Templat Kompetisi adalah contoh proyek yang sudah menyertakan blok untuk berkomunikasi dengan Sistem Kontrol Lapangan selama kompetisi, memastikan blok sesuai dengan peraturan lapangan, dan membantu dalam menyiapkan proyek untuk menghindari komplikasi dan diskualifikasi ("kompetisi" mengacu pada acara Kompetisi Robotika VEX V5 yang menggunakan perangkat keras kontrol lapangan resmi).
Buka Templat Kompetisi dari Halaman Contoh
Tiga bagian dari templat tersebut: Pra-otonom, Mode Otonom, dan Kontrol Pengemudi.
Catatan: Agar proyek Anda dapat berfungsi dalam kompetisi, Anda harus menyertakan blok topi ini dalam proyek Anda. Blok topi dapat dipindahkan, tetapi harus tetap berada di suatu tempat dalam proyek. Buat tumpukan dari balok-balok topi ini.
Gunakan Blok Saat Dimulai untuk Pengaturan Pra-otonom apa pun
Blok topi “When Started” digunakan untuk pengaturan apa pun yang mungkin dibutuhkan robot Anda, seperti mengkalibrasi giroskop, mengatur variabel, atau pengaturan perangkat lainnya. Blok-blok ini akan langsung berjalan saat proyek dimulai, sebelum bagian otonom dari proses pencocokan dimulai.
Catatan: Jika tidak diperlukan pengaturan, tumpukan “Saat Dimulai” dapat dibiarkan kosong.
Saat Otonom
Blok topi “When Autonomous” digunakan untuk mengendalikan robot Anda selama bagian otonom dari pertandingan VRC. Blok yang terhubung ke tumpukan ini akan dijalankan ketika pertandingan memasuki periode Otonom.
Catatan: Jika rutinitas Otonom tidak diinginkan, tumpukan “Saat Otonom” dapat tetap kosong.
Saat Pengemudi Mengendalikan
Blok topi “When Driver Control” digunakan untuk mengendalikan robot Anda selama bagian kendali pengemudi dalam pertandingan VRC. Blok yang terhubung ke tumpukan ini akan dijalankan ketika pertandingan memulai periode Kontrol Pengemudi.
Catatan: Perulangan “selamanya” ditampilkan di atas karena sebagian besar pengguna akan menempatkan C-Block bersyarat di tumpukan ini untuk menanggapi input dari Pengontrol V5.