Menggunakan Modul VEX AIR – Perpustakaan VEX

Modul adalah aksesori yang dapat dipasang yang memungkinkan Drone VEX AIR untuk berinteraksi dengan objek fisik. Modul terhubung ke port modul di bagian bawah drone dan dapat dikontrol saat menggunakan proyek default_fly atau VEXcode AIR selama penerbangan di dalam ruangan.

Drone harus selalu diterbangkan dengan modul yang terpasang.

Jenis Modul

Ada tiga modul yang dapat digunakan dengan drone tersebut:

Modul Magnet — Sebuah magnet untuk mengambil dan membawa benda-benda magnetik, yang berisi penutup mekanis untuk melepaskan benda-benda selama penerbangan.
Modul Pengait Bermotor — Pengait bertenaga yang dapat dinaikkan atau diturunkan selama penerbangan.
Modul Pasif — Modul tanpa daya dengan magnet di dalamnya dan pengait yang menggantung bebas, yang menggunakan gravitasi untuk berinteraksi dengan objek.

Modul Magnet

Tampilan dekat Modul Misi Magnet. Modul ini tidak memiliki lampiran unik apa pun di luarnya.

Modul Magnet mencakup magnet yang dapat mengambil objek termagnetisasi dan mekanisme yang dapat melepaskan objek dari magnet.

Layar kontroler selama penerbangan dengan tombol 6 yang bertuliskan "Drop Payload" di sisi kanan disorot, serta ikon magnet di paling kanan layar di atas ikon pengaturan drone.

Saat menggunakan proyek default_fly , ikon magnet akan muncul di sisi kanan layar VEX AIR Drone Controller.

Tekan tombol Drop Payload di layar, atau tombol 6 pada kontroler untuk mengaktifkan flap guna melepaskan objek yang dipegang selama penerbangan.

Modul Magnet dapat menahan beban hingga 50g.

Modul Pengait Bermotor

Tampilan dekat Modul Misi Bermotor. Modul ini memiliki pengait yang terpasang pada motor yang dapat digunakan untuk mengangkut barang.

Modul Kait Bermotor memiliki kait yang terhubung ke motor, sehingga kait dapat dipegang dekat dengan badan drone dan diturunkan saat dibutuhkan untuk mengambil objek selama penerbangan.

Diagram yang menunjukkan cara memasang kait Modul Misi Bermotor. Garis menunjukkan bahwa kait tersebut memiliki pin kecil yang pas pada lubang pin pada modul itu sendiri.

Untuk memasang kail ke Modul Kail Bermotor, sejajarkan pin besar dan kecil pada kail dengan lubang pin yang cocok pada modul. Tekan keduanya hingga terkunci pada tempatnya.

Layar kontroler selama penerbangan dengan tombol 5 bertuliskan "Drop Payload" dan tombol 6 bertuliskan "Hold Payload" di sisi kanan disorot, serta ikon kait di paling kanan layar di atas ikon pengaturan drone.

Saat menggunakan proyek default_fly , ikon kait akan muncul di sisi kanan layar VEX AIR Drone Controller.

Tekan tombol Hold Payload pada layar atau tombol 6 pada kontroler untuk menurunkan kait dan mengambil objek. Tekan tombol Drop Payload di layar atau tombol 5 pada kontroler untuk menaikkan pengait guna melepaskan objek selama penerbangan.

Modul Pengait Bermotor dapat menahan beban hingga 50g.

Modul Pasif

Tampilan dekat Modul Misi Pasif. Modul ini memiliki pengait yang menggantung dari modul dan dapat digunakan untuk mengangkut barang.

Modul Pasif berisi magnet yang dapat digunakan untuk menahan benda dengan permukaan magnetik, serta pengait yang dapat dilepas dan digantung bebas dari modul tersebut. Modul ini tidak menggunakan mekanisme apa pun, melainkan bergantung pada gravitasi dan pergerakan drone untuk berinteraksi dengan objek di lingkungan sekitarnya.

Modul Pasif dapat menahan beban hingga 50g.

Diagram yang menunjukkan cara memasang kait Modul Misi Pasif. Tanda panah menunjukkan bahwa kait tersebut memiliki klip yang dipasang ke batang di dalam modul itu sendiri.

Untuk memasang pengait ke Modul Pasif, sejajarkan klip pengait dengan batang di dalam modul dan tekan perlahan hingga terpasang dengan benar. Tarik pengaitnya untuk melepaskannya dari modul.

Modul Pasif adalah yang paling ringan dari ketiga modul tersebut, dan dapat digunakan tanpa pengait terpasang saat mencoba mengoptimalkan kecepatan saat terbang.

Memasang Modul ke Drone

Drone harus selalu diterbangkan dengan modul yang terpasang.

Untuk memasang modul, pertama-tama sejajarkan tanda panah di bagian atas modul dengan tanda panah pada port modul drone sehingga keduanya saling berhadapan. Berikutnya, dorong modul ke dalam port seperti yang ditunjukkan dalam animasi ini.

Melepas Modul

Tampilan sudut port Modul Misi di bagian bawah Hornet. Tab kecil pada sisi port yang berlawanan dengan tanda panah disorot.

Untuk melepaskan modul, tekan tab kecil di dasar modul untuk melepaskannya dari port.

Catatan: Jangan memutar atau membengkokkan modul saat melepaskannya, karena dapat merusak modul.