Mengidentifikasi Detail Lokasi Menggunakan Sensor GPS di V5RC Spin Up Playground – Perpustakaan VEX

Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Anda menavigasi VRC Spin Up Playground di VEXcode VR, dengan koordinat lokasi (X, Y).

Cara Kerja Sensor GPS di VRC Spin Up di VEXcode VR

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok untuk pemrograman robot virtual, yang dirancang untuk memfasilitasi pembelajaran dalam pendidikan STEM, khususnya untuk kompetisi robotika VRC Spin Up (2022-2023).

Sensor GPS (Game Positioning System), menggunakan Kode Lapangan VEX di bagian dalam Lapangan untuk melakukan triangulasi posisi X, Y dan arah. Pola papan catur dalam Kode Lapangan digunakan untuk mengidentifikasi lokasi untuk setiap blok individual dalam pola tersebut. VEX GPS adalah sistem posisi absolut, jadi tidak bergeser ataupun memerlukan kalibrasi di tiap lapangan.

Untuk merasakan Kode Lapangan, Sensor GPS VEX, kamera hitam putih, dipasang di bagian belakang robot dan menghadap ke belakang.

Sensor GPS melaporkan koordinat (X, Y) pusat rotasi Disco on the Field, dalam milimeter atau inci.

Mengidentifikasi Koordinat (X, Y) pada Medan VRC

Medan dalam VRC Spin Up di VEXcode VR berkisar dari sekitar -1800mm hingga 1800mm untuk posisi X dan Y. Lokasi awal Disco bergantung pada posisi awal yang dipilih.

Lokasi pusat, atau titik asal (0,0), terletak di tengah Lapangan.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk VRC Spin Up (2022-2023), yang menampilkan tata letak pengkodean berbasis blok yang dirancang untuk mempelajari konsep pengkodean dengan robot virtual.

Mengidentifikasi Koordinat (X, Y) Sensor GPS

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok untuk memprogram robot virtual, bagian dari sumber daya pendidikan VRC Spin Up (2022-2023), yang dirancang untuk meningkatkan keterampilan pengkodean dan prinsip-prinsip robotika bagi siswa.

Sensor GPS dapat digunakan untuk mengidentifikasi koordinat X dan Y Disco on the Field. Koordinat ini mencerminkan lokasi pusat rotasi Disco, yang terletak di antara roda depan, seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok untuk memprogram robot virtual, yang dirancang untuk tujuan pendidikan di bidang STEM, khususnya untuk kompetisi VRC Spin Up (2022-2023).

Blok reporter dari kategori Penginderaan di Kotak Alat dapat digunakan untuk melaporkan nilai posisi dari Sensor GPS di proyek Anda.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok untuk memprogram robot virtual, yang dirancang untuk tujuan pendidikan dalam kompetisi VRC Spin Up (2022-2023), yang menekankan konsep pembelajaran dan pengkodean STEM.

Koordinat X dan Y terkini dari Sensor GPS Disco di Lapangan dapat ditampilkan di Konsol Cetak menggunakan blok dari kategori Tampilan di Kotak Alat.

Menggunakan Sensor GPS untuk Membantu Disco Menavigasi Lapangan

Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Disco menavigasi Lapangan dengan berkendara ke lokasi tertentu menggunakan pengetahuan Anda tentang sistem koordinat Cartesian. Dengan menggunakan Sensor GPS, Disco dapat melaju sepanjang sumbu X atau Y hingga nilai sensor lebih besar atau lebih kecil dari nilai ambang batas. Hal ini memungkinkan Disco untuk melaju menggunakan umpan balik sensor, bukan jarak yang ditentukan.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok untuk pemrograman robot virtual, yang dirancang untuk tujuan pendidikan di bidang STEM, khususnya untuk kompetisi VRC Spin Up (2022-2023).

Dalam proyek ini, Disco akan bergerak maju dari posisi awal C, hingga nilai sumbu X lebih besar dari -600 milimeter (mm), lalu berhenti, menempatkan Disco di depan sebuah cakram.

Catatan: Anda mungkin harus memperhitungkan inersia atau pergeseran robot saat mengatur parameter Anda.

Lokasi Sensor GPS dan Pusat Rotasi pada Disko

Gambar yang menunjukkan antarmuka VEXcode VR dengan robot virtual dalam konteks VRC Spin Up (2022-2023), mengilustrasikan lingkungan pengkodean berbasis blok yang digunakan untuk mengajarkan konsep pengkodean dan prinsip robotika.

Sensor GPS dipasang di bagian belakang robot, sedangkan pusat rotasi Disco terletak di bagian depan robot.

Sensor GPS dikonfigurasikan dalam VRC Spin Up di VEXcode VR untuk memperhitungkan offset ini (sekitar 214 mm), sehingga nilai yang dilaporkan mencerminkan pusat rotasi Disco.

(X, Y) Koordinat Elemen Game dalam VRC Spin Up untuk VEXcode VR

Mengetahui koordinat elemen permainan, seperti Loader, Roller, dan Barrier, dapat membantu Anda merencanakan proyek di VRC Spin Up di VEXcode VR.

Referensi berikut diberikan sebagai panduan, berdasarkan pengaturan Lapangan di awal setiap Pertandingan, untuk perkiraan lokasi koordinat titik pusat elemen permainan di Lapangan VRC di Taman Bermain.

Koordinat Pemuat

Tangkapan layar antarmuka pemrograman VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok, yang dirancang bagi pengguna untuk mempelajari konsep pengkodean melalui robotika virtual, sebagai bagian dari inisiatif pendidikan VRC Spin Up (2022-2023).

Koordinat Roller

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual, menyoroti fitur untuk mempelajari konsep pengkodean di bagian VRC Spin Up (2022-2023).

Koordinat Penghalang

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok untuk pemrograman robot virtual, yang dirancang untuk meningkatkan keterampilan pengkodean dan prinsip-prinsip robotika bagi siswa dan pendidik dalam pendidikan STEM.

Mengidentifikasi Arah GPS Disko

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok untuk memprogram robot virtual, yang dirancang untuk memfasilitasi pendidikan STEM dan konsep pengkodean bagi siswa dan pendidik dalam konteks VRC Spin Up (2022-2023).

Sensor GPS juga dapat digunakan untuk mengidentifikasi arah GPS. Arahnya berkisar dari 0 derajat hingga 359,9 derajat, mengikuti gaya arah kompas.

Saat menggunakan Sensor GPS untuk mendeteksi lokasi, arah GPS akan tetap konstan dalam kaitannya dengan Lapangan, terlepas dari posisi awal robot.