Menggunakan Konsol di VEXcode AIR – Perpustakaan VEX

Konsol memungkinkan pengguna untuk menampilkan pesan, melaporkan nilai sensor, atau menyajikan data dari proyek VEXcode AIR. Konsol ini juga memungkinkan pengguna untuk memasukkan nilai atau perintah ke Pengontrol Drone VEX AIR dan menyimpan hasilnya sebagai file teks.

Konsol juga dapat digunakan untuk menampilkan informasi proses, memberikan isyarat visual yang memungkinkan pengguna untuk melihat apa yang terjadi dalam proyek VEXcode AIR pada , sehingga menciptakan hubungan visual antara proyek dan tindakan drone.

Menghubungkan ke Port Serial Konsol di VEXcode AIR Berbasis Web

Untuk mencetak ke Konsol di VEXcode AIR , diperlukan koneksi ke Port Serial Konsol. Port kedua ini diperlukan karena port serial pertama menghubungkan pengontrol ke perangkat untuk pengunduhan proyek dari peramban. Jika Anda menggunakan VEXcode AIR berbasis aplikasi, lewati ke bagian Cara Membuka Konsol.

Catatan: Untuk mencetak ke Konsol, pengontrol harus tetap terhubung ke perangkat melalui kabel USB saat menggunakan Port Serial Konsol.

Jendela Konsol dengan pesan: Port Serial Konsol tidak terhubung - harap hubungkan ke Port Serial Konsol untuk Mengaktifkan Konsol ditampilkan. Tombol "Pelajari Selengkapnya" terletak di bawahnya.

Jika Port Serial Konsol tidak terhubung, Konsol di VEXcode AIR akan menampilkan status tidak tersedia.

Menu Drone di VEXcode menampilkan ikon robot berwarna hijau, dan terbuka dengan tombol Connect Console Serial Port di bagian bawah yang disorot.

Pastikan pengontrol terhubung ke perangkat melalui port web-serial pertama. Untuk informasi lebih lanjut mengenai proses koneksi ini, lihat artikel Menghubungkan Pengontrol Drone VEX AIR ke VEXcode AIR.

Pilih Hubungkan Port Serial Konsol.

macOS/Chromebook

Sebuah jendela pop-up muncul di browser yang menyatakan bahwa browser akan terhubung ke Port Serial Konsol Pengontrol VEX AIR melalui USB. Instruksi ini meminta pengguna untuk memilih VEX Robotics AIR Controller dengan nomor tertinggi dan menekan tombol sambungkan. Tombol Lanjutkan disorot.

Windows

Pilih setiap gambar di atas untuk memperbesar.

Prompt akan muncul berdasarkan perangkat Anda. Pilih Lanjutkan.

macOS/Chromebook

Jendela koneksi menampilkan dua perangkat berlabel VEX Robotics AIR Controller. Perangkat yang belum dipasangkan dengan nomor yang lebih tinggi, cu.usbmodem01483, akan dipilih. Tombol Sambungkan disorot.

Windows

Jendela koneksi menampilkan dua opsi: Port Pengguna VEX Robotics (COM84) dan Port Komunikasi VEX Robotics (COM85) - Terpasang. Port Pengguna dipilih, dan tombol Sambungkan disorot.

Pilih setiap gambar di atas untuk memperbesar.

macOS/Chromebook: Pilih AIR Controller dengan nomor ID TERTINGGI dari daftar. Nomor ID terendah sudah akan dipasangkan.
Pilih Hubungkan setelah pilihan Anda disorot.
Windows: Pilih Port Pengguna. Port Komunikasi sudah terpasang.
Pilih Hubungkan setelah pilihan Anda disorot.

Panel status Controller menunjukkan Port Serial Konsol terhubung di bawah informasi controller VEX AIR. Status lainnya menunjukkan Koneksi USB terhubung, VEXos 1.0.0, dan Status Firmware terbaru.

Setelah koneksi berhasil, Port Serial Konsol akan menampilkan Terhubung. Konsol sekarang dapat digunakan.

Cara Membuka Konsol

Jendela Monitor menampilkan bilah alat dengan beberapa ikon, dan tombol Konsol yang diwakili oleh simbol Monitor disorot.

Konsol tersebut terletak di Monitor Console di VEXcode AIR. Untuk membuka Konsol, pilih ikon Konsol Monitor di sebelah Bantuan.

Jendela Konsol terbuka dengan area teks kosong. Di bawahnya terdapat tombol-tombol berlabel Hapus, Simpan, Salin ke Papan Klip, dan Kirim. Kotak input bertuliskan Kirim ke Pengontrol.

Konsol akan terbuka setelah dipilih.

Menggunakan Konsol

Mengirim Informasi ke Pengontrol

Jendela Konsol menampilkan area teks kosong dengan kotak input berlabel Kirim ke Pengontrol. Tombol Kirim ada di sebelah kanan.

Saat menggunakan Konsol dalam sebuah proyek, Anda memiliki kemampuan untuk mengirim informasi ke pengontrol. Pilih kotak teksKirim ke Pengontrol dan ketik input yang Anda pilih.

Jendela Konsol menampilkan tata letak yang sama dengan kotak input berlabel Kirim ke Pengontrol. Tombol Kirim disorot.

Setelah pesan Anda selesai, pilih tombol Kirim atau tekan tombol Return/Enter pada keyboard Anda.

Jendela Konsol menampilkan log percakapan.

Fungsi Send to Controller dapat digunakan dengan berbagai cara, seperti mengirim string dari Konsol ke controller untuk menyesuaikan cara kerja proyek, atau untuk memicu perilaku tertentu.

Pelajari lebih lanjut tentang cara menggunakan Konsol dalam proyek VEXcode AIR di Referensi API VEXcode - AIR.

Simpan atau Salin dari Konsol

Jendela Konsol menampilkan pertukaran pesan yang sama antara VEX dan AIR. Tombol Simpan di bawah Konsol disorot.

Sangat mudah untuk menyimpan informasi dari Konsol ke perangkat Anda. PilihSIMPANdi bagian bawah Konsol untuk menyimpan semua teks sebagai file .txt

Jendela Konsol menampilkan pertukaran pesan antara VEX dan AIR. Tombol Salin ke Papan Klip di bawah Konsol disorot.

Anda juga dapat memilih opsiSALIN KE PAPAN KLIP untuk menyimpan informasi Konsol ke papan klip Anda, lalu menempelkannya ke jenis file lain.

Bersihkan Layar di Konsol

Jendela Konsol menampilkan pertukaran pesan antara VEX dan AIR. Tombol Hapus di bawah Konsol disorot.

Anda dapat menghapus seluruh isi Konsol dengan memilih tombolCLEAR.

Anda juga dapat menghapus satu baris atau seluruh Konsol dengan menggunakan Blok atau perintah Python. Untuk mempelajari lebih lanjut, kunjungi Referensi API VEXcode - AIR.