Menggunakan Perangkat Digital Masuk/Digital Keluar 3-Kabel – Perpustakaan VEX

VEXcode V5 memiliki perangkat Digital Masuk 3-kabel dan perangkat Digital Keluar 3-kabel.

Apa itu Digital In/Digital Out?

V5 Brain ditampilkan dengan delapan port 3-kabel yang disorot. Port-port ini diberi label secara alfabetis dari A hingga H.

Digital In/Digital Out merujuk pada sinyal masukan digital yang diterima ke dalam port 3-kabel V5 Robot Brain dan sinyal keluaran digital yang dikirim keluar dari port 3-kabel V5 Robot Brain.

V5 Brain ditampilkan dengan perangkat Digital In yang terhubung ke salah satu port 3-kabelnya.

Masukan Digital: Masukan digital mendeteksi apakah tegangan di atas/di bawah ambang batas tertentu. Jika tegangannya lebih tinggi, V5 Robot Brain akan mendeteksi masukan digital sebagai tinggi. Jika tegangannya lebih rendah, V5 Robot Brain akan mendeteksi masukan digital sebagai rendah.

Diagram pembacaan tegangan terhadap waktu. Diagram tersebut menunjukkan tegangan yang berg alternating antara 5 volt dan 0 volt, dengan puncak 5 volt diberi label 1, dan lembah 0 volt diberi label 0.

Keluaran Digital: Keluaran digital memungkinkan Anda mengontrol voltase dengan V5 Brain. Jika Otak V5 memerintahkan keluaran menjadi tinggi, keluaran akan menghasilkan tegangan 5 volt. Jika Otak V5 memerintahkan keluarannya rendah, ia tidak mengeluarkan tegangan apa pun.

Tampilan dekat perangkat Digital In untuk melihat tiga kabelnya yang berbeda. Perangkat ini memiliki tiga kabel karet individual, yang diberi kode warna hitam, merah, dan putih.

Kode Warna:

Tabel data nomor tiga pin kabel dan warna yang sesuai. Pin pertama diberi nomor 1, disebut Ground dan berwarna hitam. Pin kedua bernomor 2, disebut Power Supply, dan berwarna merah. Pin ketiga diberi nomor 3, disebut Sinyal Kontrol, dan berwarna putih.

Menggunakan Digital In

Ikon Digital In seperti yang terlihat dari menu Tambah Perangkat di VEXcode V5.

Perangkat VEXcode V5 Digital In ditujukan untuk digunakan oleh pengguna tingkat lanjut.

Dua unit V5 Brain ditampilkan, dengan perangkat Digital In terhubung ke port 3-kabel pada masing-masing unit.

Salah satu penggunaan perangkat Digital In adalah untuk komunikasi Digital In/Digital Out antara dua Robot Brain V5.

V5 Brain dengan perangkat Digital In yang terhubung ke salah satu port 3-kabelnya, menghubungkan Brain ke perangkat lain yang diberi label Aftermarket Microprocessor.

Perangkat Digital In juga dapat digunakan untuk komunikasi Digital In/Digital Out dengan mikroprosesor purnajual.

Semua sensor digital yang tersedia untuk sistem VEX V5 memiliki perangkat sensor yang disediakan di jendela konfigurasi perangkat VEXcode V5. Sensor ini harus menggunakan perangkat sensor VEXcode V5 spesifiknya dan bukan perangkat Digital In.

Menggunakan Digital Out

Ikon Digital Out seperti yang terlihat dari menu Tambah Perangkat di VEXcode V5.

Perangkat VEXcode V5 Digital In ditujukan untuk menyediakan kontrol level logika 5 volt ke perangkat eksternal atau memasok sinyal komunikasi keluar untuk komunikasi Digital In/Digital Out.

Solenoid pneumatik dengan perangkat V5 Digital Out yang terhubung ke pengontrolnya.

Perangkat VEXcode V5 Digital Out dapat digunakan untuk mengaktifkan katup solenoid pneumatik yang akan mengontrol aliran udara untuk sistem pneumatik VEX .

Untuk informasi lebih lanjut tentang Konfigurasi perangkat Digital In dan Digital Out di VEXcode V5, lihat artikel ini dari VEX Library.