Perangkat Navigasi memungkinkan Anda untuk menempatkan titik arah di Area Bermain dan melihat data tentang lokasi tersebut. Ini berguna saat perencanaan jalur untuk menentukan parameter yang dibutuhkan untuk menggerakkan atau membelokkan robot Anda ke lokasi tertentu di lapangan. Artikel ini memberikan gambaran umum tentang Navigation Kit dan cara memulai penggunaannya untuk membantu Anda membangun sebuah proyek.
Catatan: VEX IQ 25-26 Mix & Match Playground ditampilkan dalam gambar di artikel ini, namun semua informasi berlaku juga untuk Playground lainnya.
Titik arah
Waypoints adalah lokasi target Anda di Playground yang ingin Anda tuju. Titik arah ditandai dengan simbol plus (+) di Area Bermain. Anda dapat menggunakan beberapa titik arah untuk membantu Anda merencanakan jalur di sekitar Taman Bermain. Titik arah dapat ditambahkan di mana saja di Area Bermain untuk mendapatkan data tentang jarak, sudut, dan lokasi koordinat x dan y-nya.
Menambahkan Titik Arah Pertama
Pilih tombol Navigation Kit untuk membuka Navigation Kit.
Pilih tombol Waypoint untuk mengaktifkan Perangkat Navigasi. Setelah dipilih, tombol akan diberi garis luar berwarna kuning, yang menandakan Anda siap menambahkan titik arah ke Playground.
Pilih lokasi yang Anda inginkan di Taman Bermain untuk menempatkan titik arah (waypoint). Setelah dipilih, simbol + akan muncul untuk menunjukkan titik arah, dan data navigasi tentang titik tersebut akan muncul di kotak di sampingnya.
Garis biru juga muncul, menunjukkan lintasan dari titik pusat putaran robot ke titik tujuan. Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang data navigasi dan lintasan di bagian selanjutnya dari artikel ini.
Sebuah panah hijau kecil memanjang dari bagian depan robot, menunjukkan arah pergerakan robot ke depan. Ini menunjukkan lintasan yang akan ditempuh robot saat bergerak maju.
Menambahkan Titik Arah Tambahan
Anda dapat menambahkan titik arah tambahan ke jalur Anda dengan memilih lokasi lain di Area Bermain.
Pilih lokasi berikutnya yang ingin Anda tuju, dan simbol + lainnya akan muncul.
Mengedit Titik Arah
Setelah sebuah titik arah ditambahkan ke Area Bermain, titik tersebut dapat dipindahkan atau dihapus.
Untuk memindahkan titik arah, pastikan tombol Waypoint disorot, yang menunjukkan bahwa titik arah tersebut dapat diedit.
Pilih titik arah yang diinginkan dan seret ke lokasi baru. Saat titik arah bergerak, Anda akan melihat garis lintasan dan data navigasi berubah secara real-time, seperti yang ditunjukkan dalam video di sebelah kiri.
Untuk menghapus titik arah terbaru yang ditambahkan, klik kanan pada titik arah tersebut dan titik arah akan menghilang, seperti yang ditunjukkan dalam video di sebelah kiri. Mengklik kanan lagi akan menghapus titik arah sebelumnya.
Menghapus Semua Titik Arah
Anda juga bisa membersihkan seluruh jalur sekaligus.
Pilih tombol Sampah untuk menghapus semua titik arah yang saat ini ada di Area Bermain sekaligus, seperti yang ditunjukkan dalam video di sebelah kiri.
Data Navigasi
Ketika sebuah titik arah (waypoint) ditempatkan, data navigasi yang diberikan dapat digunakan dalam sebuah proyek untuk memindahkan robot ke lokasi tersebut.
Secara default, data navigasi untuk titik arah pertama ditentukan dari titik pusat putar robot. Untuk semua titik arah yang ditambahkan setelah yang pertama, data navigasi garis lintasan, jarak, dan sudut akan bernilai relatif terhadap titik arah sebelumnya.
Jarak
Jarak dalam milimeter (mm) menunjukkan jarak dari titik pusat putar robot ke titik arah. Saat robot bergerak, data jarak akan berubah sesuai dengan pergerakan tersebut.
Nilai jarak adalah baris pertama dari kotak data navigasi.
Dalam video di sebelah kiri, jarak 605mm dari data navigasi dimasukkan sebagai parameter penggerak untuk blok. Saat proyek dimulai, robot bergerak maju sejauh 605 mm, seiring dengan penyesuaian garis lintasan dan data jarak. Begitu pusat robot mencapai titik tujuan, data navigasi akan hilang.
Sudut
Sudut dalam derajat menunjukkan sudut putar dari titik pusat putar robot ke titik tujuan.
Nilai sudut adalah baris kedua dari kotak data navigasi.
Sudut belok positif menunjukkan belok ke kanan, sedangkan sudut negatif menunjukkan belok ke kiri.
Dalam video di sebelah kiri, sudut 45 derajat ke kanan dari data navigasi dimasukkan sebagai parameter putaran untuk blok. Saat proyek dimulai, robot berbelok ke kanan 45 derajat, seiring dengan penyesuaian garis lintasan dan data navigasi.
Perhatikan bahwa data jarak berubah seiring dengan rotasi robot.
Koordinat X dan Y
Nilai x dan y dalam data navigasi menunjukkan koordinat x dan y dari titik arah di Taman Bermain. Titik asal (0, 0) adalah pusat dari Area Bermain.
Data koordinat x dan y tidak akan berubah saat robot bergerak, karena lokasi titik arah (waypoint) tetap berada dalam sistem koordinat. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang koordinat VR Playground, Referensi API .
Nilai koordinat x dan y masing-masing merupakan baris ketiga dan keempat dari kotak data navigasi.
Koordinat x dan y berhubungan dengan titik asal, dan dapat digunakan dalam proyek dengan robot VR yang memiliki sensor Lokasi atau GPS.
Pengaturan Kit Navigasi
Titik pusat putaran robot digunakan sebagai lokasi default untuk data navigasi. Anda dapat menyesuaikan titik pada robot tempat data navigasi dihasilkan. Ini bisa bermanfaat jika Anda ingin memposisikan bagian robot yang berbeda, seperti cakar atau alat pengambil, di titik tertentu.
Mengubah Offset
Di dalam Navigation Kit, pilih tombol Settings.
Gunakan opsi Offset Jarak dalam mm untuk mengubah lokasi tempat data navigasi dihasilkan. Nilai Offset Jarak akan diperbarui berdasarkan pilihan Anda, seperti yang ditunjukkan dalam video ini.
Anda akan melihat representasi grafis dari posisi di sisi kanan, untuk membantu Anda memposisikan offset ke lokasi yang Anda inginkan pada robot.
Pilih Konfirmasi untuk menyimpan pengaturan Anda.
Menampilkan Data Navigasi
Secara default, data navigasi ditampilkan saat proyek sedang berjalan, sehingga baik titik arah maupun kotak data navigasi muncul di Lapangan. Untuk menyembunyikan data navigasi, dan hanya menampilkan titik arah selama lari, hilangkan centang pada kotak tersebut.
Pilih Konfirmasi untuk menyimpan pengaturan Anda.
Praktik Terbaik untuk Menggunakan Kit Navigasi
Perangkat Navigasi adalah alat perencanaan proyek dan jalur yang berguna untuk membantu Anda menjelajahi jalur di sekitar Taman Bermain. Pertimbangan-pertimbangan berikut dapat membantu Anda menggunakan Navigation Kit secara paling efektif saat membangun proyek Anda.
- Tempatkan satu atau dua titik arah sekaligus. Merencanakan di sekitar taman bermain sekaligus dapat mempersulit perolehan dan penggunaan data yang akurat untuk proyek Anda.
- Bangun dan uji proyek Anda satu titik arah pada satu waktu. Karena data titik arah relatif terhadap titik poros pada robot, lokasi robot di Playground akan memengaruhi data navigasi. Setelah Anda memprogram robot untuk mencapai titik arah pertama, kemudian perhatikan data navigasi untuk titik berikutnya dan kodekan langkah tersebut dalam jalurnya.
- Hapus satu jalur dan mulai jalur baru saat beralih ke tugas berikutnya dalam proyek Anda. Misalnya, setelah Anda menavigasi ke titik arah dan menyelesaikan tugas pertama Anda, hapus semua titik arah dan tempatkan titik arah berikutnya berdasarkan posisi robot saat ini.
- Hentikan proyek tanpa mengatur ulang Field untuk membuat jalur baru dengan posisi robot saat ini. Anda dapat menghapus jendela Hasil Pertandingan tanpa mengatur ulang Lapangan dengan memilih x di pojok kiri atas. Kemudian Anda dapat menambahkan titik arah menggunakan posisi robot di akhir proyek.