Mengonfigurasi Grup Motor di VEXcode EXP – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode EXP, blok grup motor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga grup motor dikonfigurasi. Grup motor akan memungkinkan Anda untuk menghubungkan dua motor bersama-sama dalam proyek VEXcode EXP.

Ada sejumlah alasan untuk membuat grup motor, untuk informasi lebih lanjut tentang membangun dengan grup motor VEX EXP, lihat artikel ini dari Basis Pengetahuan.

Menambahkan Grup Motor

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi grup motor, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi Grup Motor disorot.

Pilih “Grup Motor.”

Dua tangkapan layar berdampingan yang memperlihatkan proses pemilihan Port untuk Motor A dan Motor B.

Pilih port mana saja yang akan dihubungkan dengan motor dalam grup motor di EXP Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah memilih Port Grup Motor dan dengan layar Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Setelah grup motor dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Untuk mengonfigurasi grup motor lebih lanjut, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Nomor Port Grup Motor

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan Grup Motor yang ditambahkan sebelumnya disorot.

Anda dapat mengubah nomor port motor dengan terlebih dahulu memilih grup motor di jendela Perangkat.

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di atas, ikon Motor Port disorot.

Kemudian, pilih ikon colokan port yang ingin Anda ubah di sudut kanan atas layar Opsi.

Menu Pemilihan Port Perangkat VEXcode EXP digunakan untuk mengubah nomor Port yang telah ditetapkan. Port yang dipilih sebelumnya akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru, pengguna dapat menekan Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih portnya pada layar Pemilihan Port, dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan.

Penamaan Arah Kelompok Motor

Tangkapan layar memperlihatkan Pengaturan Grup Motor yang digunakan untuk mengganti nama arah Grup Motor. Berikutnya, menu tarik-turun arah blok Putar ditampilkan dan nama arah Grup Motor baru tersedia di menu.

Layar Opsi grup motor memungkinkan Anda mengganti nama arah putaran motor dari default “maju” dan “mundur”. Misalnya, jika mengonfigurasi grup motor lengan, Anda dapat mengganti nama arahnya menjadi “Atas” dan “Bawah”. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Mengganti Nama Grup Motor

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di atas, nama Motor Group disorot untuk menunjukkan bahwa nama tersebut dapat diganti. Dalam contoh ini namanya telah diubah menjadi ArmMotorGroup.

Anda juga dapat mengganti nama grup motor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Opsi. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Catatan: untuk informasi lebih lanjut tentang aturan penamaan untuk variabel dan perangkat, lihat artikel ini dari Basis Pengetahuan.

Blok Putaran VEXcode EXP ditampilkan dengan menu tarik-turun Grup Motor terbuka. Nama baru Motor Group ditampilkan di menu. Dalam contoh ini nama ArmMotorGroup ditampilkan.

Jika Anda mengubah nama motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama motor di blok ke nama baru menggunakan menu drop down.

Membalikkan Motor dalam Grup Motor

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di bawah, opsi Motor Mundur dipilih dan disorot. Tombol-tombol ini dapat digunakan untuk membalikkan satu Motor dalam Grup Motor, atau keduanya.

Layar Opsi juga memungkinkan arah motor dibalik.

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Setelah motor dibalik, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan ke konfigurasi.

Catatan: jika dua motor dalam satu kelompok motor saling berhadapan, seperti ketika dua motor berbagi poros yang sama, salah satu motor perlu dibalik atau kedua motor akan saling berlawanan. Untuk informasi lebih lanjut tentang membangun dengan grup motor VEX EXP, lihat artikel ini dari Basis Pengetahuan.

Menghapus Grup Motor

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di bawah, tombol Hapus disorot.

Grup motor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.

Catatan: jika Anda menghapus grup motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek tidak akan berjalan hingga blok yang menggunakan grup motor tersebut juga dihapus.

Menggunakan Grup Motor dengan Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Ada diagram semua tombol pada pengontrol, dan setiap tombol dapat dihubungkan ke Grup Motor atau Drivetrain dengan memilihnya dalam diagram. Tombol sumbu L dan R pada pengontrol terhubung ke dua Grup Motor yang berbeda.

Jika Anda telah mengonfigurasi pengontrol dan grup motor, Anda dapat mengonfigurasi tombol pada pengontrol untuk mengendalikan seluruh grup motor, dan bukan hanya satu motor saja.