Mengonfigurasi Motor Cerdas di VEXcode EXP – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode EXP, blok Motor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga motor dikonfigurasi.

Menambahkan Motor

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi motor, pilih ikon jendela Perangkat untuk membuka jendela Perangkat

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Pilihan Motor disorot.

Pilih “Motor.”

VEXcode EXP Pilih menu Port tempat port spesifik untuk Smart Motor dapat dipilih.

Pilih port tempat motor akan dipasang pada VEX EXP Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah memilih Port Cerdas dan dengan opsi Motor ditampilkan. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Setelah motor dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Catatan: Untuk mengonfigurasi motor lebih lanjut, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Nomor Port Motor

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan Motor yang ditambahkan sebelumnya disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor dengan terlebih dahulu memilih Motor di jendela Perangkat.

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Motor ditampilkan. Di atas, ikon Motor Port disorot.

Lalu, pilih ikon colokan di sudut kanan atas layar Opsi.

Menu Pemilihan Port Perangkat VEXcode EXP digunakan untuk mengubah nomor Port yang telah ditetapkan. Port yang dipilih akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru, pengguna dapat menekan Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih portnya pada layar Pemilihan Port, dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Penamaan Arah Motorik

Tangkapan layar menunjukkan menu opsi Motor yang digunakan untuk mengganti nama arah Motor. Berikutnya, menu tarik-turun arah blok Putaran ditampilkan dan nama arah Motor baru tersedia di menu.

Layar Opsi Motor memungkinkan Anda mengubah arah putaran motor dari default “maju” dan “mundur”. Misalnya, jika mengonfigurasi Motor Lengan pada VEX EXP Clawbot, Anda dapat mengganti nama arahnya menjadi “Atas” dan “Bawah”. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Mengganti Nama Motor

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Motor ditampilkan. Di atas, nama Motor disorot untuk menunjukkan bahwa motor tersebut dapat diganti namanya.

Anda juga dapat mengganti nama motor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Opsi. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Lalu pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Blok Putaran VEXcode EXP ditampilkan dengan menu tarik-turun Motor terbuka. Nama baru Motor ditampilkan dalam menu dan dalam contoh ini diberi nama ArmMotor.

Jika Anda mengubah nama motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama motor di Blok ke nama baru menggunakan menu tarik-turun.

Membalikkan Motor

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Motor ditampilkan. Di bawah, opsi Motor Mundur dipilih dan disorot. Tombol ini dapat digunakan untuk membalikkan arah putaran Motor.

Layar Opsi juga memungkinkan arah motor dibalik.

Menghapus Motor

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan opsi Motor ditampilkan. Di bawah, tombol Hapus disorot.

Motor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.

Catatan: Jika Anda menghapus motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek tidak akan berjalan hingga blok yang menggunakan motor tersebut juga dihapus.