VEX 3-Wire Servo adalah motor yang dilengkapi dengan mikrokontroler terintegrasi yang memungkinkan pemosisian sudut yang tepat dalam rentang gerak
100 derajat. Sementara motor kontinu berputar bebas, motor servo menggunakan aktuator untuk bergerak ke posisi tertentu pada kecepatan tetap dan secara aktif menahan gerakan eksternal sambil menahan posisi itu hingga diberi perintah baru.
Menghubungkan Servo 3-Kabel
1. Untuk menghubungkan Servo 3-Wire ke V5 Brain, cari port 3-Wire di sisi Brain.
2. Hubungkan VEX 3-Wire Servo ke salah satu port ini.
Konfigurasi di VEXcode
1. Pilih 3-WIRE dari jendela Perangkat.
2. Pilih SERVO dari daftar perangkat 3-Wire.
3. Pilih port 3-Wire tempat Servo dihubungkan.
4. Pilih Selesai.
Catatan: Ubah nama Servo dengan memilih nama di sebelah kanan ikon Servo. Dalam gambar layar ini, namanya adalah "ServoA".
Menggunakan Servo dengan Blok
Servo VEX 3-Wire memiliki jangkauan total 100 derajat, dengan batas bawah pada 0 derajat, batas atas pada 100 derajat, dan 50 derajat sebagai pusat yang tepat.
Catatan: Servo VEX 3-Wire memulai setiap proyek dengan secara otomatis memusatkan dirinya pada 50 derajat sebelum menyelesaikan gerakan apa pun.
Motor dapat dikontrol menggunakan Spin Servo untuk memposisikan blok dengan memasukkan sudut yang diinginkan agar motor bergerak.
Untuk informasi lebih lanjut tentang blok ini, buka Referensi API blokSpin Servo ke posisi di sini.
Menggunakan Servos dengan Python / C++
Servo VEX 3-Wire memiliki jangkauan total 100 derajat, dengan batas bawah pada -50 derajat, batas atas pada 50 derajat, dan 0 derajat sebagai pusat yang tepat.
Catatan: Servo VEX 3-Wire memulai setiap proyek dengan secara otomatis memusatkan dirinya pada 0 derajat sebelum menyelesaikan gerakan apa pun.
Ular piton
servo_a.set_posisi(50, DERAJAT)
C++
ServoA.setPosition(50.0, derajat);