Mengonversi proyek IQ (generasi ke-1) untuk digunakan dengan Otak IQ (generasi ke-2) – Perpustakaan VEX

Saat bekerja dengan VEX IQ, Anda mungkin ingin menjalankan proyek yang dikonfigurasi untuk Otak (generasi ke-1) pada robot dengan Otak (generasi ke-2). Dalam skenario ini, Anda perlu mengonversi proyek Anda dari 'generasi ke-1' ke 'generasi ke-2' di VEXcode IQ.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini ditetapkan pada opsi generasi ke-2.

Dalam kebanyakan kasus, tidak akan ada perubahan apa pun pada proyek selama konversi. Namun, ada beberapa contoh di mana perubahan kecil dibuat secara otomatis ketika blok tertentu digunakan dalam proyek generasi pertama. Perubahan ini tidak akan memengaruhi cara proyek Anda berjalan pada Otak IQ (generasi ke-2).

Mengonversi Proyek Tanpa Gyro - Tanpa Perubahan Kode

VEXcode IQ dengan proyek generasi pertama di ruang kerja. Ikon Perangkat disorot di antara Penampil Kode dan ikon Bantuan.

Buka proyek (generasi ke-1) di ruang kerja. Kemudian, pilih ikon jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini ditetapkan pada opsi generasi ke-1, tetapi opsi generasi ke-2 disorot.

Setelah jendela Perangkat terbuka, pilih ikon 'generasi ke-2'.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini telah dialihkan ke generasi ke-2 dan disorot.

Jika tidak ada Gyro yang dikonfigurasi, ikon 'generasi ke-2' akan disorot dengan warna biru untuk menunjukkan bahwa proyek telah dikonversi. Anda sekarang dapat menjalankan proyek ini di Brain (generasi ke-2).

Mengonversi Proyek dengan Konfigurasi Gyro - Tanpa Perubahan Kode

Jika Anda memiliki Drivetrain dengan Gyro yang dikonfigurasi, Anda perlu mengonfigurasi Gyro dengan Brain IQ (generasi ke-2), atau mengonfigurasi Brain Inertial Sensor yang tertanam dalam Brain IQ (generasi ke-2).

VEXcode IQ dengan proyek generasi pertama di ruang kerja. Ikon Perangkat disorot di antara Penampil Kode dan ikon Bantuan.

Buka proyek (generasi ke-1) di ruang kerja. Kemudian, pilih ikon jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini ditetapkan pada opsi generasi ke-1, tetapi opsi generasi ke-2 disorot.

Setelah jendela Perangkat terbuka, pilih ikon 'generasi ke-2'.

Prompt VEXcode IQ Brain Generation yang berbunyi proyek IQ Robot Brain generasi pertama perlu dikonversi sebelum digunakan dengan IQ Robot Brain generasi kedua. Apakah Anda ingin melanjutkan konversi? Ada tautan ke Lean More di bawah. Ada juga dua tombol di bawah, satu bertuliskan Batal dan yang lainnya bertuliskan Lanjutkan. Tombol Lanjutkan disorot.

Jika Anda memiliki Drivetrain dengan Gyro yang dikonfigurasi, Anda perlu mengonfigurasi Gyro eksternal secara manual, atau mengonfigurasi Brain Inertial Sensor.

Dalam skenario ini, jendela dialog konversi akan terbuka. Pilih 'Lanjutkan' untuk melanjutkan konversi.

Catatan: Jika Anda tidak mengonfigurasi Gyro, Anda tidak akan mendapatkan pesan ini dan proyek Anda akan dikonversi.

Prompt Pilih Jenis Gyro VEXcode IQ yang memiliki pesan yang berbunyi Proyek ini menggunakan Drivetrain dengan Gyro. Silakan pilih jenis data Gyro yang akan digunakan dengan robot VEX IQ (generasi ke-2) Anda. Di bawah ada dua pilihan, satu bertuliskan External Gyro dan yang lainnya bertuliskan Brain Inertial.

Anda akan diminta untuk memilih konfigurasi Gyro; baik Gyro Eksternal atau Brain Inertial. Pilih satu.

Jika Gyro Eksternal dipilih, ia akan dikonfigurasi untuk port yang sama seperti yang dikonfigurasi sebelumnya.
Jika Brain Inertial dipilih, proyek Anda akan menggunakan Brain Inertial Sensor yang tertanam di Brain, dan port tersebut akan bebas digunakan dengan perangkat lain.

Prompt Konversi Proyek VEXcode IQ yang berbunyi Konversi proyek telah selesai dengan perubahan ini. Sensor Gyro Drivetrain digantikan dengan Inersia. Ada tombol OK di bawah.

Sebuah pesan akan muncul untuk mengingatkan Anda bahwa proyek telah dikonversi. Pilih 'OK' untuk melanjutkan.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini telah dialihkan ke generasi ke-2 dan disorot. Perangkat Drivetrain juga diperlihatkan, dan ikon Inersianya disorot untuk menunjukkan bahwa proyek sekarang menggunakan Sensor Inersia bawaan Brain.

Ikon 'generasi ke-2' akan disorot dengan warna biru untuk menunjukkan bahwa proyek telah dikonversi. Anda juga dapat melihat bahwa Sensor Inersia Otak telah dikonfigurasi.

Anda sekarang dapat menjalankan proyek ini di Brain (generasi ke-2).

Catatan:Jika proyek ini diubah kembali ke generasi ke-1, Gyro eksternal tidak akan dikonfigurasi secara otomatis. Ini perlu dikonfigurasikan secara manual di jendela Perangkat.

Catatan: Proses konversi juga akan dimulai saat Otak IQ (generasi ke-2) terhubung sementara VEXcode berada dalam mode generasi ke-1.

Mengonversi Proyek dengan Perubahan Kecil pada Kode yang Dibuat Secara Otomatis

VEXcode IQ dengan proyek generasi pertama di ruang kerja. Ikon Perangkat disorot di antara Penampil Kode dan ikon Bantuan.

Buka proyek (generasi ke-1) di ruang kerja. Kemudian, pilih ikon jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini ditetapkan pada opsi generasi ke-1, tetapi opsi generasi ke-2 disorot.

Setelah jendela Perangkat terbuka, pilih ikon 'generasi ke-2'.

Sebuah pesan akan muncul untuk mengingatkan Anda bahwa proyek perlu dikonversi. Pilih 'Lanjutkan' untuk melanjutkan konversi.

Catatan: Pesan ini hanya akan terbuka jika ada perubahan pada kode proyek.

Prompt Konversi Proyek VEXcode IQ yang berbunyi Konversi proyek telah selesai dengan perubahan ini. {When Brain button} menu tarik-turun blok acara diperbarui. Ada tombol OK di bawah yang disorot.

Pesan penyelesaian konversi akan terbuka dan mencantumkan perubahan apa pun yang dibuat. Dalam contoh ini, menu tarik-turun blok peristiwa {When Brain button} diperbarui dari konfigurasi generasi ke-1 ke generasi ke-2.

Lihat bagian di bawah untuk informasi lebih lanjut tentang berbagai pesan yang mungkin Anda terima, dan cara menafsirkannya.

Pilih 'OK' untuk menyimpan konversi proyek.

Menu Perangkat VEXcode IQ dengan pengaturan pembuatan Otak Robot IQ ditampilkan. Pengaturan ini telah dialihkan ke generasi ke-2 dan disorot.

Ikon 'generasi ke-2' akan disorot dengan warna biru untuk menunjukkan bahwa proyek telah dikonversi. Anda sekarang dapat menjalankan proyek ini di Brain (generasi ke-2).

Menafsirkan Pesan Dialog saat Mengonversi Proyek

Jika terjadi konversi kode yang diperlukan karena salah satu kondisi yang ditunjukkan di bawah ini, pesan setelah konversi akan menjadi: "Konversi proyek telah selesai dengan perubahan ini," diikuti dengan daftar perubahan apa pun yang dilakukan pada kode. Berikut ini adalah perubahan yang mungkin Anda temui saat mengonversi proyek (generasi ke-1) agar berjalan di Brain (generasi ke-2).

Catatan: Proses konversi juga akan dimulai saat Otak IQ (generasi ke-2) terhubung sementara VEXcode berada dalam mode generasi ke-1.

{When Brain button} Menu Dropdown Diperbarui

Prompt Konversi Proyek VEXcode IQ yang berbunyi Konversi proyek telah selesai dengan perubahan ini. {When Brain button} menu tarik-turun blok acara diperbarui. Ada tombol OK di bawah.

Di sini pesan memberitahukan Anda bahwa konversi telah selesai, dan menu tarik-turun blok {When Brain button} telah diperbarui.

Diagram blok Tombol When Brain yang mempunyai menu tarik-turun tombol yang berbeda, tergantung pada generasi Brain. Menu generasi ke-1 memiliki tiga opsi yaitu Atas, Bawah, dan Centang. Menu generasi ke-2 memiliki tiga opsi yaitu Kiri, Kanan, dan Centang.

Karena tombol Panah pada Brain (generasi ke-1) adalah 'Atas' dan 'Bawah', tetapi 'Kiri' dan 'Kanan' pada Brain (generasi ke-2), parameter pada menu tarik-turun untuk Blok yang terhubung ke tombol Panah harus diperbarui.

Menu Dropdown Diperbarui

Prompt Konversi Proyek VEXcode IQ yang berbunyi Konversi proyek telah selesai dengan perubahan ini. Menu tarik-turun blok penginderaan Tombol Otak Ditekan diperbarui. Ada tombol OK di bawah.

Di sini pesan memberitahukan Anda bahwa konversi telah selesai, dan menu tarik-turun blok <Brain button pressed> telah diperbarui.

Diagram blok Tombol Otak yang Ditekan yang memiliki menu tarik-turun tombol yang berbeda tergantung pada generasi Otak. Menu generasi ke-1 memiliki tiga opsi yaitu Atas, Bawah, dan Centang. Menu generasi ke-2 memiliki tiga opsi yaitu Kiri, Kanan, dan Centang.

Pembaruan Gyro Drivetrain

Prompt Konversi Proyek VEXcode IQ yang berbunyi Konversi proyek telah selesai dengan perubahan ini. Sensor Gyro Drivetrain digantikan dengan Inersia. Ada tombol OK di bawah.

Di sini pesan memberitahu Anda bahwa Sensor Gyro Drivetrain telah diganti dengan sensor Inersia.

Menu Perangkat VEXcode IQ terbuka dan pengaturan pembuatan Otak Robot diatur ke generasi ke-2. Perangkat Drivetrain diperlihatkan dan ikon Inersianya disorot untuk menunjukkan bahwa proyek sekarang menggunakan Sensor Inersia bawaan Brain.

Anda akan melihat Ikon Sensor Inersia di Perangkat.

Catatan:Jika proyek ini diubah kembali ke generasi ke-1, Gyro eksternal tidak akan dikonfigurasi secara otomatis. Ini perlu dikonfigurasikan secara manual.