Menjalankan Program Drive di EXP Brain – Perpustakaan VEX

Program Drive merupakan program bawaan yang dibangun dalam VEX EXP Robot Brain sehingga dapat digunakan dengan Smart Motor, Sensor, dan VEX EXP Controller tanpa pemrograman. Program Drive memetakan joystick dan tombol Pengendali untuk mengendalikan Port Cerdas tertentu di Otak.

Tonton video ini untuk mempelajari tentang penggunaan program Kontrol Pengemudi di Otak.

Langkah 1: Periksa apakah Smart Port telah terhubung dengan benar.

EXP Brain ditampilkan dari depan, dengan 10 ikon Port yang menunjukkan Port Cerdasnya. Port diberi nomor 1 hingga 5 di sisi atas Brain, dan 6 hingga 10 di bawahnya.

Nomor Port Cerdas	Jenis Perangkat	Fungsionalitas
1	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick A
2	T/A	Dapat digunakan untuk sensor jarak
3	Motor Cerdas	Putar menggunakan tombol L
4	Motor Cerdas	Putar menggunakan tombol R
5	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick D
6	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick A
7	T/A	Dapat digunakan untuk sensor jarak
8	Motor Cerdas	Gunakan tombol Atas/Bawah
9	Motor Cerdas	Gunakan tombol A/B
10	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick D

Periksa apakah Smart Port 1-10 memiliki jenis perangkat yang benar seperti yang tercantum dalam tabel di atas. Perhatikan bahwa tidak perangkat di semua 10 port harus terhubung agar program ini dapat berjalan. Di atas adalah contoh daftar perangkat mana yang dapat digunakan di port mana.
Periksa apakah Pengontrol terhubung secara nirkabel.

CATATAN: Untuk meninjau cara menghubungkan perangkat ke Smart Port dengan benar, lihat artikel ini.

Langkah 2: Temukan dan Jalankan program Drive

Ada program yang sudah tertanam dalam Brain yang memungkinkan Anda mengendalikan BaseBot menggunakan Controller tanpa harus menulis kode apa pun. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mempelajari cara menjalankan program Kontrol Pengemudi di Brain.

Otak dihidupkan dengan layar yang memperlihatkan menu Beranda dan dengan opsi Drive dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot.

Layar otak ditampilkan di menu program Drive dengan opsi Jalankan dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang lagi untuk menjalankan program.

Layar otak ditampilkan menjalankan program Drive di mana informasi sensor dilaporkan secara real time saat dikendarai. Tombol X disorot.

Saat program berjalan, layar Brain akan tampak seperti gambar ini.

Untuk menghentikan program, pilih tombol x.

Konfigurasi Pengontrol

Ada empat konfigurasi berbeda dari program Kontrol Pengemudi di Brain: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, dan Penggerak Tank. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mempelajari masing-masing dari keempat konfigurasi dan cara memilihnya di Brain.

Otak dihidupkan dengan layar yang memperlihatkan menu Beranda dan dengan opsi Drive dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot.

Layar otak ditampilkan di menu program Drive dengan opsi Kontrol dipilih. Opsi Kontrol adalah opsi keempat dalam menu Drive. Tombol Kiri dan Kanan disorot.

Gunakan panah untuk menyorot opsi "Kontrol".

Layar otak ditampilkan di menu program Drive dengan opsi Kontrol dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang untuk memilih opsi Kontrol yang disorot.

Beralihlah melalui empat pilihan berkendara yang berbeda dengan menekan tanda centang. Proses ini ditunjukkan dalam animasi ini.

Masing-masing dari empat pilihan kontrol pengemudi memungkinkan Anda mengendalikan robot menggunakan joystick dengan cara yang berbeda.

Konfigurasi	Keterangan	Kontrol Joystick
	Arcade Kiri Gerakkan robot maju, mundur, kiri, dan kanan, semuanya menggunakan joystick kiri.
	Arcade Kanan Gerakkan robot maju, mundur, ke kiri, dan ke kanan, semuanya menggunakan joystick kanan.
	Arcade Terpisah Gerakkan robot ke kiri dan kanan menggunakan joystick kiri, dan maju dan mundur menggunakan joystick kanan.
	Penggerak Tangki Kendarai motor kiri robot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan robot menggunakan joystick kanan.

Menyesuaikan Kontrol Pengemudi

Layar otak ditampilkan di menu Kontrol dengan Motor untuk sumbu L dipilih. Dua tangkapan layar menunjukkan arah Motor diubah dari Maju ke Mundur.

Untuk menyesuaikan program Kontrol Pengemudi lebih lanjut, Anda dapat menggunakan jendela 'Kontrol' untuk:

Ubah arah pergerakan motor untuk setiap set tombol dengan membalik arah dari 'Maju' ke 'Mundur', seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.

Layar otak ditampilkan di menu Kontrol dengan dua Motor yang terhubung. Motor yang terhubung ditunjukkan dengan ikon port hijau, dan dalam contoh ini motor terhubung ke port 4 dan 8.

Ubah tombol mana yang digunakan untuk mengontrol motor mana:

Ubah port tempat motor terhubung secara fisik di Brain
Lihat jendela 'Kontrol' untuk memeriksa apakah motor Anda terhubung ke tombol yang diinginkan
Port yang terhubung akan menampilkan ikon berwarna hijau (seperti yang ditunjukkan port 5 pada gambar di sebelah kanan), sementara port yang terputus akan menampilkan ikon berwarna putih (seperti yang ditunjukkan port 4 dan 11 pada gambar ini).