Mengonfigurasi Drivetrain 4-Motor di VEXcode EXP – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode EXP, blok dari kategori Drivetrain tidak akan muncul di Toolbox hingga Drivetrain dikonfigurasi.

Anda hanya dapat mengonfigurasi satu Drivetrain per proyek.

Menambahkan Drivetrain

Bilah Alat VEXcode EXP dengan ikon Perangkat disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi Drivetrain, pilih ikon Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode EXP dengan tombol Tambahkan perangkat disorot.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah tombol Tambahkan perangkat dipilih. Pilihan motor Drivetrain 4 disorot.

Pilih 'Drivetrain 4-Motor.'

Dua tangkapan layar berdampingan yang memperlihatkan proses pemilihan Port untuk 2 Motor Kiri dan 2 Motor Kanan.

Pilih port mana Motor Kiri dan Motor Kanan yang akan dipasang pada VEX EXP Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode EXP setelah memilih Port Drivetrain dan dengan layar Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah, tombol Selesai disorot.

Setelah Drivetrain dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke menu Perangkat.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Mengubah Nomor Port Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di atas, ikon Port Motor Kiri dan Port Motor Kanan disorot.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Motor Kiri dan Motor Kanan di Drivetrain dengan memilih ikon colokan di sudut kanan atas layar Opsi.

Tiga tangkapan layar berdampingan yang menunjukkan menu Pemilihan Port yang digunakan untuk mengubah nomor Port yang telah ditetapkan untuk Motor. Port yang dipilih sebelumnya akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru, pengguna dapat menekan Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih port yang berbeda pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi hijau.

Kemudian, pilih Selesai untuk mengirimkan perubahan.

Mengubah Ukuran Roda Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Menu tarik-turun Ukuran Roda disorot.

Anda dapat mengubah ukuran roda untuk Drivetrain dengan memilih menu tarik-turun di bawah “Ukuran Roda.”

Mengubah Rasio Gigi Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Pilihan Rasio Gigi disorot. Ada kolom masukan dan kolom keluaran, dan simbol yang menunjukkan bahwa angka-angka tersebut mewakili suatu rasio.

Anda dapat mengubah rasio gigi untuk Drivetrain dengan memasukkan nilai pada kotak “Input” dan “Output”.

Membalikkan Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Panah arah disorot untuk menunjukkan bahwa panah tersebut dapat digunakan untuk mengubah arah Drivetrain.

Layar Opsi juga memungkinkan arah Drivetrain dibalik.

Menghapus Drivetrain

Jendela Perangkat VEXcode EXP dengan menu Pengaturan Drivetrain ditampilkan. Di bawah, tombol Hapus disorot.

Drivetrain juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.