Menggunakan Fitur Pelengkapan Otomatis di VEXcode AIR

Menggunakan fitur Pelengkapan Otomatis saat membuat proyek Python di VEXcode AIR dapat membantu menghemat waktu dan mencegah kesalahan saat mengetik perintah. Artikel ini akan memandu Anda untuk menggunakan Pelengkapan Otomatis guna membantu Anda saat membuat proyek Python untuk Drone VEX AIR Anda.

Mulailah mengetik untuk membuka menu pilihan

Menu pelengkapan otomatis menampilkan objek pengontrol dan fungsinya saat mengetik di editor kode

Nama perangkat atau perintah akan muncul pada menu pilihan turun ke bawah.

Menu pelengkapan otomatis penuh yang menampilkan drone, pengontrol, dan perintah yang tersedia seperti cetak dan tunggu

Untuk mengakses daftar perintah yang mungkin tersedia menggunakan fungsi Pelengkapan Otomatis, tekan Kontrol + Spasi (pada Windows, macOS, dan Chrome OS).

Membuat Pilihan dengan Fitur Pelengkapan Otomatis Python

Pelengkapan otomatis yang menampilkan objek kamera drone dengan fungsi dan status pendakian yang tersedia.

Tekan Enter/Return atau Tab pada keyboard Anda atau pilih perintah dengan kursor Anda untuk membuat pilihan.

Perhatikan bahwa dengan menu pilihan yang lebih panjang, Anda dapat membuat pilihan menggunakan salah satu opsi berikut:

  • Gunakan tombol Atas dan Bawah untuk memilih nama yang Anda inginkan, lalu tekan Tab atau Enter/Return pada keyboard Anda untuk membuat pilihan.
  • Gunakan kursor Anda untuk menggulir ke atas dan ke bawah di menu Pelengkapan Otomatis. Lalu buatlah pilihan yang diinginkan.

Tambahkan Operator Titik untuk Mencantumkan Semua Perintah yang Tersedia pada Perangkat Tersebut

Pelengkapan otomatis menampilkan fungsi kamera seperti menangkap gambar dan mulai merekam untuk objek drone.

Menambahkan operator titik (titik, “.") akan membuka menu baru berisi semua perintah yang tersedia untuk perangkat, termasuk parameternya.

Menu pelengkapan otomatis yang menampilkan fungsi perekaman kamera di bawah objek drone.camera.

Teruskan mengetik untuk mempersempit menu pilihan lebih lanjut.

Buat Pilihan dengan Menggunakan Salah Satu Opsi Berikut

Pelengkapan otomatis menunjukkan opsi penglihatan untuk drone termasuk fungsi mendapatkan gambar kamera dan mendapatkan data.

Gunakan tombol Naik dan Turun pada keyboard Anda untuk menavigasi menu lalu tekan Kembali pada Mac, Enterpada Windows atau Chromebook untuk membuat pilihan.

Pilih dengan kursor Anda pada perintah yang diinginkan.

Tambahkan Parameter

Pelengkapan otomatis menampilkan opsi pemilihan kamera DOWNWARD_CAMERA dan FORWARD_CAMERA.

Parameter adalah opsi yang diteruskan ke perintah di dalam tanda kurung.

Pelengkapan otomatis menampilkan opsi tag seperti ALL_TAGS dan TAG0 hingga TAG10 untuk data penglihatan drone.

Beberapa perintah memerlukan beberapa parameter. Gunakan koma untuk memisahkan parameter yang berbeda dalam perintah yang sama.

Baris kode Python menggunakan drone vision get_data dengan argumen DOWNWARD_CAMERA dan ALL_TAGS.

Beberapa parameter dapat bersifat opsional. Untuk informasi lebih lanjut tentang parameter, lihat informasi Bantuan metode , atau Referensi API VEXcode untuk menentukan parameter mana yang diperlukan, dan mana yang opsional.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: