Melihat Data Sensor Penglihatan di Otak V5 – Perpustakaan VEX

Anda dapat melihat data waktu nyata dari Sensor Penglihatan di Otak dengan tanda tangan warna yang telah dikonfigurasikan sebelumnya.

Akses Data Sensor Penglihatan

Layar Beranda antarmuka VEX V5 Brain menampilkan enam ikon. Ikon Perangkat di bagian tengah atas disorot dengan batas putih, yang menunjukkan ikon tersebut dipilih. Ikon lain yang terlihat termasuk Drive, Pengaturan, VEX, VEXcode Pro, dan Program.

Pilih Perangkat dari menu Beranda.

Layar Info Perangkat menampilkan komponen yang terhubung pada VEX V5 Brain. Layar menampilkan representasi grafis perangkat yang terhubung termasuk Otak, motor, dan Sensor Penglihatan. Ikon Sensor Penglihatan disorot dengan batas putih.

Pilih port tempat Sensor Penglihatan terhubung. Dalam kasus ini, Port 1.

Antarmuka Sensor Penglihatan menampilkan deteksi objek dengan Warna Objek diatur ke Merah dan Kecerahan Objek diatur ke Normal. Persegi panjang merah berada di tengah grafik, menunjukkan satu objek terdeteksi. ID Tanda Tangan terdaftar sebagai Tanda Tangan 1 dengan objek yang terletak pada koordinat CX 61, CY 127, lebar 54, dan tinggi 83.

Objek apa pun yang cocok dengan tanda warna yang telah dikonfigurasikan sebelumnya kini akan muncul di layar.

Antarmuka Sensor Penglihatan diperbarui dengan Kecerahan Objek diatur ke Gelap, yang disorot dengan batas putih. Objek merah yang sama sekarang ditampilkan lebih gelap warnanya, dan persegi panjang telah dipindahkan ke wilayah yang lebih besar pada grafik. Koordinat objek diperbarui menjadi CX 100, CY 149, lebar 132, dan tinggi 124.

Menekan tombol Kecerahan Objek akan mengubah kecerahan tanda warna yang telah dikonfigurasikan sebelumnya.

Hal ini dapat meningkatkan akurasi deteksi dalam kondisi pencahayaan saat ini. Tingkat kecerahan yang tersedia adalah:

Normal
Lampu
Gelap

Antarmuka Sensor Penglihatan diperbarui dengan Warna Objek berubah menjadi Biru, yang disorot dengan batas putih. Persegi panjang biru besar sekarang ditampilkan pada grafik. Objek yang terdeteksi berada pada koordinat CX 165, CY 148, lebar 150, dan tinggi 126.

Anda dapat mengubah Tanda Tangan Warna pra-konfigurasi mana yang ingin dicari dengan menekan tombol Warna Objek. Tanda tangan warna yang tersedia adalah:

Merah
Hijau
Biru
Kuning