Melihat Data Sensor Penglihatan AI pada Otak IQ (generasi ke-2) – Perpustakaan VEX

Otak VEX IQ (generasi ke-2) dapat menampilkan data visual waktu nyata yang ditangkap oleh Sensor Penglihatan AI VEX IQ.

Layar ini memungkinkan pengguna untuk melihat Tanda Warna yang terdeteksi, ID AprilTag, dan Klasifikasi AI yang tertanam dalam sistem, memberikan umpan balik langsung mengenai apa yang dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI di depannya.

Membuka Tampilan Sensor Penglihatan AI

Tekan tombol Kanan dua kali untuk menyorot opsi menu Perangkat.

Otak VEX IQ dengan tanda centang disorot

Tekan tombol Centang untuk memilih Perangkat.

Otak VEX IQ dengan 4: AI Vision dipilih. Panah kiri dan kanan disorot.

Di menu Perangkat, Anda akan melihat perangkat yang terhubung pada robot Anda.

Gunakan tombol Kiri dan Kanan untuk memilih port tempat AI Vision Sensor berada.

Otak VEX IQ, dengan tanda centang yang disorot

Kemudian, tekan tombol Centang empat kali untuk mengakses tampilan Layar AI Vision.

Otak VEX IQ dengan jendela penglihatan AI. Kotak merah di tengah. baca CX 221, CY 180, W 90, H 83, 38.4C

Tekan tombolCentang untuk beralih di antara tampilan yang berbeda:

Merah - Objek apa pun yang berwarna merah.
Hijau - Objek apa pun yang berwarna hijau.
Biru - Objek apa pun yang berwarna biru.
Kuning - Objek apa pun yang berwarna kuning.
Tag - Semua ID AprilTag yang teridentifikasi.
Objek - Setiap Klasifikasi AI yang teridentifikasi.

Melihat Tanda Tangan Warna

Tekan tombol Centang untuk memilih Tanda Warna (Merah, Biru, Hijau, atau Kuning).

VEX IQ Brain, dengan bagian layar yang disorot

Posisikan objek yang sesuai dengan Tanda Warna yang dipilih dalam bidang pandang Sensor Penglihatan AI.

Objek akan muncul di layar secara otomatis.

Sisi kiri layar akan diperbarui dengan nilai koordinat Pusat X dan Y Tanda Tangan Warna, lebar, dan tinggi.

Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara AI Vision Sensor mengukur objek.

Melihat ID AprilTag

VEX IQ Brain dengan Tag disorot pada layar penglihatan AI dan tombol centang disorot.

Tekan tombolCentang hingga layar Brain menampilkan Tag di sudut kiri atas.

Layar tag otak VEX IQ dengan sensor AI Vision disorot.

Tempatkan ID AprilTag dalam tampilan Sensor Penglihatan AI.

Layar akan menampilkan ID AprilTag yang terdeteksi relatif terhadap tampilan sensor.

Otak VEX IQ dengan layar Tag sensor AI Vision, informasi di sebelah kiri disorot. Membaca CX 167, CY 81, Id 2.

Sisi kiri layar akan diperbarui dengan nilai koordinat Pusat X dan Y AprilTag, serta nomor ID-nya.

Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara AI Vision Sensor mengukur objek.

Melihat Klasifikasi AI

VEX IQ Brain dengan Objek disorot pada layar penglihatan AI dan tombol centang disorot.

Tekan tombolCentang hingga layar Otak menampilkan Objek di sudut kiri atas.

Otak VEX IQ dengan sensor AI Vision Layar objek disorot.

Tempatkan Objek yang cocok dengan salah satu Klasifikasi AI bawaan dalam tampilan Sensor Penglihatan AI.

Layar akan menampilkan Klasifikasi AI yang terdeteksi relatif terhadap tampilan sensor.

Otak VEX IQ dengan layar Objek sensor AI Vision, informasi di sebelah kiri disorot. Membaca CX 155, CY 95, Id 8. 48,6 derajat Celcius.

Sisi kiri layar akan diperbarui dengan koordinat Pusat X dan Y Klasifikasi AI, serta nomor ID-nya.

Klik di sini untuk informasi lebih lanjut tentang cara AI Vision Sensor mengukur objek.