VEX V5 Workcell merupakan pengantar ke dunia robotika industri.
Model ini, cukup kecil untuk diletakkan di meja kelas, membuat VEX V5 Workcell dapat diakses di berbagai lingkungan pendidikan. Selain itu, keuntungan menggunakan VEXcode V5 sebagai bahasa pemrogramannya, menurunkan hambatan masuk bagi lengan robot industri baik bagi siswa maupun guru. V5 Workcell bersama dengan VEXcode V5 memberi siswa kesempatan untuk mengembangkan keterampilan teknis dan pemecahan masalah dengan membangun dan memprogram simulasi workcell manufaktur dengan robot lima sumbu.
Lihat artikel penelitian berikut tentang V5 Workcell >
Apa itu V5 Workcell?
Beberapa bangunan
V5 Workcell memanfaatkan lengan robot dan sistem konveyor yang terpasang pada V5 Workcell, yang dibuat oleh siswa dari bagian-bagian yang dirancang untuk bekerja dengan sistem VEX V5. Ada beberapa rancangan sebagai bagian dari V5 Workcell, dimulai dengan hanya lengan robot yang terpasang pada pelat dasar, dan diubah hingga simulasi workcell profesional dengan sensor dan konveyor.
Lengan robotik
V5 Workcell terdiri dari lengan robot yang dapat menampung:
Tidak ada alat di ujung lengan. V5 Workcell yang dibangun tidak memanfaatkan alat apa pun di ujung lengan saat menjelajahi berbagai jenis gerakan di sepanjang sistem koordinat Cartesian.
Elektromagnet untuk mengambil dan menaruh cakram.
Penanda sebagai pelengkap untuk menaruh spidol hapus kering. Ini digunakan untuk menggambar di papan tulis yang terpasang pada pelat dasar V5 Workcell.
Seluruh sistem
V5 Workcell juga terdiri dari logam, plastik, elektronik, dan sensor lain untuk membangun sistem konveyor yang terpasang pada V5 Workcell.
Konveyor dan pengalih dibuat dari potongan logam, tautan tapak, dan motor.
Sistem ini juga mencakup banyak komponen elektronik dan sensor untuk mengotomatiskan V5 Workcell dan meniru proses manufaktur sebenarnya, seperti penyortiran dan penataan palet berdasarkan berbagai kondisi sensor. Sensor yang digunakan pada sistem konveyor adalah Line Tracker dan Sensor Optik.
Sensor Optik dan Pelacak Garis digunakan untuk memprogram V5 Workcell untuk memilah cakram berdasarkan warnanya.
Mengapa V5 Workcell?
Hemat biaya (perangkat keras)
Memperkenalkan siswa kepada robotika industri dalam lingkungan pendidikan tidak hanya memicu minat mereka pada bidang karier pemrograman dan teknik, tetapi juga membantu mereka mengembangkan keterampilan pemecahan masalah dan memungkinkan mereka mewujudkan konsep abstrak dengan menggunakan robot.
Namun, memperkenalkan robot industri ke dalam lingkungan kelas bukan tanpa tantangan. Karena keterbatasan ruang, biaya, dan keselamatan, lembaga pendidikan beralih ke model robot industri yang lebih kecil, lebih aman, dan lebih hemat biaya. VEX V5 Workcell cukup kecil untuk ditempatkan di meja kelas, dan dengan rasio yang direkomendasikan tiga siswa untuk satu robot, siswa memiliki kesempatan untuk berinteraksi langsung dengan robot di setiap kelas. V5 Workcell lebih aman karena ukurannya lebih kecil, serta memiliki kemampuan untuk memprogram Bumper Switch yang berfungsi sebagai penghenti darurat jika diperlukan.
V5 Workcell tidak hanya merupakan alternatif yang lebih kecil, lebih murah, dan lebih aman, tetapi juga memungkinkan siswa terlibat dalam pengalaman membangun yang tidak mungkin dilakukan dengan cara lain. Siswa yang terlibat dengan lengan robot berukuran profesional memperoleh pengalaman dalam memprogramnya, tetapi mungkin tidak memahami cara lengan tersebut bergerak dan beroperasi karena mereka tidak dilibatkan dalam proses pembuatannya. Terlibat dalam proses pembangunan memberi siswa kesempatan untuk membuat hubungan yang lebih kuat antara perangkat keras dan perangkat lunak, dan memungkinkan siswa memperoleh lebih banyak pengetahuan mendasar tentang cara kerja robot secara fisik. Siswa membangun V5 Workcell dari bagian-bagian Sistem VEX Robotics V5.
VEX V5 Workcell menyediakan institusi pendidikan dengan pilihan model robot industri yang lebih kecil, lebih aman, dan lebih hemat biaya yang serba guna dalam kemampuan pembangunannya, dan memberi siswa pengalaman belajar langsung yang lebih mandiri dibandingkan dengan lengan robot tingkat profesional.
Hambatan masuk yang rendah bagi pemula pemrograman (perangkat lunak)
Saat memperkenalkan robotika industri, atau jenis robot apa pun, ke dalam lingkungan pendidikan, salah satu hambatan masuk terbesar adalah pemrograman. Siswa, dan bahkan pendidik, yang merupakan programmer pemula mungkin enggan untuk mengajar dan mempelajari robotika karena mereka bukan programmer yang percaya diri, tidak memiliki pengalaman, atau tidak merasa mendapat dukungan dengan baik.
