Salah satu elemen kunci bagi robot adalah kemampuan menerima umpan balik dari lingkungan. Sensor V5 menghadirkan kualitas dan kelimpahan umpan balik ke tingkat yang benar-benar baru untuk robot pendidikan dan kompetisi.
Tonton video ini untuk mempelajari tentang sensor yang dibahas dalam artikel ini. Informasi lebih rinci tersedia di bawah ini.
Sensor Penglihatan
Sensor Penglihatan memberikan penglihatan pada robot Anda.
Sensor ini mampu mendeteksi hingga 7 warna sekaligus, termasuk objek multi-warna.
- Sensor ini dapat digunakan untuk mengenali warna dan pola warna
- Sensor ini dapat digunakan untuk mengikuti suatu objek
- Sensor ini dapat digunakan untuk mengumpulkan informasi tentang lingkungan
Hubungkan telepon atau tablet ke V5 Robot Brain melalui WiFi internal untuk menyiarkan umpan langsung tampilan robot ke perangkat Anda dari kamera di bagian depan sensor.
Dua sisipan berulir #8-32 memudahkan pemasangan ke robot Anda menggunakan salah satu sekrup VEX 8-32.
Ada juga lubang Pin yang dapat digunakan untuk pemasangan dengan sistem VEX IQ, namun, ini tidak akan memberikan tingkat pengamanan yang sama seperti sekrup VEX dan sisipan berulir pada Robot VEX V5.
Terdapat V5 Smart Port untuk menghubungkan ke V5 Robot Brain di bagian bawah sensor. Ada juga VEX IQ Smart Port yang memungkinkan sensor digunakan dengan sistem VEX IQ.
Selain itu, terdapat port micro USB yang memungkinkan Anda menghubungkan Sensor Penglihatan ke perangkat Anda sehingga dapat dikonfigurasi dan disetel untuk mengidentifikasi warna yang berbeda.
Di bagian atas sensor terdapat tombol yang digunakan untuk menempatkan sensor ke mode pembaruan firmware (tahan saat Anda mencolokkan USB).
Ada juga LED yang berubah menjadi hijau saat Anda pertama kali menghubungkannya.
VEXcode V5 memungkinkan Anda mengonfigurasi dan menyetel Sensor Penglihatan menggunakan Utilitas Penglihatan dan memungkinkan Anda memanfaatkan kemampuan Sensor Penglihatan untuk:
- Ambil gambar
- Mengatur jumlah objek
- Ukur lebar, tinggi, pusat x, pusat y, sudut objek
- Hitung jumlah objek
- Mendeteksi suatu objek
dalam proyek contoh dan proyek pengguna khusus.
Ada juga sejumlah pilihan pemrograman khusus lainnya yang tersedia.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Vision Sensor, silakan lihat artikel ini.
Spesifikasi Sensor Penglihatan
| Spesifikasi Sensor Penglihatan V5 | |
| Kecepatan Bingkai Visi | 50 Bingkai per Detik |
| Tanda Tangan Warna | 7 warna independen |
| Kode Warna | 2, 3, atau 4 tanda tangan warna per kode warna |
| Ukuran Gambar | 640 x 400 Piksel |
| Mikrokontroler | Dual ARM Cortex M4 dan M0 |
| Konektivitas | Port Cerdas V5 Port Cerdas VEX IQ USB Mikro |
| Nirkabel | Hotspot Wi-Fi Direct 2,4 GHz 802.11 dengan server web internal |
| Kesesuaian | Perangkat apa pun dengan Wi-Fi dan browser |
| Ukuran | 2,495" x 2,125" x 0,89" (63,4 mm x 54 mm x 22,6 mm) |
| Berat | 0,77 pon (350 g) |
Sensor Optik V5
Sensor Optik V5 adalah kombinasi dari sensor berikut:
- Sensor cahaya sekitar
- Sensor warna
- Sensor jarak
Sensor Optik memiliki LED putih untuk membantu deteksi warna dalam kondisi cahaya redup.
Rumah sensor ini memiliki dua tab pemasangan dengan lubang-lubang berlubang untuk memberikan fleksibilitas saat memasang sensor ke robot Anda.
Pada bagian muka sensor terdapat jendela kecil tempat sensor optik berada.
Port Cerdas Sensor Optik yang diterangi terletak dengan nyaman di sisinya yang memungkinkan koneksi aman dengan V5 Robot Brain menggunakan kabel pintar
VEXcode V5 memungkinkan Anda memanfaatkan kemampuan Sensor Optik untuk:
- Nyalakan atau matikan lampu LED putih sensor
- Atur persentase daya lampu LED putih
- Mendeteksi suatu objek
- Mendeteksi warna
- Mengukur persentase kecerahan cahaya sekitar
- Mengukur rona warna dalam derajat
dalam contoh proyek dan proyek pengguna khusus.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Optik V5, silakan lihat artikel ini.
Sensor Jarak V5
Sensor Jarak V5 menggunakan denyut cahaya laser yang aman untuk digunakan di ruang kelas guna mengukur jarak dari depan sensor ke suatu objek.
Itu juga bisa:
- mendeteksi suatu objek dan menentukan ukuran relatif objek tersebut.sebagai kecil, sedang, atau besar
- digunakan untuk menghitung kecepatan pendekatan robot/sensor saat bergerak menuju suatu objek
Rumah sensor ini memiliki dua tab pemasangan dengan lubang-lubang beralur untuk memberikan fleksibilitas saat memasang sensor ke robot.
Pada permukaan sensor terdapat jendela kecil tempat sinar laser dikirim dan diterima untuk mengukur jarak.
Port Cerdas yang dilengkapi lampu pada Sensor Jarak terletak dengan nyaman di sisinya yang memungkinkan koneksi aman dengan V5 Robot Brain menggunakan kabel cerdas.
VEXcode V5 memungkinkan Anda memanfaatkan kemampuan Sensor Jarak untuk mengukur:
- Jarak ke suatu objek dalam milimeter atau inci
- Kecepatan objek/robot dalam meter per detik
- Ukuran suatu objek sebagai kecil, sedang, atau besar
- Jika suatu objek terdeteksi
dalam contoh proyek dan proyek pengguna khusus.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Jarak V5, silakan lihat artikel ini.
Sensor Inersia V5
Sensor Inersia merupakan kombinasi akselerometer 3 sumbu (X, Y, dan Z) dan giroskop 3 sumbu.
Akselerometer akan mendeteksi perubahan gerak (percepatan) robot Anda ke arah mana pun. Giroskop secara elektronik mempertahankan posisi referensi sehingga dapat mengukur perubahan rotasi posisi robot Anda ke arah mana pun terhadap referensi ini.
Ada stiker di bagian atas sensor yang secara praktis menunjukkan sumbu X, Y, dan Z
Rumah sensor memiliki lubang pemasangan tunggal yang dapat dilewati sekrup #8-32 sehingga memungkinkannya dipasang dengan mudah ke struktur robot.
Pada bagian bawah rumah, terdapat tonjolan bundar yang ukurannya dirancang untuk dimasukkan ke dalam lubang persegi pada sepotong logam struktural. Ini akan menjaga sensor tetap terpasang dan sejajar dengan titik pemasangannya.
Port Cerdas yang diberi lampu pada Sensor Inersia terletak dengan nyaman di bagian belakangnya, yang memungkinkan koneksi aman dengan V5 Robot Brain menggunakan kabel cerdas.
VEXcode V5 memungkinkan Anda memanfaatkan kemampuan Sensor Inersia untuk:
- Kalibrasi Sensor
- Mengatur arah robot
- Mengatur rotasi robot
dan/atau mengukur:
- Arah robot
- Rotasi robot
- Orientasi robot dalam pitch, yaw, dan roll
- Percepatan robot pada sumbu X, Y, atau Z
- Kecepatan giroskop robot pada sumbu X, Y, atau Z
dalam contoh proyek dan proyek pengguna khusus.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Inersia V5, silakan lihat artikel ini.
Sensor Rotasi V5
Sensor Rotasi V5 mampu mengukur nilai berikut untuk poros:
- Posisi rotasi
- Total rotasi
- Kecepatan rotasi
Posisi rotasi diukur dari 0° hingga 360° dengan akurasi 0,088. Sudutnya ditentukan secara mutlak dan tidak hilang saat robot dimatikan.
Kecepatan poros diukur oleh sensor dalam derajat per detik.
Rumah sensor ini memiliki lubang poros yang ukurannya disesuaikan untuk Poros VEX 1/4”. Lubang poros ini mampu berputar di dalam rumah sensor.
Rumah sensor juga memiliki lubang pemasangan sekrup yang melewati seluruh rumah dan akan menampung sekrup #8-32 untuk memasang sensor.
Catatan: Sensor Rotasi dilengkapi dengan dua sisipan poros logam yang dapat dimasukkan ke dalam lubang poros ¼” untuk mengakomodasi poros VEX ⅛”.
Port Cerdas yang diberi lampu pada Sensor Rotasi terletak dengan nyaman di ujungnya, yang memungkinkan koneksi aman dengan V5 Robot Brain menggunakan kabel cerdas.
VEXcode V5 memungkinkan Anda memanfaatkan kemampuan Sensor Penglihatan untuk:
- Atur posisi poros robot dalam derajat
dan/atau mengukur:
- Sudut poros robot dalam derajat
- Posisi poros robot dalam derajat atau putaran
- Kecepatan poros robot dalam rpm atau dps
dalam contoh proyek dan proyek pengguna khusus.
Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Rotasi V5, silakan lihat artikel ini.