Mengaktifkan Klasifikasi AI dan Deteksi ID AprilTag di VEXcode IQ – Perpustakaan VEX

Sensor Penglihatan AI VEX IQ mampu menggunakan model AI yang telah dilatih sebelumnya untuk mendeteksi objek yang diketahui. Ini termasuk Klasifikasi AI dan ID AprilTag. Artikel ini akan menjelaskan cara menggunakan AI Vision Utility di VEXcode IQ untuk mengaktifkan deteksi ini.

Sebelum memulai, AI Vision Sensor harus dihubungkan dan dikonfigurasi dalam VEXcode IQ. Lihat artikel berikut untuk informasi lebih lanjut:

Model Klasifikasi AI

Klasifikasi AI adalah Objek Permainan yang dapat dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI. Klasifikasi ini memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk membedakan berbagai jenis objek dalam bidang pandangnya.

Dalam VEXcode berbasis teks, masing-masing klasifikasi ini memiliki ID yang ditetapkan yang digunakan untuk membedakannya dalam proyek.

Elemen Kelas

ModelElemen Kelas mencakup objek permainan yang ditemukan dalam Paket Kelas IQ dan Paket Kelas EXP.

Klasifikasi AI meliputi:

Kubus Biru, Merah, dan Hijau
Buckyball Biru dan Merah
Cincin Biru, Merah, dan Hijau

Objek permainan kubus berwarna merah, hijau, dan biru.

Campuran VIQRC & Cocok

Model VIQRC Mix & Match objek permainan yang ditemukan dalam VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Full Game & Field Element Kit dan 2025-26 VEX IQ Robotics Competition "Mix & Match" Scoring Element Kit.

Klasifikasi AI meliputi:

Pin Oranye, Merah, dan Biru
Balok

Aktifkan Deteksi Klasifikasi AI

Mode Deteksi harus diaktifkan di AI Vision Utility agar AI Vision Sensor dapat mendeteksi Klasifikasi AI.

Jendela perangkat di vexcode menampilkan sensor AI Vision dengan sorotan pada tombol bertuliskan konfigurasi.

PilihKonfigurasi di menu perangkat AI Vision Sensor.

AI Vision Utility akan terbuka. Pilih tombol alih di sudut kanan atas Utilitas di bawah Klasifikasi AI untuk mengaktifkan Mode Deteksi Klasifikasi AI.

Seperti yang diperlihatkan dalam video di sebelah kiri, setelah tombol Klasifikasi AI diaktifkan, data tentang objek Klasifikasi AI apa pun akan muncul di jendela.

Pilih menu tarik-turun Klasifikasi AI untuk memilih Klasifikasi AI mana yang ingin dideteksi oleh Sensor Penglihatan AI.

AI Vision Utility di VEXcode dengan sorotan pada tombol di sudut kanan bawah yang bertuliskan Tutup.

PilihTutupdi sudut kanan bawah untuk keluar dari AI Vision Utility.

Utilitas AI Vision di VEXcode dengan sorotan pada area yang bertuliskan Deteksi Klasifikasi AI aktif. Sorotan kedua dapat dilihat pada tabel Klasifikasi AI di bagian bawah yang menunjukkan daftar klasifikasi yang tersedia.

Anda akan melihat Mode Deteksi Klasifikasi AIbaru diatur ke Aktif dan Klasifikasi AI yang akan dideteksi ditambahkan di bagian bawah menu perangkat Sensor Penglihatan AI.

Jendela perangkat di vexcode menampilkan sensor AI Vision dengan sorotan pada tombol bertuliskan Selesai.

PilihSelesai untuk menyimpan perubahan pada konfigurasi AI Vision Sensor.

ID AprilTag

ID AprilTag adalah penanda visual yang dirancang untuk memudahkan deteksi dan identifikasi oleh sistem visi komputer. Tag persegi ini memiliki pola kontras tinggi yang unik (biasanya hitam dan putih) yang memungkinkan kamera dan perangkat lunak mengenalinya dengan cepat dan menentukan posisi serta orientasi tepatnya dalam ruang 3D.

Ada 38 ID AprilTag yang berbeda, diberi nomor 0 hingga 37. Untuk salinan cetak ID AprilTag ini, klik di sini untuk mengunduh versi PDF atau klik di sini untuk mengunduh versi Cricut ZIP (SVG).

Dua AprilTag di AI Vision Utility. Yang satu menunjukkan ID 5, dan yang satu lagi menunjukkan ID 4.

Setiap AprilTag memiliki nomor ID yang dapat diidentifikasi yang memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk membedakannya. Hal ini memungkinkan ID AprilTag digunakan untuk navigasi di suatu lapangan atau untuk mengidentifikasi tempat menarik.

Aktifkan Deteksi AprilTag

Jendela perangkat di vexcode menampilkan sensor AI Vision dengan sorotan pada tombol bertuliskan konfigurasi.

PilihKonfigurasi di menu perangkat AI Vision Sensor.

AI Vision Utility akan terbuka. Pilih tombol alih di sudut kanan atas Utilitas di bawah AprilTags untuk mengaktifkan Mode Deteksi AprilTag.

Seperti yang diperlihatkan dalam video di sebelah kiri, setelah tombol diaktifkan, data tentang ID AprilTag apa pun akan muncul di jendela.

AI Vision Utility di VEXcode dengan sorotan pada area yang bertuliskan deteksi AprilTag aktif.

Anda akan melihat Mode Deteksi AprilTagsbaru diatur ke Aktif.

Jendela perangkat di vexcode menampilkan sensor AI Vision dengan sorotan pada tombol bertuliskan Selesai.

PilihSelesai untuk menyimpan perubahan pada konfigurasi AI Vision Sensor.

Objek Permainan	Klasifikasi AI	ID Python	ID C++
Kubus Biru, Merah, dan Hijau	Kubus Biru	`Elemen_Kelas.BLUE_CUBE`	`kubus biru`
	Kubus Hijau	`Elemen_Kelas.KUBUS_HIJAU`	`kubus hijau`
	Kubus Merah	`Elemen_Kelas.RED_CUBE`	`kubus merah`
Buckyball Biru dan Merah	Bola Biru	`Elemen Kelas.BLUE_BALL`	`bola biru`
Buckyball Biru dan Merah	Bola Merah	`ElemenKelas.BOLA_MERAH`	`bola merah`
Cincin Biru, Merah, dan Hijau	Cincin Biru	`ClassroomElements.BLUE_RING`	`cincin biru`
	Cincin Hijau	`ClassroomElements.GREEN_RING`	`cincin hijau`
	Cincin Merah	`ClassroomElements.RED_RING`	`cincin merah`

Objek Permainan	Klasifikasi AI	ID Python	ID C++
Pin Oranye, Merah, dan Biru	Pin Oranye	`GameElementsMixAndMatch.ORANGE_PIN`	`pin oranye`
	Pin Merah	`GameElementsMixAndMatch.RED_PIN`	`pin merah`
	Pin Biru	`GameElementsMixAndMatch.BLUE_PIN`	`pin biru`
Balok	Balok	`GameElementsMixAndMatch.BEAM`	`balok`