Kalibrasi Sensor Inersia VEX IQ (generasi ke-2) terkadang dapat mengakibatkan kalibrasi yang salah, di mana pembacaan arah dan putaran tidak akurat hingga tingkat tertentu. Untuk memperoleh pembacaan yang benar, Sensor Inersia perlu dikalibrasi secara mendalam.
Misalnya, saat Otak diputar 360 derajat, Sensor Inersia akan melaporkan arah dan rotasi 357 derajat.
Tonton video ini atau lihat langkah-langkah di bawah ini tentang cara mengkalibrasi Sensor Inersia secara mendalam.
Kalibrasi Mendalam Sensor Inersia VEX IQ (generasi ke-2)
Letakkan Brain pada permukaan datar, seperti meja.
Nyalakan Brain dan navigasikan ke layar Sensor Inersia menggunakan Dasbor.
Tahan tombol panah selama sekitar 5 detik.
Layar oranye berikut akan muncul. Letakkan otak pada permukaan datar, seperti dinding atau buku besar, untuk memastikan keselarasan bagian depan tetap konsisten.
Lalu tekan tombol centang.
Putar Otak 360 derajat, pastikan untuk mengembalikannya rata dengan permukaan.
Catatan: Kecepatan putaran otak tidak menjadi masalah.
Tekan tombol centang lagi.
Layar berwarna oranye "Simpan?" akan muncul. Pilih tombol centang pada otak untuk menyimpan kalibrasi.
Pembacaan Sensor Inersia sekarang seharusnya kurang dari 0,5 derajat.
Kalibrasi mendalam hanya akan tetap akurat pada orientasi yang sama dengan kalibrasi. Misalnya, saat membangun Fling, Hero Bot VIQC 2021-2022, Brain dipasang secara vertikal. Jika Otak dikalibrasi secara horizontal di atas meja, kalibrasi mendalam perlu dilakukan ulang jika Otak dipasang secara vertikal di Fling.