Pengantar Huey: Bot Pahlawan Campuran & Cocok VIQRC – Perpustakaan VEX

Setiap tahun, Hero Bot dirancang dari VEX IQ Competition Kit (generasi ke-2) untuk menyediakan titik awal bagi tim untuk memainkan permainan VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) terkini. Tim yang berpengalaman mampu dengan cepat merakit robot untuk menyelidiki dinamika permainan. Tim baru dapat menggunakan Hero Bot untuk mempelajari keterampilan membangun yang berharga dan memiliki robot yang dapat mereka sesuaikan untuk bersaing di awal musim.

Huey adalah Bot Pahlawan untuk Pertandingan VIQRC Mix & tahun 2025-2026. Lihat halaman ini untuk informasi lebih lanjut tentang permainan dan cara memainkannya.

Untuk definisi permainan yang digunakan di seluruh artikel ini, danlebih rinci tentang aturan permainan dan penilaian, Manual Permainan untuk VIQRC Mix & Match.

Membangun Bot Pahlawan

Hero Bot Huey, dirancang untuk permainan VIQRC Mix & Match.

Anda dapat mengikuti petunjuk pembuatan untuk membuat Huey, Hero Bot musim ini, dari IQ Competition Kit (generasi ke-2) Anda.

Tangkapan layar deskripsi Sesi 2 dari Kompetisi 101: Lab STEM VIQRC Mix & Match, menunjukkan langkah dari petunjuk pembuatan di sebelah kanan. Deskripsi di sebelah kiri berbunyi Membangun Robot Pertama Anda: Di akhir sesi ini, Anda akan membangun Huey, Bot Pahlawan untuk permainan tahun ini!

Untuk saran tentang cara memecah pembangunan dalam tim Anda, Sesi 2: Membangun Robot Pertama Anda di Kompetisi 101: Unit Lab STEM VIQRC Mix & Match. Aktivitas sesi ini dibagi menjadi eksplorasi berbasis stasiun, sehingga semua anggota tim dapat terlibat saat setiap tahap Huey dibangun.

Kemampuan Penilaian

Ada banyak cara untuk mencetak skor di VIQRC Mix & Match! Tonton video di halaman ini untuk ikhtisar penilaian dan permainan. Baca Buku Panduan Permainan untuk informasi lebih rinci tentang penilaian.

Gambar Huey di Mix & Match Field, memegang Pin merah di cakarnya, diposisikan di atas Pin Oranye yang disiapkan untuk membuat tumpukan.

Menumpuk dan Membersihkan Pin

Huey memperoleh poin dengan menumpuk Pin di Lapangan Pertandingan VIQRC Mix &. Huey dapat mengambil dan mengangkat Pin untuk menumpuknya di atas satu sama lain. Huey juga dapat membersihkan Starting Pin dari sisi Lapangan.

Huey on the Field memegang setumpuk pin merah dan oranye di atas gawang Standoff tengah, siap untuk mencetak gol.

Mencetak Tumpukan Gol

Menempatkan Tumpukan di berbagai Gawang di Lapangan dapat menghasilkan poin tambahan. Huey dapat mengangkat dan menempatkan Tumpukan di Sasaran Segitiga, Persegi, atau Lantai, serta di atas Sasaran Standoff.

Contoh gambar penilaian yang menunjukkan balok diletakkan di atas dua tumpukan warna-warni, dengan tumpukan warna-warni ketiga dipasang di bagian atas balok.

Memanipulasi Balok

Balok di Lapangan dapat digunakan sebagai bagian dari Tumpukan multiwarna dengan Pin, dan menawarkan peluang mencetak skor tambahan. Huey dapat memanipulasi Beam menggunakan Claw dan Lift untuk membuat Stack titik tinggi.

Fitur Desain

Huey dimaksudkan menjadi titik awal untuk robot kompetisi, yang dirancang untuk membantu siswa, guru, dan pelatih dengan cepat membangun robot untuk mulai memahami permainan. Dengan demikian, Huey dapat digerakkan dengan proyek Drive bawaan pada IQ (generasi ke-2) Brain. Dapat menyelesaikan beberapa, tetapi tidak semua, tugas dalam permainan VIQRC Mix & Match.

Bot Pahlawan ini memiliki beberapa fitur utama yang memungkinkannya menyelesaikan tugas dalam permainan:

Bagian bawah Huey dengan empat roda omni-directional disorot.

Sistem Penggerak 2-Motor

Sistem penggerak Huey ditenagai oleh dua motor. Sistem penggerak beroperasi menggunakan rangkaian roda gigi untuk menggerakkan keempat roda pada Hero Bot. Hal ini memungkinkan Huey bergerak di Lapangan Pertandingan VIQRC Mix & secara efektif.

Huey menggunakan empat roda omni-directional untuk meningkatkan pergerakan multi-arah robot.

Pandangan perspektif Huey, dengan bagian cakar disorot.

Cakar

Cakar memungkinkan Huey untuk mencengkeram Pin dan Balok. Struktur Cakar dan karet gelang tambahan memungkinkan Huey memiliki kekuatan dan ketegangan yang cukup untuk dapat meraih dan mengangkat Pin dan Balok untuk membentuk Tumpukan.

Cakar tersebut dipasang pada Lift Huey, dan menggunakan tali dari Kit untuk menambah ketegangan.

Tampak belakang Huey, dengan mekanisme lift disorot.

Mengangkat

Lift bekerja bersama-sama dengan Claw of Huey. Lift memungkinkan Claw meluncur vertikal ke atas dan ke bawah untuk menaikkan Pin dan Balok, membuat Tumpukan, atau memindahkan Tumpukan ke Sasaran.

Lift menggunakan sistem rantai dan sproket yang diikat oleh poros ke roda gigi yang menaikkan dan menurunkan Roda Gigi Gerak Linear.

Memodifikasi Huey

Huey dapat dimodifikasi untuk meningkatkan kinerjanya berdasarkan strategi tim Anda. Misalnya, ukuran dan berat Beam membuat Huey sulit menggerakkannya dengan baik. Anda dapat mempertimbangkan untuk memodifikasi Cakar untuk menggenggam dan menggerakkan Balok secara lebih efektif.

Tangkapan layar deskripsi Sesi 5 dari Kompetisi 101: Lab STEM VIQRC Mix & Match. Di sebelah kanan, Huey ditampilkan di samping beberapa roda lepas dan alat pin, dan di sebelah kiri deskripsinya berbunyi Meningkatkan Robot Anda: Sesi ini adalah tentang iterasi!

Lihat Sesi 5: Meningkatkan Robot Anda dalam Kompetisi 101: VIQRC Mix & Match STEM Lab untuk proses yang membantu Anda memodifikasi Hero Bot. Sesi ini membahas cara membuat modifikasi kecil, seperti mengganti roda pada Huey, dan mengumpulkan data tentang perubahan tersebut. Kemudian Anda dapat membuat keputusan berdasarkan data tentang efektivitas perubahan.