Dimensi Workcell VEX V5 – Perpustakaan VEX

Tujuan dari dokumen Dimensi Workcell V5 ini adalah untuk memungkinkan pemahaman yang lebih baik tentang ruang yang dialokasikan untuk Workcell VEX V5, dan akan digunakan sebagai referensi di masa mendatang saat menggunakan Workcell yang dikombinasikan dengan bagian bergerak lainnya untuk aspek keselamatan.

Jangkauan Maksimum

Tampilan atas Workcell VEX V5 yang menunjukkan area kerja melingkar dengan radius jangkauan maksimum yang diberi label 13,87 inci dan busur rotasi 285 derajat, dengan tampilan samping yang menggambarkan konfigurasi jangkauan maksimum.

Tampilan atas VEX V5 Workcell yang memperlihatkan keseluruhan amplop kerja dalam konfigurasi jangkauan maksimum. Untuk memperoleh jangkauan maksimum, efektor ujung harus menyentuh pelat dasar, sementara bagian belakang lengan sejajar dengan pelat dasar (lihat gambar di sebelah kiri). Setelah konfigurasi jangkauan maksimum tercapai, selubung kerja diukur dari pusat alas, atau Sambungan 1, hingga 285° derajat di sekeliling lengan robot, dan memiliki kemampuan menjangkau jarak 13,87” yang merupakan pusat efektor ujung. Perlu dicatat bahwa pemasangan pada efektor ujung akan mengurangi jangkauan maksimum, tergantung pada tinggi pemasangan.

Tampilan profil Workcell dalam konfigurasi jangkauan maksimum. Jangkauan maksimum hanya akan berkurang saat efektor akhir dinaikkan. Perhatikan gambar di sisi kanan, tinggi maksimum dan jangkauan maksimum tidak akan mungkin dicapai secara bersamaan sesuai hubungan dependen.

Tinggi Maksimum

Jarak tempuh maksimum untuk komponen V5 Workcell

Tampilan profil Workcell dalam konfigurasi ketinggian maksimum. Jangkauan maksimum pada konfigurasi ketinggian maksimum diukur dari Sambungan 1, hingga pusat efektor ujung, dengan jarak 8,95”. Tinggi maksimum yang dapat dicapai adalah 6,60” dari pelat dasar. Dimensi lainnya termasuk jarak dari sambungan lengan ke pusat alas (0,72”), dan tinggi sambungan lengan ke pelat alas (5,30”). Untuk menambah tinggi maksimum, penahan yang menghubungkan lengan ke pelat dasar dapat diganti dengan yang lebih besar.

Dimensi Sambungan Workcell

Tampilan samping dari VEX V5 Workcell yang menunjukkan konfigurasi ketinggian maksimum dengan ketinggian vertikal 6,60 inci dan jarak jangkauan yang dikurangi yang diberi label 8,95 inci dari alas ke ujung efektor. Diagram tampak samping dari VEX V5 Workcell yang menunjukkan jarak terukur antara titik poros lengan dan alas, dengan dimensi yang diberi label untuk tautan dan jarak antar sambungan.

Tampilan profil VEX V5 Workcell yang menunjukkan berbagai dimensi antara titik pivot untuk referensi di masa mendatang.

Sudut yang Dikuasai

Diagram tampak samping dari VEX V5 Workcell yang menunjukkan jarak terukur antara titik poros lengan dan alas, dengan dimensi yang diberi label untuk tautan dan jarak antar sambungan.

Saat jig mastering dimasukkan, sudut yang dikalibrasi ditunjukkan pada gambar di sebelah kiri. Sambungan bahu (tempat lengan itu sendiri terhubung ke pangkal) berada pada sudut 20° terhadap sumbu vertikal. Sambungan siku (terletak di bagian atas Workcell) juga berada pada sudut 20° terhadap sambungan siku sebelumnya. Terakhir, sambungan pergelangan tangan (terletak pada efektor ujung) merupakan sudut siku-siku terhadap sumbu vertikal.