Saat membangun Robot VEX EXP khusus, terkadang Anda hanya membutuhkan lebih banyak daya. Salah satu cara mudah untuk melakukannya adalah dengan menambahkan motor lain. Kedua motor yang bekerja bersama ini dikenal sebagai kelompok motor.
Bagaimana kelompok motor terhubung secara mekanis
Agar dua motor dapat bekerja bersama, keduanya perlu dihubungkan secara mekanis dengan cara tertentu.
Beberapa metode untuk menghubungkan motor secara mekanis meliputi:
Kedua motor berbagi poros penggerak yang sama. Bangunan 3D ini menawarkan tampilan terperinci pada dua motor yang berbagi poros penggerak paralel yang sama.
Kedua motor berbagi set gigi yang sama. Rancangan 3D ini menawarkan tampilan terperinci pada dua motor yang berbagi rangkaian roda gigi yang sama.
Kedua motor berbagi sistem rantai dan sproket yang sama. Bangun 3D ini menawarkan tampilan mendetail pada dua motor yang berbagi rantai dan sistem sproket yang sama.
Kedua motor memiliki roda di sisi yang sama dari drivetrain. Prinsip ini dipertunjukkan dalam Bangunan 3D ini.
Pentingnya arah putaran motor
Ketika dua motor bekerja bersama-sama, sangat penting bahwa arah putaran masing-masing motor tidak saling berlawanan. Orientasi motor satu dengan yang lain akan menentukan arah putarannya. Lengan robot tipikal dengan dua motor yang bekerja bersama untuk mengangkat lengan adalah contoh cara kerjanya.
Dalam kasus ini, roda gigi penggerak yang terpasang di sisi kanan lengan perlu berputar berlawanan arah jarum jam agar lengan terangkat. Karena roda gigi penggerak perlu berputar dalam arah yang berlawanan dengan roda gigi yang digerakkan pada lengan, motor kanan lengan perlu memutar roda gigi penggerak yang lebih kecil searah jarum jam. Bangunan 3D ini menawarkan tampilan terperinci pada dua motor yang harus berputar ke arah berlawanan untuk memberi tenaga pada lengan robot.
Namun, pada sisi kiri lengan, roda gigi yang digerakkan perlu berputar ke arah yang berlawanan atau searah jarum jam. Ini juga berarti motor kiri perlu berputar ke arah berlawanan arah jarum jam, seperti yang ditunjukkan dalam Bangunan 3D ini.
Sebagai aturan umum, jika dua motor dalam satu kelompok motor saling berhadapan seperti pada aplikasi dengan lengan di atas, putaran salah satu motor dalam kelompok motor perlu dibalik agar motor-motor tersebut tidak saling berlawanan. Bangun 3D ini menawarkan tampilan terperinci pada dua motor yang seharusnya berputar ke arah berlawanan.
Jika motor menghadap ke arah yang sama, maka kedua motor dalam kelompok motor perlu berputar ke arah yang sama. Prinsip ini dipertunjukkan dalam Bangunan 3D ini.
Saat menggunakan VEXcode EXP, sangat mudah untuk membalikkan motor dalam grup motor. Ini dapat dilakukan saat Anda menambahkan grup motor sebagai perangkat.
Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi grup motor di VEXcode EXP, lihat artikel ini dari Basis Pengetahuan.
Aplikasi di mana kelompok motor akan membantu
Prinsip keuntungan mekanis memberi tahu kita kapan saja:
- Beban yang lebih berat harus diangkat.
- Jarak yang lebih jauh perlu ditempuh.
- Diperlukan kecepatan yang lebih tinggi.
- Akan dibutuhkan kekuatan yang lebih besar.
Prinsip-prinsip ini dapat dilihat pada lengan robot dan juga sistem transmisi.
Lengan robot
Lengan ayun tunggal mungkin dapat mengangkat benda ringan dengan satu motor. Namun, jika lengan perlu mengangkat benda berat, motor kedua mungkin diperlukan. Bangun 3D ini menawarkan tampilan terperinci pada satu motor yang menggerakkan lengan ayun.
Saat merancang lengan canggih seperti enam batang, dua motor akan dibutuhkan. Hal ini karena lengan ini mampu mengangkat benda lebih tinggi dan lebih cepat. Bangunan 3D ini menawarkan tampilan terperinci pada dua motor yang menggerakkan lengan enam batang.
Sistem penggerak
Saat mendesain drivetrain, Anda mungkin ingin melaju lebih cepat, mendaki lebih curam, atau mendorong robot Anda lebih kuat. Sistem penggerak empat motor akan memudahkan Anda mewujudkan hal ini. Bangunan 3D ini menawarkan tampilan terperinci pada sistem transmisi dengan empat motor dan empat roda.
VEXcode EXP memiliki perangkat DRIVETRAIN 4-motor yang memungkinkan Anda memprogram drivetrain Anda.
Untuk informasi lebih lanjut tentang konfigurasi Drivetrain 4-Motor, lihat artikel ini dari Basis Pengetahuan.
Akan tetapi, perangkat 4-Motor Drivetrain membatasi putaran robot Anda menjadi putaran pivot. Jika navigasi robot Anda memerlukan putaran yang berbeda, kelompok motor dapat mengizinkannya.
Menggunakan Grup Motor untuk berbagai jenis belokan
Robot skid-steer adalah robot yang berbelok dengan menyesuaikan kecepatan dan arah roda penggerak di setiap sisi robot. Jenis-jenis belokan adalah:
Putaran pivot: jenis putaran ini berputar pada titik tengah antara roda penggerak. Hal ini terjadi ketika roda penggerak di satu sisi robot bergerak berlawanan arah dengan roda penggerak di sisi lain robot. Jenis putaran ini berguna saat robot perlu berputar di tempat.
Putaran seret: jenis putaran ini memiliki titik poros di sisi robot. Hal ini terjadi ketika roda penggerak di satu sisi robot bergerak maju atau mundur, sedangkan roda penggerak di sisi lain robot tidak bergerak. Jenis putaran ini dapat membantu saat menyelaraskan dengan bidak permainan.
Putaran busur: jenis putaran ini memiliki titik poros yang terletak di luar drivetrain robot. Hal ini terjadi ketika roda penggerak di satu sisi robot berputar lebih cepat atau lebih lambat daripada roda penggerak di sisi lain robot. Jenis belokan ini memungkinkan jarak tempuh yang lebih pendek saat melewati rintangan.