Selain itu, sering kali dibutuhkan banyak pengetahuan, keterampilan, dan pengalaman pemrograman untuk bekerja dengan robot industri. Saat memprogram lengan robot, pemrogram mungkin harus menggunakan pengetahuan mereka tentang bagaimana lengan akan bergerak dalam ruang 3D, menggunakan sensor tertentu, dan memprogram gerakan yang tepat. Semua ini dapat meningkatkan standar untuk membawa robot industri ke dalam kelas yang sulit dijangkau. V5 Workcell membuat tugas berat ini dapat dikelola dengan menggunakan VEXcode V5. VEXcode V5 membuat pemrograman model robot industri dapat diakses oleh siswa dan pendidik terlepas dari pengalaman pemrograman mereka.
VEXcode V5 juga meningkatkan kemampuan seiring siswa tumbuh dalam pengalaman pemrograman, kepercayaan diri, dan kemahiran mereka. VEXcode V5 tidak hanya mendukung pengkodean berbasis blok, tetapi juga C++ dan Python. Hal ini memungkinkan siswa untuk beralih dari pengkodean berbasis blok ke pengkodean berbasis teks dengan mudah memilih satu tombol. VEXcode V5 tidak hanya memberi programmer pemula hambatan masuk yang rendah dan dukungan bawaan, tetapi juga meningkatkan batasan dan memberi pengguna perancah dan dukungan untuk merasa percaya diri dan berkembang.
Untuk informasi lebih lanjut tentang VEXcode V5, lihat Ikhtisar VEXcodeini.
Berfokus pada ide-ide besar
Salah satu keuntungan terbesar dari V5 Workcell adalah siswa diberi kesempatan untuk belajar dan fokus pada konsep dan keterampilan yang lebih besar yang merupakan dasar tidak hanya untuk pemrograman, tetapi juga teknik dan bidang profesional robotika industri.
Siswa akan menyelidiki berbagai konsep seperti membangun dengan logam dan elektronik, sistem koordinat Cartesian, bagaimana lengan robot bergerak dalam ruang 3D, penggunaan kembali kode, variabel, Daftar 2D, umpan balik sensor untuk otomatisasi, sistem konveyor, dan masih banyak lagi.
Siswa akan memperoleh pengetahuan dasar tentang konsep-konsep ini yang dapat diterapkan kemudian dalam berbagai bidang seperti matematika, pemrograman, teknik, dan manufaktur. Sambil memperoleh pengenalan terhadap konsep-konsep ini, siswa secara aktif mampu memecahkan masalah, berkolaborasi, menjadi kreatif, dan membangun ketahanan. Semuanya merupakan keterampilan penting dalam lingkungan apa pun.
Laboratorium STEM akan mengajarkan Workcell V5
Di VEX Robotics, kami memudahkan Anda memulai pengajaran dengan V5 Workcell, terlepas dari tingkat pengalaman atau kemampuan, dengan VEX V5 Workcell STEM Labs. Laboratorium STEM V5 Workcell menyediakan semua sumber daya dan dukungan yang dibutuhkan pendidik untuk mengajarkan semua konsep dasar robotika industri V5 Workcell dengan sukses kepada siswa mereka.
Laboratorium STEM dirancang untuk menjadi panduan guru daring untuk V5 Workcell. Seperti buku panduan guru yang dicetak, konten STEM Labs yang ditujukan kepada guru menyediakan semua sumber daya, materi, dan informasi yang dibutuhkan untuk dapat , mengajar, dan menilai. Siswa melihat versi siswa dari Lab saat guru mereka memfasilitasi, sementara versi guru dari Lab memiliki semua petunjuk diskusi, langkah-langkah aktivitas, dan strategi fasilitasi di ujung jari guru.
Untuk rencana , guru dapat membaca dan meninjau konsep, aktivitas, strategi fasilitasi, dan petunjuk diskusi untuk Lab STEM. Untuk mengajarkan, guru dapat meminta siswa mengikuti langkah-langkah di Lab saat mereka memfasilitasi aktivitas dan percakapan. Untuk menilai , sejumlah pertanyaan diskusi, rubrik, dan pertanyaan penilaian sumatif yang berbeda disediakan di Lab itu, bersama dengan strategi fasilitasi tentang cara menerapkannya secara efektif di kelas.
Terdapat total dua belas Lab STEM V5 Workcell yang mengikuti perkembangan, baik dari perspektif teknik maupun pemrograman.
Di Lab 1 dan 2, siswa membangun V5 Workcell untuk pertama kalinya, memperoleh beberapa keterampilan membangun, dan belajar tentang keselamatan.
Di Lab 3 dan 4, siswa mulai mengeksplorasi bagaimana lengan Workcell bergerak dalam ruang 3D baik secara manual maupun terprogram. Mereka juga diperkenalkan dengan cara menempelkan penanda pada lengan Workcell, meniru alat industri di ujung lengan robot.
Di Lab 5 dan 6, siswa akan terus membangun konsep gerakan dengan memprogram lengan untuk bergerak dengan variabel dan Daftar 2D.
Di Lab 7 dan 8, setelah mempelajari pergerakan manual dan otomatis, siswa kemudian akan menyelami lebih dalam simulasi manufaktur dengan mengambil dan menempatkan cakram menggunakan elektromagnet dan umpan balik sensor.
Di Lab 9 dan 10, siswa diperkenalkan dengan sistem konveyor dan bagaimana umpan balik sensor dapat digunakan dalam penanganan material.
Di Lab 11 dan 12, Lab STEM diakhiri dengan memberi kesempatan kepada siswa untuk menggabungkan dan menerapkan pembelajaran dari seluruh Lab sebelumnya guna menyelidiki sistem kooperatif dan cara menjadikan Workcell milik mereka sendiri guna mempersiapkan diri menghadapi kompetisi.
VEX V5 Workcell menyediakan solusi menyeluruh untuk memperkenalkan siswa kepada robotika industri dalam lingkungan pendidikan yang hemat biaya, menurunkan hambatan pemrograman masuk, dan berfokus pada ide-ide besar yang membantu siswa mengembangkan keterampilan penting.