Mengonfigurasi Tanda Warna di VEXcode IQ – Perpustakaan VEX

Tanda tangan warna adalah salah satu dari dua jenis Tanda Tangan Visual yang digunakan oleh Sensor Penglihatan AI VEX IQ untuk identifikasi warna. Agar Sensor Penglihatan AI dapat mengenali tanda warna, tanda tersebut perlu dikonfigurasikan terlebih dahulu. Ikuti langkah-langkah yang diuraikan dalam artikel ini untuk mengonfigurasi tanda tangan warna dengan benar.

Sebelum memulai, AI Vision Sensor harus dihubungkan dan dikonfigurasi dalam VEXcode IQ. Lihat artikel berikut untuk informasi lebih lanjut:

Konfigurasikan Tanda Tangan Warna

AI Vision Utility terbuka. Sebuah bola kuning terlihat di jendela.

Letakkan objek berwarna solid yang Anda inginkan agar AI Vision Sensor dapat mengenalinya di depannya.

Posisikan kursor Anda di atas objek berwarna pekat, lalu pilih dan seret pada warna yang diinginkan untuk mengonfigurasinya. Kotak merah akan muncul di tepi area yang dipilih.

Catatan: Pastikan untuk tetap berada dalam batasan warna yang ingin Anda pilih. Jika tidak, Anda mungkin secara tidak sengaja mengambil warna dari latar belakang yang dapat mengganggu deteksi AI Vision Sensor.

AI Vision Utility terbuka. Sorotan ada di sekitar tombol Atur Warna di sisi kanan di bawah tombol Klasifikasi AI.

Tombol Set Color akan tersedia. Pilih untuk menyimpan warna.

Setelah warna ditetapkan, AI Vision Sensor akan menyimpannya sebagai Tanda Tangan Warna.

Tampilan AI Vision Utility yang diperbesar. Sorotan ada pada pilihan nama untuk tanda tangan warna.

Ubah nama tanda warna dengan memilih di kotak teks Nama dan mengetik.

Tampilan AI Vision Utility yang diperbesar. Sorotan ada pada tombol Tambah Warna di bawah penggeser rentang rona.

Pilih Tambahkan Warna untuk mengonfigurasi tanda tangan warna tambahan untuk objek lain.

Sensor Penglihatan AI dapat melacak hingga 7 tanda warna dalam satu waktu.

Tombol tutup di sudut kanan bawah AI Vision Utility disorot.

Setelah semua warna yang diinginkan telah ditetapkan, pilih Tutup.

Tanda Tangan Warna 1 ditampilkan di bagian warna yang dikonfigurasi pada Jendela Perangkat. Nilai rona 10 derajat dan Saturasi 0,2 dicatat.

Semua tanda tangan warna yang dikonfigurasi sekarang akan muncul di bagian Warna yang Dikonfigurasi pada Jendela Perangkat untuk Sensor Penglihatan AI.

Tombol selesai di sudut kanan bawah Jendela Perangkat disorot.

PilihSelesai untuk menyimpan perubahan pada konfigurasi AI Vision Sensor.

Sesuaikan Tanda Warna

Tanda Tangan Warna dapat memiliki Rentang Rona dan Rentang Saturasi yang disesuaikan sehingga sensor dapat mendeteksi warna dengan lebih mudah.

Tampilan dekat AI Vision Utility yang menunjukkan warna yang dikonfigurasi bernama Bola Kuning. Slider di bawah nama menunjukkan Rentang Rona dari 0 hingga 100 dan Rentang Saturasi 0,00 hingga 1,00.

Saat mengonfigurasi tanda tangan warna, opsi muncul untuk Rentang Rona dan Saturasi. Ini memungkinkan Anda untuk menyetel tanda tangan warna agar lebih tangguh. Tanda tangan warna dianggap tangguh jika objek dapat dipindahkan dan masih dapat dilacak oleh AI Vision Utility.

Lingkaran dengan warna pelangi yang mengalir. Merah berada pada arah 0 derajat, hijau berada pada arah sekitar 120 derajat, dan biru berada pada arah sekitar 240 derajat.

Slider pertama adalah Rentang Warna . Rona adalah warna yang dipersepsikan, sebagaimana ditentukan oleh posisinya pada roda warna. Roda warna ini memiliki rentang 0 hingga 359,9 derajat dan setiap warna pada roda memiliki nilai derajat yang ditentukan.

Rentang Warna memungkinkan Anda memilih derajat di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, biru tua mungkin memiliki nilai rona 240 derajat. Dengan Rentang Warna 20 derajat, apa pun dari 220 derajat hingga 260 derajat akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan biru tua.

Untuk menyetel konfigurasi warna Anda, gerakkan perlahan penggeser Rentang Warna hingga kotak target stabil di sekitar objek. Jangan memindahkannya lebih jauh dari yang diperlukan.

Tabel yang menunjukkan perubahan warna berdasarkan nilai saturasi. Pada bagian paling kiri sama dengan 0% saturasi, warnanya tampak abu-abu. Kecerahan warna meningkat saat Anda bergerak ke kanan dan melihat peningkatan dalam nilai saturasi.

Slider kedua adalah Rentang Saturasi . Saturasi adalah intensitas atau kemurnian warna. Makin cerah warnanya, makin jenuh pula warnanya. Saturasi merupakan skala relatif yang diukur dengan persentase dari 0% yang merupakan rona abu-abu yang diredam, dan 100% yang merupakan versi intens dari rona tersebut.

Rentang saturasi memungkinkan Anda memilih persentase saturasi di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, bola kuning dalam pencahayaan redup mungkin tampak memiliki saturasi 50%. Dengan rentang saturasi 0,25 (setara desimal 25%), apa pun dari saturasi 25% hingga 75% akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan sebagai kuning.

Pindahkan penggeser untuk Rentang Saturasi hingga objek yang ingin Anda lacak sepenuhnya dikelilingi oleh kotak target.

Sekarang Anda dapat menguji ketahanan Color SignatureAnda. Letakkan objek dalam kondisi pencahayaan yang berbeda atau pindahkan untuk melihat apakah Sensor Penglihatan AI dapat terus melacaknya dalam pengaturan dan kondisi yang berbeda.

Setelah dua atau lebih Tanda Warna telah ditetapkan, Anda dapat mulai mengonfigurasi Kode Warna.