Akan sangat membantu jika Anda memahami nilai yang dilaporkan oleh sensor robot VEX GO dan perangkat lainnya, sehingga Anda dapat lebih memahami bagaimana dan mengapa perilaku robot Anda terjadi dalam suatu proyek. Di dalam Aplikasi Kelas, bagian Info Perangkat dapat digunakan untuk melihat representasi visual data sensor robot Anda. Info perangkat akan menampilkan nilai sensor robot sebagaimana dilaporkan secara real time, sehingga Anda dapat menggunakan informasi tersebut untuk membantu Anda lebih memahami fungsionalitas robot, dan memiliki alat pemecahan masalah tambahan untuk digunakan jika Anda mencurigai ada sesuatu yang tidak berfungsi seperti yang diharapkan.
Untuk melihat info perangkat robot, pertama-tama pilih Otak robot yang ingin Anda lihat. Lalu pilih, 'Tampilkan Info Perangkat.'
Perangkat yang Terhubung ke Port di VEX GO Brain
Saat jendela Info Perangkat terbuka, bagian data pertama yang terlihat menyangkut perangkat yang terpasang ke port di Otak robot, termasuk motor, sensor bumper, dan elektromagnet.
Kolom 'Port' mengindikasikan nomor port tempat suatu perangkat tersambung, dan 'Type' mengindikasikan jenis perangkat. Konfigurasi default kolom tipe ditetapkan untuk Robot Basis Kode GO.
Untuk mengubah jenis perangkat yang terpasang ke port, pilih panah dropdown.
Kemudian, pilih tombol radio untuk perangkat yang diinginkan.
Informasi motorik dilaporkan dalam derajat positif dan negatif. Informasi ini menunjukkan arah putaran motor - jika angkanya semakin tinggi, motor berputar searah jarum jam, dan jika angkanya semakin rendah, motor berputar berlawanan arah jarum jam. Informasi ini dapat membantu memastikan robot bergerak dan berputar dengan benar.
Informasi sakelar Bumper ditampilkan sebagai "dilepas" hingga sakelar ditekan. Kemudian akan ditampilkan sebagai "ditekan". Informasi ini dapat membantu Anda memastikan sensor ditekan saat memecahkan masalah proyek pengkodean menggunakan sakelar bumper.
Elektromagnet akan terbaca sebagai N/A, karena tidak ada data yang dikembalikan dari perangkat ini.
Data Sensor Mata
Sensor Mata melaporkan kecerahan cahaya sekitar, warna yang dideteksi sensor (merah, biru, hijau, atau T/A), nilai rona yang dideteksi dalam derajat, dan kedekatan objek yang dideteksi (dekat atau jauh).
Informasi ini dapat digunakan untuk melihat apa yang dideteksi robot, sehingga Anda dapat membuat penyesuaian jika perlu untuk mencapai perilaku yang diinginkan, seperti mengubah cahaya sekitar di ruangan, atau warna objek yang ingin Anda deteksi.
Data Sensor Inersia
Sensor Inersia bawaan melaporkan dua set data – yang pertama adalah percepatan pada sumbu X, Y, dan Z. Bahkan saat robot diam, nilai-nilai ini akan tampak terus berfluktuasi. Ini adalah perilaku yang diharapkan ketika Sensor Inersia berfungsi dengan baik, karena melaporkan nilai berdasarkan gaya yang bekerja pada robot, termasuk gravitasi.
Sensor Inersia bawaan juga melaporkan gerakan pitch, roll, dan yaw robot. Nilai-nilai ini berubah berdasarkan bagaimana robot diputar dalam ruang tiga dimensi. Saat diam, gerakan pitch and roll harus melaporkan 0 derajat. Nilai yaw dapat berubah bergantung pada sudut rotasi robot.
Informasi ini dapat berguna untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana atau mengapa robot Anda melaju dan berbelok secara akurat. Anda dapat menggerakkan robot dengan tangan, dan melihat bagaimana nilai-nilai ini berubah, untuk melihat bagaimana Sensor Inersia melaporkan data.
Sembunyikan Info Perangkat
Untuk menyembunyikan informasi perangkat, pilih tombol 'Sembunyikan Info Perangkat'.