Tujuan dari dokumen Dimensi Workcell V5 ini adalah untuk memungkinkan pemahaman yang lebih baik tentang ruang yang dialokasikan untuk Workcell VEX V5, dan akan digunakan sebagai referensi di masa mendatang saat menggunakan Workcell yang dikombinasikan dengan bagian bergerak lainnya untuk aspek keselamatan.
Jangkauan Maksimum
Tampilan atas VEX V5 Workcell yang memperlihatkan keseluruhan amplop kerja dalam konfigurasi jangkauan maksimum. Untuk memperoleh jangkauan maksimum, efektor ujung harus menyentuh pelat dasar, sementara bagian belakang lengan sejajar dengan pelat dasar (lihat gambar di sebelah kiri). Setelah konfigurasi jangkauan maksimum tercapai, selubung kerja diukur dari pusat alas, atau Sambungan 1, hingga 285° derajat di sekeliling lengan robot, dan memiliki kemampuan menjangkau jarak 13,87” yang merupakan pusat efektor ujung. Perlu dicatat bahwa pemasangan pada efektor ujung akan mengurangi jangkauan maksimum, tergantung pada tinggi pemasangan.
Tampilan profil Workcell dalam konfigurasi jangkauan maksimum. Jangkauan maksimum hanya akan berkurang saat efektor akhir dinaikkan. Perhatikan gambar di sisi kanan, tinggi maksimum dan jangkauan maksimum tidak akan mungkin dicapai secara bersamaan sesuai hubungan dependen.
Tinggi Maksimum
Tampilan profil Workcell dalam konfigurasi ketinggian maksimum. Jangkauan maksimum pada konfigurasi ketinggian maksimum diukur dari Sambungan 1, hingga pusat efektor ujung, dengan jarak 8,95”. Tinggi maksimum yang dapat dicapai adalah 6,60” dari pelat dasar. Dimensi lainnya termasuk jarak dari sambungan lengan ke pusat alas (0,72”), dan tinggi sambungan lengan ke pelat alas (5,30”). Untuk menambah tinggi maksimum, penahan yang menghubungkan lengan ke pelat dasar dapat diganti dengan yang lebih besar.
Dimensi Sambungan Workcell
Tampilan profil VEX V5 Workcell yang menunjukkan berbagai dimensi antara titik pivot untuk referensi di masa mendatang.
Sudut yang Dikuasai
Saat jig mastering dimasukkan, sudut yang dikalibrasi ditunjukkan pada gambar di sebelah kiri. Sambungan bahu (tempat lengan itu sendiri terhubung ke pangkal) berada pada sudut 20° terhadap sumbu vertikal. Sambungan siku (terletak di bagian atas Workcell) juga berada pada sudut 20° terhadap sambungan siku sebelumnya. Terakhir, sambungan pergelangan tangan (terletak pada efektor ujung) merupakan sudut siku-siku terhadap sumbu vertikal.