Mengonfigurasi Pengontrol di VEXcode EXP – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode EXP, blok Pengontrol tidak akan muncul di Kotak Alat hingga Pengontrol dikonfigurasi.

Catatan: Jika Anda telah mengonfigurasi Pengontrol, Anda harus memasangkan Pengontrol dengan VEX EXP Brain agar proyek Anda dapat berjalan.

Lihat artikel ini untuk informasi lebih lanjut tentang cara memasangkan Controller dan Brain Anda.

Menambahkan Pengontrol

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi Pengontrol, pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Opsi Pengontrol disorot.

Pilih "Pengontrol."

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah memilih opsi Pengontrol. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Jika Anda ingin memprogram Pengontrol menggunakan VEXcode EXP, pilih “Selesai” untuk menyelesaikan konfigurasi.

Jika Anda ingin mengonfigurasi Pengontrol untuk digunakan tanpa pengkodean, lihat opsi tambahan di bawah.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan Pengontrol yang ditambahkan sebelumnya disorot. Kotak Alat Blok juga ditampilkan dan dua blok Peristiwa khusus Pengontrol disorot.

Setelah Pengontrol ditambahkan, Anda akan melihat Pengontrol ditambahkan ke Jendela Perangkat, dan blok Pengontrol (seperti yang disorot dalam gambar ini) akan muncul di Kotak Alat.

Menetapkan Drivetrain ke Joystick Pengontrol

Sekarang Pengontrol telah ditambahkan ke konfigurasi robot, Anda dapat menetapkan Drivetrain ke joystick Pengontrol di jendela Perangkat. Hal ini memungkinkan Anda untuk menetapkan Drivetrain ke joystick Controller tanpa harus menambahkan kode tambahan.

Contoh berikut menggunakan proyek Clawbot (Drivetrain 2-Motor)- Contoh.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan Pengontrol yang ditambahkan sebelumnya disorot.

Pilih "Pengontrol."

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Ada diagram semua tombol pada pengontrol, dan setiap tombol dapat dihubungkan ke Grup Motor atau Drivetrain dengan memilihnya dalam diagram. Tombol joystick kiri disorot dan ikon menunjukkan bahwa tombol tersebut terhubung ke Left Arcade pada Drivetrain.

Pilih ikon joystick untuk beralih di antara pilihan.

Memilih ikon joystick beberapa kali akan menampilkan semua opsi.
Berhenti setelah mode berkendara yang diinginkan ditampilkan.

Empat mode berkendara yang dapat Anda pilih adalah: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, Tank.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Ikon menunjukkan bahwa joystick kiri mengendalikan Drivetrain menggunakan skema kontrol Arcade Kiri.

Arcade Kiri

Semua gerakan dikendalikan oleh joystick kiri.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Ikon menunjukkan bahwa joystick kanan mengendalikan Drivetrain menggunakan skema kontrol Arcade Kanan.

Arcade Kanan

Semua gerakan dikendalikan oleh joystick kanan.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Ikon menunjukkan bahwa kedua joystick mengendalikan Drivetrain menggunakan skema kontrol Split Arcade.

Arcade Terpisah

Gerakan maju dan mundur dikendalikan oleh joystick kiri, sedangkan gerakan berbelok dikendalikan oleh joystick kanan.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Ikon menunjukkan bahwa kedua joystick mengendalikan Drivetrain menggunakan skema kontrol Tank.

Tangki

Motor kiri dikontrol oleh joystick kiri sedangkan motor kanan dikontrol oleh joystick kanan.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Pilih “Selesai” untuk menyimpan konfigurasi Anda.

Sekarang Drivetrain telah ditetapkan ke joystick dan perubahan telah disimpan, proyek sekarang dapat diunduh dan dijalankan.
Lihat artikel ini untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengunduh dan menjalankan proyek.

Menetapkan Motor ke Tombol Pengontrol

Setelah Pengendali ditambahkan ke konfigurasi robot, Anda dapat menetapkan Motor ke tombol Pengendali tertentu di jendela Perangkat. Menetapkan Motor di jendela Perangkat memungkinkan Anda mengontrol motor individual atau grup motor tanpa perlu menambahkan kode.

Contoh berikut memiliki dua Motor yang dikonfigurasi: ClawMotor dan ArmMotor.

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan Pengontrol yang ditambahkan sebelumnya disorot.

Pilih "Pengontrol."

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Tombol-tombol selain joystick disorot, dengan tombol L1 dan L2 terhubung ke Grup Motor Lengan dan tombol A dan B terhubung ke Grup Motor Cakar.

Konfigurasikan motor ke tombol dengan memilih tombol pada Pengontrol.

Memilih tombol yang sama beberapa kali akan menjalankan siklus pada motor yang telah Anda konfigurasikan.
Berhenti setelah motor yang diinginkan ditampilkan.

Kontroler memiliki empat kelompok tombol (L, R, E, dan F). Setiap kelompok dapat memiliki satu motor (yang bukan bagian dari Drivetrain) yang dikonfigurasikan untuknya.

Catatan: Setelah motor dikonfigurasi, motor tidak akan ditampilkan sebagai opsi untuk tombol lainnya.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan dan tombol terhubung ke Grup Motor robot. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Pilih “Selesai” untuk menyimpan konfigurasi Anda.

Sekarang Motor telah ditetapkan pada Pengendali dan perubahan telah disimpan, proyek kini dapat diunduh dan dijalankan.
Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengunduh dan menjalankan proyek, lihat artikel ini.

Menghapus Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Pengontrol ditampilkan. Di bawah, tombol Hapus disorot.

Pengontrol dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.