jepit.
  • Jauhkan jari dari bagian yang bergerak pada robot Anda.
  • Gunakan Alat Pin untuk menempatkan pin di lokasi yang sempit daripada meletakkan jari Anda di area tersebut.
  • Berhati-hatilah saat memasang/membongkar Ubin Lapangan dan Dinding Perimeter lapangan untuk titik jepit.
  • Segera cari pertolongan medis jika area yang terjepit.

Pedoman keselamatan titik jepit saat bekerja dengan robot Anda:

Diagram bangunan IQ dengan bagian Roda Gigi di dekat dua bagian Pelat. Sudut-sudut tempat bagian Roda Gigi dan Pelat bertemu disorot dan diberi label sebagai titik jepit.

  • Matikan robot Anda sebelum memegangnya.
  • Hentikan proyek otonom robot Anda agar tidak berjalan sebelum menangani robot Anda.
  • Amankan lengan dan manipulatif lain saat bekerja di sekitarnya dengan menempatkan poros/pin atau trigonometri di dekat titik poros untuk menghentikannya bergerak (pastikan untuk melepaskannya sebelum Anda mengoperasikan robot).
    • Poros/pin: Sering kali ada lubang yang sejajar pada menara robot yang akan memungkinkan poros atau pin dimasukkan melalui lubang dan ke dalam lubang di lengan atau roda gigi lengan, yang akan mengunci lengan di tempatnya.
    • Trig: Seringkali memungkinkan untuk menghubungkan sepotong plastik struktural antara lengan robot dan menaranya yang membentuk segitiga kaku yang mengunci lengan pada tempatnya.
  • Gerakkan semua titik poros, roda, sproket, dan gigi secara perlahan untuk memastikan tidak ada kabel, karet gelang, perangkat elektronik, atau struktur plastik yang akan tersangkut oleh gerakan, sebelum menghidupkan robot Anda.

Benda Jatuh

Benda jatuh terjadi ketika penopang suatu benda terlepas. Hal ini bisa berupa robot yang lepas dari meja atau tempat penyimpanan suku cadang yang terjatuh.

Pedoman keselamatan pribadi terkait benda jatuh:

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram seseorang yang tersandung suatu benda.

Kenakan sepatu tertutup saat bekerja di dekat atau mengoperasikan robot.

Berjalan. Lakukan bukan lari.

Jagalah area kerja Anda tetap rapi dan teratur.

Segera cari pertolongan medis jika terjadi cedera akibat terjatuh atau tertimpa benda jatuh.

Panduan keselamatan benda jatuh saat bekerja dengan robot Anda:

Robot Basis Kode ditempatkan dengan aman di Lapangan Bermain GO yang stabil.

  • Posisikan robot Anda dalam keadaan serendah mungkin saat mengerjakannya. Jika robot perlu berada dalam posisi memanjang untuk bekerja di atasnya, baringkan robot pada posisi yang paling tidak membahayakan.
  • Jalankan robot Anda di lantai atau Lapangan Permainan, bukan di atas meja atau meja kasir.
  • Kembalikan komponen tambahan ke tempat penyimpanannya segera setelah tidak lagi diperlukan.

Tepi Tajam

Tepi tajam terjadi jika suatu bagian patah atau retak.

Pedoman keselamatan pribadi terkait tepi tajam:

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram tangan yang terluka karena ujung yang tajam.

Berhati-hatilah terhadap permukaan tajam apa pun di lapangan permainan dan elemen permainan. Pastikan untuk segera melaporkan semua ini.

Segera cari pertolongan medis jika ada luka atau goresan.

Panduan keselamatan tepi tajam saat bekerja dengan robot Anda:

Bagian roda gigi yang terdapat retakan, menandakan bahwa roda gigi tersebut rusak dan tidak boleh digunakan.

  • Periksa bagian logam dan plastik untuk melihat adanya titik, duri, atau retakan yang mungkin terjadi selama proses produksi atau pengiriman.
  • Periksa robot Anda secara berkala untuk memastikan tidak ada bagian yang rusak atau tajam.
  • Segera ganti dengan hati-hati bagian apa pun yang memiliki tepi tajam.

Komponen Listrik

Sebagian besar energi untuk robot Anda berasal dari baterainya. Baterainya sangat aman. Namun, jika retak atau rusak maka bahan kimia berbahaya dapat bocor keluar. Jika terjadi hubungan arus pendek listrik yang memungkinkan kedua terminal baterai terhubung langsung, ini dapat menjadi situasi yang sangat berbahaya dan menimbulkan panas ekstrem. Penyebab paling umum terjadinya hubungan arus pendek listrik adalah putusnya isolasi kabel atau serpihan logam yang masuk ke Port Cerdas sensor, motor, dan otak.

Menggunakan pengisi daya baterai yang salah juga dapat merusak baterai.

Pedoman keselamatan pribadi mengenai Komponen Listrik:

Simbol bahaya berwarna kuning dengan diagram komponen listrik yang berasap dan tidak berfungsi.

Jangan menyentuh kedua terminal baterai secara bersamaan dengan bagian tubuh mana pun.

Jika ada bagian robot Anda yang terasa hangat atau panas saat disentuh, segera beri tahu orang dewasa dan menjauhlah dari robot.

Segera cari pertolongan medis jika kulit terbakar.

Pedoman keselamatan Komponen Listrik untuk bekerja dengan robot Anda:

Baterai VEX IQ dan Baterai VEX GO ditampilkan berdampingan.

Periksa robot Anda untuk memeriksa apakah ada kabel yang retak atau terkelupas sebelum menyalakannya dan segera ganti jika ditemukan.

Periksa semua Port Pintar untuk melihat apakah ada serpihan atau pin yang bengkok sebelum memasang Kabel Pintar.

Tempelkan pita listrik pada terminal baterai saat disimpan.

Gunakan pengisi daya baterai yang tepat.

Periksa semua baterai, sensor, motor, dan otak robot untuk mengetahui adanya cacat dan kerusakan sebelum digunakan. Jika ditemukan, simpan di lokasi yang aman dan daur ulang sesegera mungkin.

Daftar tindakan pencegahan dan pedoman terkait ini tidak mencakup semua masalah keselamatan yang terkait dengan bekerja dan berkompetisi dengan robot. Mereka dimaksudkan untuk menunjukkan beberapa masalah keselamatan yang umum terjadi. Akal sehat dan pelatihan yang tepat adalah perlindungan terbaik Anda. Secara keseluruhan, bersenang-senanglah dengan robot Anda dan tetap aman!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: