Menjalankan Program Kontrol Pengemudi - IQ Brain (generasi ke-2) – Perpustakaan VEX

Menggunakan VEX IQ (generasi pertama)? Lihat artikel ini.

Program Drive merupakan program bawaan yang dibangun dalam VEX IQ Robot Brain sehingga dapat digunakan dengan Smart Motor, Bumper Switch, dan VEX IQ Controller tanpa pemrograman. Program Drive memetakan joystick dan tombol Pengendali untuk mengendalikan Port Cerdas tertentu di Otak.

Tonton video ini untuk mempelajari tentang penggunaan program Kontrol Pengemudi di Otak.

Langkah 1: Periksa apakah Smart Port telah terhubung dengan benar.

Di atas adalah tampilan Port Cerdas Otak, dengan 6 di sisi berlawanan sehingga totalnya 12. Berikut ini adalah tampilan layar dan tombol Brain.

Nomor Port Cerdas	Jenis Perangkat	Fungsionalitas
1	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick A
2	Sakelar Bumper	Menghentikan tombol R Bawah dari memutar Motor Pintar di Port 4
3	Sakelar Bumper	Menghentikan tombol R Atas dari memutar Motor Pintar di Port 4
4	Motor Cerdas	Putar menggunakan tombol R
5	Motor Cerdas	Putar menggunakan tombol F
6	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick D
7	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick A
8	Sakelar Bumper	Menghentikan tombol L Bawah dari memutar Motor Pintar di Port 10
9	Sakelar Bumper	Menghentikan tombol L Atas dari memutar Motor Pintar di Port 10
10	Motor Cerdas	Putar menggunakan tombol L
11	Motor Cerdas	Putar menggunakan tombol E
12	Motor Cerdas	Putaran menggunakan Joystick D

Periksa apakah Smart Port 1-12 memiliki jenis perangkat yang benar seperti yang tercantum dalam tabel di atas. Perhatikan bahwa tidak SEMUA perangkat di semua 12 port harus dihubungkan agar program ini dapat berjalan. Di atas adalah contoh daftar perangkat mana yang dapat digunakan di port mana.
Periksa apakah Pengontrol terhubung secara nirkabel.

CATATAN: Untuk meninjau cara menghubungkan perangkat ke Smart Port dengan benar, lihat artikel ini.

Langkah 2: Temukan dan Jalankan program Drive

Ada program yang sudah tertanam dalam Brain yang memungkinkan Anda mengendalikan BaseBot menggunakan Controller tanpa harus menulis kode apa pun. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mempelajari cara menjalankan program Kontrol Pengemudi di Brain.

Otak dihidupkan, dengan lampu indikator menyala hijau dan layar menampilkan menu Beranda dengan opsi Drive dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot.

Layar otak ditampilkan di menu Drive dengan opsi Jalankan dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang lagi untuk menjalankan program.

Layar otak ditampilkan di menu Drive Run di mana informasi sensor dilaporkan secara real time saat dikendarai.

Saat program berjalan, layar Brain akan tampak seperti gambar ini.

Untuk menghentikan program, pilih tombol x.

Konfigurasi Pengontrol

Ada empat konfigurasi berbeda dari program Kontrol Pengemudi di Brain: Arcade Kiri, Arcade Kanan, Arcade Terpisah, dan Penggerak Tank. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk mempelajari masing-masing dari keempat konfigurasi dan cara memilihnya di Brain.

Layar otak ditampilkan di menu Beranda dengan opsi Drive dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang untuk memilih program Drive yang disorot.

Layar otak ditampilkan di menu Drive dengan opsi Kontrol dipilih. Opsi Kontrol adalah opsi keempat dalam menu Drive. Tombol Kiri dan Kanan disorot.

Gunakan panah untuk menyorot opsi "Kontrol".

Layar otak ditampilkan di menu Drive dengan opsi Kontrol dipilih. Tombol Periksa disorot.

Tekan tanda centang untuk memilih opsi Kontrol yang disorot.

Dari menu Kontrol, alihkan keempat pilihan drive yang berbeda dengan menekan tanda centang. Proses ini ditunjukkan dalam animasi ini.

Masing-masing dari empat pilihan kontrol pengemudi memungkinkan Anda mengontrol BaseBot menggunakan joystick dengan cara yang berbeda.

Konfigurasi	Keterangan	Kontrol Joystick
	Arcade Kiri Dorong BaseBot maju, mundur, kiri, dan kanan, semuanya menggunakan joystick kiri.
	Arcade Kanan Dorong BaseBot maju, mundur, kiri, dan kanan, semuanya menggunakan joystick kanan.
	Arcade Terpisah Gerakkan BaseBot ke kiri dan kanan menggunakan joystick kiri, dan maju dan mundur menggunakan joystick kanan.
	Penggerak Tangki Kendarai motor kiri BaseBot menggunakan joystick kiri, dan motor kanan BaseBot menggunakan joystick kanan.

Menyesuaikan Kontrol Pengemudi

Layar otak ditampilkan di Menu Kontrol dengan Motor untuk sumbu L dipilih. Tangkapan layar menunjukkan arah Motor diubah dari Maju ke Mundur.

Untuk menyesuaikan program Kontrol Pengemudi lebih lanjut, Anda dapat menggunakan jendela 'Kontrol' untuk:

Ubah arah pergerakan motor untuk setiap set tombol dengan membalik arah dari 'Maju' ke 'Mundur', seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.

Layar otak ditampilkan di Menu Kontrol dengan Motor untuk sumbu F dipilih. Ikon Smart Port berwarna hijau menunjukkan ada Motor yang tersambung ke port 5 yang akan dikontrol oleh sumbu F.

Ubah tombol mana yang digunakan untuk mengontrol motor mana:

Ubah port tempat motor terhubung secara fisik di Brain
Lihat jendela 'Kontrol' untuk memeriksa apakah motor Anda terhubung dengan tombol yang diinginkan
Port yang terhubung akan menampilkan ikon berwarna hijau (seperti yang ditunjukkan port 5 pada gambar di sebelah kanan), sementara port yang terputus akan menampilkan ikon berwarna putih (seperti yang ditunjukkan port 4 dan 11 pada gambar ini).