Memahami Fitur Robot di V5RC Spin Up – Perpustakaan VEX

Robot yang digunakan dalam VRC Spin Up untuk VEXcode VR adalah versi virtual dari Disco, VEX V5 Hero Bot, yang digunakan untuk Kompetisi Robotika VEX (VRC) Spin Up 2022-2023. Virtual Disco memiliki dimensi dan motor yang sama dengan Disco fisik, tetapi dengan sensor tambahan untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR. Dalam Spin Up untuk VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasikan sebelumnya. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot, atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman robot virtual, yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk siswa dan pendidik dalam konteks tujuan pendidikan VRC Spin Up (2022-2023).

Kontrol Robot

Disko memiliki kontrol berikut:

Sistem penggerak . Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode V5 untuk menggerakkan dan memutar robot.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok untuk pemrograman robot virtual, bagian dari sumber daya pendidikan VRC Spin Up (2022-2023) untuk pembelajaran STEM.

Intake yang dikontrol oleh Intake Motor Group. Hal ini memungkinkan robot untuk mengumpulkan dan menilai cakram.

Asupan dapat diputar menggunakan kelompok motor asupan dan blok [Putar untuk]. Memutar kelompok motor dalam arah 'outtake' akan menggerakkan cakram menuju petak Lapangan, sedangkan memutar dalam arah 'intake' memungkinkan Anda meluncurkan cakram ke udara untuk mencetak skor di High Goal.

Di bagian atas intake terdapat satu set dua roda. Ini dapat digunakan untuk memutar rol.

Dengan memutar kelompok motor pemasukan sementara roda bersentuhan dengan roller, roller akan berputar dan berubah warna.

Sensor Robot

Virtual Disco telah menambahkan sensor untuk pemrograman otonom dalam VRC Spin Up untuk VEXcode VR.

Sensor Inersia

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok untuk pemrograman robot virtual, yang dirancang untuk tujuan pendidikan di bidang STEM, khususnya untuk kompetisi VRC Spin Up (2022-2023).

Sensor Inersia digunakan dengan drivetrain untuk memungkinkan Disco membuat belokan yang akurat dan tepat menggunakan arah drivetrain.

Arah drivetrain melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam bernilai positif.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Inersia, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Sensor Jarak

Ada satu Sensor Jarak di bagian depan Virtual Disco.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman robot virtual dengan opsi pengkodean berbasis blok, yang dirancang untuk mengajarkan konsep pengkodean dan prinsip robotika dalam pendidikan STEM.

Sensor Jarak melaporkan jika suatu objek dekat dengan sensor, serta perkiraan jarak dari depan sensor ke suatu objek, dalam milimeter atau inci.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual, yang mengilustrasikan lingkungan pemrograman untuk mempelajari konsep pengkodean dalam konteks VRC Spin Up (2022-2023).

Sensor Jarak di bagian depan Disco dapat digunakan untuk menentukan apakah ada cakram di depan intake, atau seberapa jauh jarak cakram di Field dari sensor.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Jarak V5, Lihat artikel Pustaka VEX ini.

Pelacak Garis

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual, yang mengilustrasikan fitur platform untuk mengajarkan konsep pengkodean dalam konteks VRC Spin Up (2022-2023) untuk pendidikan STEM.

Tiga Line Tracker terletak di sepanjang bagian bawah intake Disco. Ini dapat digunakan untuk mendeteksi posisi cakram di dalam intake dan menentukan berapa banyak cakram yang saat ini tertahan di intake.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman robot virtual, menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks bagi pengguna untuk mempelajari konsep pengkodean dan prinsip robotika dalam pengaturan simulasi.

Pelacak garis adalah sensor 3-kawat yang terdiri dari LED inframerah dan sensor cahaya inframerah. Mereka mengukur reflektivitas permukaan. Penting saat membuat kode Line Tracker untuk memahami nilai reflektivitas berbeda yang akan dilaporkan tergantung pada lingkungan. Dalam contoh ini, saat ini ada cakram yang dimuat di bagian atas intake, sehingga Top Line Tracker melaporkan nilai reflektivitas yang lebih tinggi.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang VEX V5 Line Trackers, lihat artikel ini.

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang pemantauan nilai sensor dalam proyek VEXcode VR (ditunjukkan pada gambar di sini), lihat artikel ini.

Sensor Optik

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok untuk memprogram robot virtual, yang dirancang untuk penggunaan pendidikan dalam pembelajaran STEM, khususnya dalam konteks kompetisi VRC Spin Up (2022-2023).

Optical Sensor melaporkan jika suatu objek dekat dengan sensor, dan jika ya, apa warna objek tersebut.

Sensor Optik juga dapat melaporkan kecerahan dan nilai rona suatu objek dalam derajat.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok, yang dirancang untuk mengajarkan konsep pengkodean melalui robotika virtual dalam program VRC Spin Up (2022-2023).

Sensor Optik terletak di bagian atas Disco dekat roda. Sensor ini diposisikan pada ketinggian rol untuk digunakan menentukan warna setiap rol

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Optik, lihat artikel Pustaka VEX ini.

Sensor Sistem Pemosisian Permainan (GPS)

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan blok pengkodean dan robot virtual, mengilustrasikan fitur platform untuk mengajarkan konsep pemrograman dalam konteks VRC Spin Up (2022-2023) untuk pendidikan STEM.

Sensor GPS dapat melaporkan posisi X dan Y saat ini dari pusat rotasi Disco dalam milimeter atau inci.

Sensor GPS juga dapat melaporkan arah saat ini dalam derajat.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk VRC Spin Up (2022-2023), yang menampilkan tata letak pengkodean berbasis blok yang dirancang untuk mempelajari konsep pengkodean dengan robot virtual.

Sensor GPS terletak di dekat bagian belakang Disco, dan digunakan untuk menentukan posisi dan orientasi robot di Lapangan dengan membaca Strip Kode Lapangan GPS di sepanjang perimeter bagian dalam Lapangan.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean berbasis blok, yang dirancang untuk mengajarkan konsep pengkodean melalui robotika virtual, relevan dengan program pendidikan VRC Spin Up (2022-2023).

Anda dapat menggunakan Sensor GPS untuk membantu Disco menavigasi Lapangan dengan berkendara ke lokasi tertentu menggunakan pengetahuan Anda tentang sistem koordinat Cartesian.

Dengan menggunakan Sensor GPS, Disco dapat melaju sepanjang sumbu X atau Y hingga nilai sensor lebih besar atau lebih kecil dari nilai ambang batas. Hal ini memungkinkan Disco untuk melaju menggunakan umpan balik sensor, bukan jarak yang ditentukan.

Untuk informasi lebih lanjut tentang mengidentifikasi detail lokasi di VRC Spin Up di VEXcode VR menggunakan Sensor GPS, lihat artikel Pustaka VEX ini.