Menggunakan Sensor Penglihatan IQ AI di Arena Bermain VIQRC Mix & Match – Perpustakaan VEX

Anda dapat menggunakan VEX IQ AI Vision Sensor untuk membantu Anda mengidentifikasi objek game (Pin dan Balok) pada VIQRC 25-26 Mix & Match Playground di VEXcode VR menggunakan Klasifikasi AI.

Jika Anda familiar dengan versi IQ AI Vision Sensor, Anda akan tahu bahwa sensor fisik tersebut juga memiliki kemampuan untuk melaporkan informasi tentang ID AprilTag dan Tanda Warna yang telah dikonfigurasi. Karena tidak diperlukan konfigurasi robot di VEXcode VR dan tidak ada ID AprilTag yang terdapat pada VIQRC 25-26 Mix & Match Field, sensor virtual hanya melaporkan informasi pada Elemen Permainan yang telah dikonfigurasi sebelumnya: Balok, Pin Merah, Pin Biru, dan Pin Oranye.

Visi AI dalam VIQRC Mix & Match Keterampilan Virtual

Sensor Penglihatan IQ AI diposisikan di atas cakar Huey untuk mendeteksi objek di bawahnya.

IQ AI Vision Sensor adalah kamera yang dapat secara otomatis mengidentifikasi dan membedakan antara Elemen Permainan, memungkinkan robot Anda untuk secara mandiri mengarahkan dirinya ke objek tertentu. Sensor ini telah dilatih sebelumnya untuk mengenali Elemen Permainan VIQRC Mix & Match tahun ini, sehingga akan secara otomatis mendeteksi Pin dan Balok.

Untuk mendeteksi objek-objek ini, Sensor Penglihatan VEX AI dipasang di bagian depan robot pada lift dan diarahkan ke bawah menuju lapangan (seperti yang ditunjukkan di sini).

Mengumpulkan Data Visi AI

Anda dapat melihat data yang dilaporkan oleh IQ AI Vision Sensor melalui Jendela Cuplikan, Konsol Monitor, atau Konsol Cetak di VEXcode VR.

Tombol Jepretan Sensor Penglihatan AI di Arena Bermain Mix & Match

Untuk melihat Jendela Cuplikan dan data yang dilaporkan oleh Sensor Visi AI IQ, pilih tombol AI Vision.

Pilih tombolAI Vision lagi untuk menyembunyikan Jendela Cuplikan.

Sensor Penglihatan AI mendeteksi pin biru Huey di Arena Pertandingan Mix &

Jendela Cuplikan muncul di pojok kiri atas Jendela Area Bermain, disorot dalam kotak merah, dan mengidentifikasi semua Elemen Permainan dalam bidang pandang sensor.

Untuk setiap objek yang terdeteksi, sistem menampilkan data penting termasuk klasifikasi, koordinat pusat X dan pusat Y, serta lebar dan tinggi.

Penjelasan mengenai jenis data yang dilaporkan oleh IQ AI Vision Sensor, termasuk perintah VEXcode terkaitnya dapat ditemukan di API.

Perintah-perintah tersebut dapat digunakan di Konsol Monitor dan/atau Konsol Cetak untuk membantu memvisualisasikan data dari setiap snapshot yang diambil saat proyek Anda berjalan. Pelajari lebih lanjut tentang penggunaan Konsol Monitor dan Cetak dengan Blok, Python, atau Menggunakan Konsol Cetak.

Menggunakan Sensor Huey Secara Bersama-sama

Sensor Visi IQ AI dapat dikombinasikan dengan sensor lain pada robot untuk menyelesaikan tugas-tugas di sekitar lapangan. Daftar lengkap sensor pada versi virtual Huey dapat ditemukan halaman API VEX ini. Berikut beberapa ide untuk membantu Anda memulai penulisan kode:

Gunakan Sensor Penglihatan AI IQ untuk menemukan dan membidik Elemen Permainan, lalu gunakan Sensor Jarak untuk mengambil objek tersebut.
Gunakan Sensor Penglihatan AI IQ untuk menemukan dan menargetkan beberapa Elemen Permainan, lalu gunakan Sensor Optik untuk menentukan warna Pin bagian bawah di cakar sebelum menempatkannya.