Fungsi utama sebagian besar robot adalah bergerak. Pemilihan roda mana yang akan digunakan dapat menjadi keputusan penting dan dapat menentukan keberhasilan desain robot. Ada kelebihan dan kekurangan pada setiap jenis roda. Dua faktor utama yang perlu dipertimbangkan adalah diameter roda (jarak dari titik di satu sisi roda ke titik tepat di sisi lainnya) dan daya cengkeram roda.
Perbandingan Roda VEX EXP
Diameter roda dapat memengaruhi sejumlah hal, seperti:
- Jarak per putaran adalah jarak yang akan ditempuh roda dalam satu putaran penuh, seperti ditunjukkan dalam animasi di bawah.
Jejak adalah area yang tercipta antara titik-titik di mana roda terluar robot menyentuh tanah. Umumnya, semakin besar tapak robot, semakin stabil dan kecil kemungkinannya untuk terguling.
Ground clearance adalah ketinggian dari tanah ke struktur terendah pada robot. Semakin besar ground clearance, semakin mudah bagi robot untuk melewati rintangan.
Semakin besar daya tarik roda, semakin keras robot dapat mendorong atau menarik, dan semakin mudah robot dapat melewati rintangan. Akan tetapi, jika roda memiliki daya cengkeram yang tinggi, akan lebih sulit bagi robot untuk berputar.
| Hub/Ban | Jarak per Revolusi | Tapak | Jarak Bebas ke Tanah | Daya tarik |
|---|---|---|---|---|
| Katrol 20mm/ 0-100mm |
100mm (3,94 inci) |
Besar | Kecil | Adil |
| Hub Roda Kecil/ Ban 160mm |
160mm (6,30 inci) |
Sedang | Sedang | Sangat bagus |
| Hub Roda Kecil/ Ban 200mm |
200mm (7,87 inci) |
Sedang | Sedang | Sangat bagus |
| Hub Roda Besar/ Ban 250mm |
250mm (9,84 inci) |
Kecil | Besar | Sangat bagus |
|
Roda Omni-directional |
200mm (7,87 inci) |
Sedang | Sedang | Bagus |
|
Ban Balon Diameter Pitch 5x |
200mm |
Sedang | Sedang | Sangat bagus |
| 2x Ban Balon Diameter Pitch 3,5 Lebar (Tapak Trapesium Offroad) |
140 mm (5,5 inci) |
Sedang | Sedang | Sangat bagus |
Roda dan Hub VEX EXP
Kit VEX EXP hadir dengan Ban Balon 1,75 inci, Ban Balon 2,75 inci, Roda Omni-Directional 3,25 inci (lihat di bawah untuk informasi lebih lanjut), dan Roda Anti-Statis 3,25 inci. Beberapa di antaranya, seperti Ban Balon, terdiri dari roda dan hub yang harus dipasang bersama.
| Ban Balon 1,75 inci | Ban Balon 2,75 inci | Roda Omni-Directional 3,25 inci | Roda Anti-Statis 3,25 inci |
|
|
|
|
|
Roda Omni-directional 200mm
| Roda Omni-directional 200mm |
Roda Omni-directional 200 mm merupakan roda khusus yang memiliki serangkaian rol ganda yang sejajar di sekeliling roda. Fitur ini memungkinkan roda untuk bergulir maju dan mundur, serta bergulir dari sisi ke sisi. Roda omni-directional memungkinkan robot berputar lebih mudah daripada ban karet karena adanya roller.
Keuntungan lain dari penggunaan roda omni-directional adalah memungkinkan desain drivetrain yang lebih canggih yang dapat bergerak maju/mundur dan dari satu sisi ke sisi lain. Hal ini dicapai dengan menggunakan orientasi khusus roda omni-directional. Bila sistem penggerak dapat bergerak dengan cara seperti ini, maka disebut omni-directional.