Menggunakan Info Perangkat untuk Memecahkan Masalah Robot 123 Anda
Akan sangat membantu jika Anda memahami nilai yang dilaporkan oleh sensor bawaan di Robot 123, sehingga Anda dapat lebih memahami bagaimana dan mengapa perilaku robot Anda terjadi dalam suatu proyek. Di dalam Aplikasi Kelas, bagian Info Perangkat dapat digunakan untuk melihat representasi visual data sensor Robot 123 Anda. Info perangkat akan menampilkan 123 nilai sensor Robot yang dilaporkan secara real time, sehingga Anda dapat menggunakan informasi tersebut untuk membantu Anda lebih memahami fungsionalitas robot Anda, dan memiliki alat pemecahan masalah tambahan untuk digunakan jika Anda mencurigai ada sesuatu yang tidak berfungsi seperti yang diharapkan.
Untuk melihat info perangkat robot, pertama pilih Robot 123 yang ingin Anda lihat, lalu pilih 'Tampilkan Info Perangkat'.
Informasi Sensor Mata
Dengan Info Perangkat terbuka, sensor pertama yang menampilkan data adalah Sensor Mata. Sensor Mata melaporkan kecerahan cahaya sekitar, warna yang dideteksi sensor (merah, biru, hijau, atau T/A), nilai rona yang dideteksi dalam derajat, dan kedekatan objek yang dideteksi (dekat atau jauh).
Informasi ini dapat digunakan untuk melihat apa yang dideteksi Robot 123, sehingga Anda dapat membuat penyesuaian jika perlu untuk mencapai perilaku yang diinginkan, seperti mengubah cahaya sekitar di ruangan, atau warna objek yang ingin Anda deteksi.
Warna (nilai ketiga yang dilaporkan untuk Sensor Mata) adalah nilai numerik untuk setiap warna seperti yang dilaporkan oleh Sensor Mata. Nilai rona berkisar dari 0 hingga 360 derajat, dimulai dengan warna merah dan bergerak dalam urutan pelangi di sekitar bagan melingkar. Kadang-kadang, nilai rona yang terdeteksi mungkin tidak sesuai dengan warna yang Anda lihat di lingkungan sekitar. Hal ini dapat terjadi karena kualitas cahaya sekitar yang ada di sekitar sensor, dan tidak berarti sensor tersebut tidak berfungsi.
Karena warna adalah cahaya yang dipantulkan, cahaya sekitar (cahaya yang ada di area tempat sensor digunakan) akan memengaruhi nilai rona yang dilaporkan oleh sensor. Misalnya, Cincin Seni VEX 123 hijau dapat melaporkan angka '74', yang berada di antara area 'hijau' dan 'kuning' pada Bagan Warna. Hal ini bukan disebabkan oleh kerusakan sensor, melainkan karena cahaya sekitar yang ada di sekitar sensor.
Nilai rona dapat terbaca berbeda untuk siswa yang berbeda di kelas yang sama, bahkan jika mereka memindai objek yang sama dengan Sensor Mata. Ini semua bergantung pada jumlah cahaya di area tempat siswa berada. Duduk di dekat jendela, misalnya, atau pada hari yang sangat berawan, dapat mengubah cara sensor melaporkan data nilai rona.
Jika siswa mengalami masalah dengan proyek mereka yang tidak berfungsi sebagaimana mestinya saat menggunakan Sensor Mata, Anda dapat memeriksa Info Perangkat untuk robot tersebut di Aplikasi Kelas. Anda dapat bekerja sama dengan siswa untuk mengubah lingkungan robot atau mengubah objek yang dideteksi untuk memastikan nilai rona dari Sensor Mata terus terbaca sebagai warna yang diinginkan.
Pastikan juga logika yang digunakan dalam proyek siswa sudah benar. Pelajari lebih lanjut tentang pengkodean Sensor Mata menggunakan Coder dalam artikel ini.
Informasi Sensor Cahaya
Pelaporan sensor berikutnya adalah Sensor Cahaya, di bagian bawah Robot 123. Sensor Cahaya melaporkan nilai terang atau gelap berdasarkan nilai yang dideteksinya di lantai di bawah Robot 123.
Informasi ini dapat berguna saat mengodekan Robot 123 Anda untuk melakukan hal-hal seperti aktivitas pelacakan garis, untuk membuat robot mengikuti jalur 'gelap' atau 'terang' berdasarkan data sensor ini.
Informasi Sensor Inersia
Sensor Inersia bawaan melaporkan dua set data – yang pertama adalah percepatan pada sumbu X, Y, dan Z. Bahkan saat Robot 123 diam, nilai-nilai ini akan tampak terus berfluktuasi. Ini adalah perilaku yang diharapkan ketika Sensor Inersia berfungsi dengan baik, karena melaporkan nilai berdasarkan gaya yang bekerja pada robot, termasuk gravitasi.
Sensor Inersia bawaan juga melaporkan pitch, roll, dan yaw dari Robot 123. Nilai-nilai ini berubah berdasarkan bagaimana Robot 123 diputar dalam ruang tiga dimensi. Saat Robot 123 diam, gerakan pitch and roll harus melaporkan 0 derajat. Nilai yaw dapat berubah tergantung pada arah putaran Robot 123.
Informasi ini dapat berguna untuk mempelajari lebih lanjut tentang bagaimana atau mengapa Robot 123 Anda melaju dan berbelok secara akurat. Anda dapat menggerakkan Robot 123 dengan tangan, dan melihat bagaimana nilai-nilai ini berubah, untuk melihat bagaimana Sensor Inersia melaporkan data.
Sembunyikan Info Perangkat
Untuk menutup Info Perangkat, pilih 'Sembunyikan Info Perangkat'.
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang cara menggunakan Info Perangkat di Aplikasi Kelas dengan VEX Coder Anda, lihat artikel ini.