Lift dirakit untuk mengangkat manipulator lain secara vertikal atau untuk mengangkat robot dari tanah. Lift biasanya diaktifkan menggunakan motor yang terpasang pada sistem roda gigi atau sistem sproket/rantai dan biasanya terpasang pada sasis robot. Lift gunting dan lift bertingkat sering kali menggunakan karet gelang atau tabung lateks untuk membantu pengangkatan.
Lift dapat dirakit menggunakan berbagai konten yang disertakan dalam EXP Kit. Lift mampu mencapai ketinggian ekstrem. Akan tetapi, mereka memerlukan banyak perencanaan dan waktu untuk merakitnya. Empat jenis lift umum akan dijelaskan dalam artikel ini.
Lift Gunting
Gambar 3D di atas menawarkan tampilan terinci pada scissor lift.
Lift gunting dirakit dengan membuat titik poros di bagian tengah dua potongan logam struktural yang disilangkan. Biasanya, ujung dari satu potong logam dipasang pada titik poros di sasis dan ujung potongan logam lainnya dapat digeser ke arah ujung pertama melintasi sasis. Ini menutup gunting dan mengangkat kedua bagian tersebut. Lift ini hampir selalu disusun berpasangan untuk menyamakan gaya pada lift. Biasanya ada platform di bagian atas lift yang dipasang dengan cara yang sama seperti bagian bawah. Satu sisi terpasang pada titik poros dan sisi lainnya dapat meluncur. Pengangkat gunting dapat diaktifkan dengan menggunakan Roda Gigi Kekuatan Tinggi 84T yang dipasang pada satu bagian logam di titik poros antara dua bagian logam struktural. Gigi ini dapat digerakkan oleh Gigi Kekuatan Tinggi 12T yang terpasang pada motor. Roda gigi 12T menggerakkan Roda gigi 84T yang mengangkat rakitan tersebut. Metode lain untuk mengangkat lift gunting menggunakan roda gigi taji pada motor dan Roda Gigi Rak dengan desain lift Geser Linier untuk menarik satu sisi gunting, menggesernya ke arah sisi poros. Pengangkatan gunting mungkin memerlukan dukungan silang yang luas untuk memberikan stabilitas. Semakin banyak bagian gunting yang disusun satu di atas yang lain, semakin tinggi daya angkat yang dapat dicapai. Akan tetapi, dibutuhkan torsi yang lebih besar untuk mengangkatnya dan menjadi lebih sulit untuk menstabilkan daya angkatnya. Semakin rendah tekanan angkat gunting, semakin sulit untuk menaikkannya. Karena banyaknya hubungan yang diperlukan dalam lift gunting dan beragamnya gaya yang bekerja pada lift tersebut, lift gunting dapat menjadi salah satu manipulator yang paling sulit untuk dirakit sebagai sistem yang berfungsi efektif.
Slide Linier
Gambar 3D di atas menawarkan tampilan terperinci pada slide linear.
Slide Linear dirakit menggunakan Roda Gigi Rak dan Roda Gigi Spur yang ditemukan dalam Kit EXP. Kit Gerak Linear darurat harus dibuat dengan komponen EXP agar desain ini dapat digunakan secara efisien. Roda Gigi Rak dipasang pada Balok Datar, dan penahan serta pengatur jarak jepret memasang Balok Datar tambahan di belakang Balok pertama. Balok Penghubung kemudian digunakan untuk menggeser panjang lift. Terakhir, motor dirakit dalam Braket Gearbox Rak darurat dengan roda gigi taji pada porosnya. Ini akan memungkinkan rakitan braket rak bergerak naik dan turun pada lintasan luncur linier saat roda gigi taji bergerak di atas Roda Gigi Rak. Balok Datar biasanya dipasang pada sasis dan manipulator, jalur rak tambahan, atau platform dapat dipasang pada Braket Rak.
Lift Teleskopik
Gambar 3D di atas menawarkan tampilan terperinci pada lift teleskopik.
Lift teleskopik dirakit menggunakan pasangan saluran C yang bersarang. Lift teleskopik mirip dengan lift bertingkat karena keduanya menggunakan saluran C bersarang yang dapat digeser. Lift bekerja dengan menempatkan hubungan rantai yang disematkan di bagian atas rakitan C-Channel. Saluran C dasar terpasang pada sasis. Sebuah motor dipasang pada tahap pertama lift yang menggerakkan rantai, dan karena adanya hubungan yang disematkan, gaya yang dihasilkan mendorong lift ke atas. Lift Teleskopik juga sering menggunakan sistem winch dan katrol, tetapi karena isi kit, desain ini paling mendekati bentuk aslinya. Perakitan ini dapat diulang sehingga lift dapat mencapai ketinggian ekstrem dengan cepat.
Lift Bertingkat
Gambar 3D di atas menawarkan tampilan terperinci pada lift bertingkat.
Lift bertingkat mirip dengan lift teleskopik karena versi EXP menggunakan rantai dan saluran C bersarang yang dapat digeser. Lift bertingkat kadang-kadang disebut lift rantai. Lift ini hampir selalu disusun berpasangan untuk menyamakan gaya pada lift. Lift bertingkat dirakit dengan menumpuk pasangan C-Channel bersama-sama dan memasang satu set C-Channel ke sasis dengan sistem sproket dan rantai di antara pasangan C-Channel. Sepasang C-Channel berikutnya dipasangkan pada sistem rantai dan sproket. Saat satu atau lebih motor memutar rantai dan sproket, pasangan C-Channel kedua meluncur ke atas pasangan pertama karena hubungan rantai yang disematkan.
Perakitan ini dapat diulang untuk mencapai ketinggian yang ekstrem. Pengatur jarak diperlukan untuk menjaga bagian-bagian Saluran-C tetap tersusun bersama dan memungkinkannya untuk meluncur ke atas dan ke bawah satu sama lain.
Catatan: Pilihan lain untuk mengangkat benda adalah lengan robot.