Mengonfigurasi Sensor GPS di VEXcode Pro V5 – Perpustakaan VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Saat mulai memprogram dengan VEXcode Pro V5, perintah untuk Sensor Game Positioning System™ (GPS) tidak akan muncul di Referensi Perintah hingga dikonfigurasi.

Gambar sensor GPS V5, yang mengilustrasikan desain dan fiturnya, yang digunakan dalam robotika untuk navigasi dan penentuan posisi. Sensor ditampilkan dari perspektif atas-bawah, menonjolkan ukurannya yang ringkas dan port koneksinya.

Menambahkan Sensor GPS sebagai Perangkat di VEXcode V5

Ikon yang mewakili menu perangkat untuk konfigurasi robot V5, mengilustrasikan opsi untuk mengelola dan memilih perangkat dalam sistem robotika VEX V5.

Untuk mengonfigurasi perangkat, pilih tombol Konfigurasi Robot untuk membuka jendela Konfigurasi Robot. Suatu proyek harus terbuka agar jendela Konfigurasi Robot dapat digunakan.

Tangkapan layar antarmuka 'Tambah Perangkat' dalam konfigurasi VEX Robotics V5, yang menampilkan opsi untuk menambahkan perangkat ke pengaturan robot.

Pilih 'Tambahkan perangkat.'

Daftar terperinci perangkat V5 yang digunakan dalam konfigurasi robot, menampilkan berbagai komponen dan koneksinya untuk desain robotika yang efektif.

Pilih Sensor GPS.

Diagram yang menunjukkan opsi pemilihan port untuk konfigurasi Robot VEX V5, mengilustrasikan berbagai port dan fungsinya yang sesuai untuk pengaturan robot yang optimal.

Pilih port tempat sensor dipasang pada VEX V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia. Setelah port dipilih, pilih “Selesai” untuk mengirimkan sensor ke konfigurasi atau “Batal” untuk kembali ke jendela Konfigurasi Robot.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Ilustrasi menu tarik-turun di bagian Konfigurasi Robot V5, yang menyorot opsi dan fitur utama bagi pengguna untuk dipilih saat menyiapkan robot mereka.

Ada opsi untuk mengubah offset X, Y, dan Sudut, sesuaikan offset tergantung pada desain robot Anda.

Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menentukan offset Sensor GPS, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Ilustrasi pengaturan konfigurasi robot yang telah selesai, menyoroti komponen dan koneksi utama, sebagai bagian dari Deskripsi Kategori V5 di bagian Konfigurasi Robot.

Setelah port dipilih dan offset telah disesuaikan, pilih 'SELESAI.'

Tangkapan layar daftar perangkat GPS V5 Robot Config, menampilkan berbagai perangkat GPS yang kompatibel dengan sistem robotika VEX, termasuk nama dan spesifikasinya.

Anda dapat mengubah nomor port untuk Sensor GPS dengan memilih Sensor GPS di jendela Konfigurasi Robot.

Diagram yang menunjukkan konfigurasi robot dengan port berlabel, mengilustrasikan perubahan yang dibuat pada pengaturan robot dalam deskripsi kategori V5 di bawah bagian Konfigurasi Robot.

Pilih ikon port di kanan atas, lalu pilih port lain pada layar Pemilihan Port dan nomor port akan berubah menjadi biru. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan.

Mengganti Nama Sensor GPS

Tangkapan layar yang menunjukkan langkah-langkah untuk mengganti nama pengaturan GPS di V5 Robot Config, termasuk opsi yang disorot dan elemen antarmuka untuk panduan pengguna.

Anda juga dapat mengganti nama Sensor GPS dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas jendela Pemilihan Port. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot dengan warna oranye sebagai indikasinya. Lalu pilih "Selesai" untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Tangkapan layar proses perubahan nama Konfigurasi Robot V5, menampilkan kolom untuk memasukkan nama robot baru dan mengonfirmasi perubahan.

Jika Anda mengubah nama Sensor GPS yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama sensor dalam perintah ke nama baru.

Menghapus Sensor GPS

Ilustrasi yang menunjukkan langkah-langkah untuk menghapus konfigurasi robot di V5, termasuk keterangan yang menyorot opsi hapus.

Sensor GPS juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah jendela Offset.

Catatan: Jika Anda menghapus Sensor GPS yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek Anda akan menghasilkan kesalahan jika Anda mencoba mengunduhnya hingga Anda juga menghapus perintah yang menggunakan perangkat yang dihapus.