Mengonfigurasi Sensor GPS di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah untuk Sensor Game Positioning System™ (GPS) tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga dikonfigurasi.

Tampilan miring sensor GPS VEX.

Menambahkan Sensor GPS sebagai Perangkat di VEXcode V5

Antarmuka VEXcode Pro V5 dengan tombol Konfigurasi Robot yang disorot pada Toolbar.

Untuk mengonfigurasi perangkat, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Menu Konfigurasi Robot VEXcode Pro V5 terbuka dan opsi 'Tambahkan perangkat' ditampilkan.

Pilih 'Tambahkan perangkat.'

Jendela pemilihan perangkat dengan opsi 'GPS' yang disorot.

Pilih Sensor GPS.

Layar pemilihan port dengan perangkat GPS yang ditetapkan ke port 1 dan tombol Selesai disorot.

Pilih port tempat sensor dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia. Setelah port dipilih, pilih “Selesai” untuk mengirimkan sensor ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Menu pengaturan GPS dengan opsi X Offset, Y Offset, dan Angle Offset yang disorot.

Ada opsi untuk mengubah offset X, Y, dan Sudut, sesuaikan offset tergantung pada desain robot Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menentukan offset Sensor GPS, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Menu pengaturan GPS dengan tombol Selesai yang disorot di bawah ini.

Setelah port dipilih dan offset telah disesuaikan, pilih 'SELESAI.'

Jendela Konfigurasi Robot yang menampilkan perangkat GPS untuk mengubah port-nya.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Sensor GPS dengan memilih Sensor GPS di jendela Konfigurasi Robot.

Layar pemilihan port dengan perangkat GPS yang ditetapkan ke port 2 dan tombol Selesai disorot.

Pilih ikon port di kanan atas, lalu pilih port lain pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Sensor GPS

Perangkat GPS telah diganti namanya menjadi myGPS menggunakan kolom nama di pengaturan perangkat.

Anda juga dapat mengganti nama Sensor GPS dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas jendela Pemilihan Port. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot dengan warna oranye sebagai indikasinya. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Contoh kode C++ yang menunjukkan nama perangkat diperbarui dalam program setelah mengganti nama perangkat GPS. Nama barunya adalah myGPS dan ini tercermin dalam kode tersebut.

Jika Anda mengubah nama Sensor GPS yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama sensor dalam perintah ke nama baru.

Menghapus Sensor GPS

Menu pengaturan GPS dengan tombol Hapus yang disorot di bawah ini.

Sensor GPS juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela Offset.

Catatan: Jika Anda menghapus Sensor GPS yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda akan menghasilkan kesalahan jika Anda mencoba mengunduhnya hingga Anda juga menghapus perintah yang menggunakan perangkat yang dihapus.