Memahami Fitur Robot di VIQC Berpartisipasi dalam VEXcode VR – Perpustakaan VEX

Robot yang digunakan dalam VIQC Pitching In Playground di VEXcode VR adalah versi virtual dari Fling, VEX IQ Hero Bot, yang digunakan untuk VEX IQ Challenge (VIQC) Pitching In 2021-2022. Virtual Fling memiliki dimensi dan motor yang sama dengan Fling fisik, tetapi dengan sensor tambahan untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR. Dalam versi Pitching In di VEXcode VR, hanya ada satu robot, dan robot tersebut sudah dikonfigurasikan sebelumnya. Ini menghilangkan kebutuhan akan konfigurasi robot, atau proyek templat yang telah ditentukan sebelumnya.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VIQC Pitching In (2021-2022), yang menampilkan elemen pengkodean berbasis blok yang dirancang untuk mempelajari konsep pengkodean dengan robot virtual.

Kontrol Robot

Fling memiliki kontrol berikut:

Sistem penggerak dengan gyro. Hal ini memungkinkan kategori blok “Drivetrain” di Toolbox VEXcode IQ untuk menggerakkan dan memutar robot.

Lengan Ketapel dikendalikan oleh Motor Ketapel Lengan. Hal ini memungkinkan robot untuk meluncurkan Bola ke gawang dan mencetak skor dengan menggantung rendah dari Palang Gantung.

Lengan Ketapel diluncurkan dalam gerakan berkelanjutan menggunakan blok [Putar]. Posisi default adalah lengan diturunkan.
Lengan Ketapel dapat diratakan bila diatur pada posisi 2600 derajat menggunakan blok [Putar ke posisi]. Ini berguna saat berkendara di bawah Hanging Bars.

Ketegangan Lengan Ketapel dikontrol oleh Motor Ketegangan Lengan. Hal ini memungkinkan robot untuk meluncurkan Bola pada jarak yang berbeda melintasi Lapangan.

Ketegangan Lengan Ketapel dapat disesuaikan menggunakan blok [Putar ke posisi]. Ini berguna saat meluncurkan Bola dari jarak yang berbeda di Lapangan.
Ketegangan default ditetapkan pada 90 derajat.

Intake dikontrol oleh Motor Intake. Hal ini memungkinkan robot untuk mengambil Bola yang akan diluncurkan oleh Lengan Ketapel, atau membalikkan pemasukan (membalikkan pemasukan juga disebut pengeluaran) untuk memutar Bola keluar dan menjauh dari pemasukan. Outtake dapat digunakan untuk mengumpulkan Bola dan memindahkannya ke lokasi lain.

Asupan dapat diputar menggunakan blok [Putar untuk]. Memutar intake 180 derajat akan memasukkan Bola dari Lapangan.

Sensor Robot

Virtual Fling telah menambahkan sensor untuk pemrograman otonom dalam VEXcode VR.

Sistem penggerak

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean untuk tantangan VIQC Pitching In (2021-2022), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk memprogram robot virtual.

Sensor Gyro yang digunakan dengan drivetrain . Hal ini memungkinkan robot membuat putaran yang akurat dan tepat.

Arah drivetrain melaporkan nilai dari 0 hingga 359,9 derajat, dan searah jarum jam bernilai positif.

Sensor Jarak

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang memamerkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VIQC Pitching In (2021-2022), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks bagi siswa yang mempelajari konsep robotika dan pengkodean.

Sensor Jarak melaporkan jika suatu objek dekat dengan sensor, serta perkiraan jarak dari depan sensor ke suatu objek, dalam milimeter atau inci.

Sensor Jarak di bagian tengah Lemparan dapat digunakan untuk mendeteksi saat Bola dimuat ke Lengan Ketapel.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Sensor Jarak IQ, lihat artikel VEX Libraryini.

Sakelar Bumper

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pengkodean untuk VIQC Pitching In (2021-2022), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk memprogram robot virtual, yang dirancang untuk tujuan pendidikan dalam pembelajaran STEM.

Sakelar Bumper melaporkan apakah sedang ditekan atau tidak.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk tantangan VIQC Pitching In (2021-2022), yang menampilkan opsi pengkodean berbasis blok dan robot virtual untuk aktivitas pengkodean pendidikan.

Sakelar Bumper terletak di dasar Lengan Ketapel dan dapat digunakan untuk menentukan saat Lengan Ketapel telah diturunkan sepenuhnya.

Untuk informasi lebih lanjut tentang Bumper Switch, lihat artikel VEX Libraryini.

Sensor Warna

Diagram yang mengilustrasikan antarmuka VEXcode VR untuk kompetisi VIQC Pitching In (2021-2022), memamerkan opsi pengkodean berbasis blok dan berbasis teks untuk memprogram robot virtual dalam lingkungan STEM pendidikan.

Sensor Warna menggunakan cahaya pantulan untuk mendeteksi warna suatu objek, nilai rona, nilai skala abu-abu, dan kedekatannya.

Tangkapan layar antarmuka VEXcode VR yang menampilkan lingkungan pemrograman untuk VIQC Pitching In (2021-2022), yang menampilkan tata letak pengkodean berbasis blok yang dirancang untuk mengajarkan konsep pengkodean dan prinsip robotika dalam pendidikan STEM.

Sensor Warna yang terletak di bawah Fling digunakan untuk mendeteksi jika robot melaju melewati garis hitam di bidang virtual.

Ini dapat berguna saat mengemudi hingga garis hitam tertentu di lapangan terdeteksi, atau bahkan menggunakan jumlah garis hitam di lapangan untuk melacak seberapa jauh Fling harus melaju.