Potensiometer VEX V2 adalah sensor yang mengukur posisi putaran poros dengan menyediakan sinyal tegangan variabel. Ia menawarkan daya tahan, keandalan, dan presisi yang lebih tinggi dibandingkan model potensiometer sebelumnya.
Cara Kerja Potensiometer V2
Potensiometer adalah resistor variabel analog. Alat ini menghasilkan tegangan keluaran yang bervariasi berdasarkan posisi lengan penghapus internal yang bergerak melintasi bahan resistif. Saat poros berputar, lengan penghapus menyapu lintasan resistif, mengubah resistansi dan karenanya tegangan keluaran.
Potensiometer V2 menggunakan lintasan resistif plastik konduktif, bukan bahan resistif mekanis tradisional. Ini memberikan pengoperasian yang lebih lancar, mengurangi keausan, dan memperpanjang umur sensor. Sensor menghasilkan tegangan analog yang dibaca oleh Port 3-Wire V5 Brain dan diubah menjadi nilai digital antara 0 dan 4095.
Potensiometer juga berisi wilayah yang disebut deadband, di mana tidak ada bahan resistif yang hadir. Jika lengan wiper bergerak ke area ini, sirkuit menjadi terbuka dan sensor mengeluarkan 0 volt. Potensiometer V2 dirancang untuk meminimalkan efek deadband, sehingga memungkinkan pembacaan yang lebih konsisten.
Banyak potensiometer umum, seperti yang digunakan untuk kenop volume atau peredup lampu, menggunakan poros tetap untuk menyesuaikan resistansi saat berputar. Desain ini sering kali mengandalkan kontak gesekan dengan bahan resistif yang dapat aus seiring waktu.
Pada potensiometer poros tetap, putaran poros secara langsung menggerakkan wiper melintasi lintasan resistif. Seiring berjalannya waktu, keausan mekanis dapat menyebabkan pembacaan tidak konsisten atau kegagalan sensor.
Potensiometer VEX V2 menggunakan desain lubang tembus, bukan poros tetap. Poros persegi melewati lubang tengah, yang memungkinkan pengukuran putaran tanpa membatasi opsi pemasangan. Desain ini memberikan integrasi fleksibel ke dalam berbagai mekanisme sambil mempertahankan daya tahan dan akurasi.
Penggunaan Umum Potensiometer V2
Dua aplikasi yang umum digunakan Potensiometer V2 adalah mengendalikan posisi suatu rakitan atau memberikan umpan balik yang bervariasi ke V5 Brain untuk memilih fungsi atau mengubah nilai variabel. Beberapa contoh kelasnya adalah:
Posisi pengontrolan: Poros untuk roda gigi 84T (langkah 32 V5 Clawbot membangun) yang ditemukan pada lengan V5 Clawbot dapat diganti dengan poros yang lebih panjang sehingga Potensiometer V2 dapat dimasukkan pada poros dan dipasang ke menara Clawbot (langkah 35,36). Setelah sensor terpasang, siswa dapat ditantang untuk menggunakan umpan balik dari sensor untuk menggerakkan, menghentikan, dan menahan lengan V5 Clawbot pada 3 ketinggian berbeda saat tombol ditekan pada pengontrol V5.
Menyesuaikan variabel/fungsi: Sebuah poros pendek dapat dimasukkan melalui Potensiometer V2 dan dipasang ke hub sensor dengan Rubber Shaft Collars, kemudian komponen kecil (seperti Driver Shaft Lock Bar) dapat ditambahkan ke poros untuk berfungsi sebagai kenop.
Setelah rakitan ini dipasang ke drivetrain robot, siswa dapat ditantang untuk menggunakan umpan balik dari sensor untuk mengubah derajat putaran robot. Dalam kasus ini, setiap kali program dijalankan, jika kenop pada Potensiometer diputar ke lokasi berbeda, robot akan memutar jumlah yang berbeda.
Aktivitas menyenangkan lainnya menggunakan rakitan ini adalah membagi nilai yang dikembalikan dari Potensiometer ke dalam tujuh rentang. Tantang siswa untuk membuat program pengguna sehingga saat kenop diputar dari satu rentang nilai ke rentang nilai berikutnya pada Potensiometer V2, hari yang berbeda dalam seminggu (atau pesan lucu lainnya) ditampilkan di Layar Sentuh Berwarna V5 Brain.
Penggunaan Potensiometer V2 pada Robot Kompetisi
Verifikasi kontrol poros: Encoder V5 Smart Motor sangat baik saat digunakan untuk mengontrol putaran poros selama kompetisi. Namun, mungkin ada kasus di mana Potensiometer V2 mungkin berguna untuk memverifikasi poros sekunder berputar pada sudut yang benar. Misalnya, Potensiometer V2 dapat ditambahkan ke poros pergelangan tangan (langkah 43, Flip build) dari Robot “Hero” - Flip.
Dalam contoh ini, sensor akan memberikan umpan balik untuk program otonom guna memastikan penggerak rantai pergelangan tangan tidak melewatkan satu gigi pun pada sproket pergelangan tangan dan sinkron dengan enkoder V5 Smart Motor.
Pemilihan Fungsi Program: V5 Brain dengan kemampuannya menampung 8 program berbeda dapat menyediakan banyak rutinitas terprogram. Program-program ini dapat dipilih oleh Layar Sentuh Brain sebelum pertandingan dimulai. Namun, Potensiometer V2 dengan kenop dapat digunakan untuk memilih fungsi dalam program atau menyesuaikan variabel pada saat terakhir sebelum menempatkan robot di lapangan tanpa harus melepas pelindung Layar Sentuh.
Misalnya, kenop pada Potensiometer V2 dapat diputar dari satu sisi (rentang rendah) ke sisi lain (rentang tinggi) untuk mengganti rutinitas otonom robot dari rutinitas Aliansi Biru dan rutinitas Aliansi Merah.