Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok grup motor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga grup motor dikonfigurasi. Grup motor akan memungkinkan Anda untuk menghubungkan dua motor bersama-sama dalam proyek VEXcode V5.
Ada sejumlah alasan untuk membuat grup motor, untuk informasi lebih lanjut tentang membangun dengan grup motor VEX V5, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Menambahkan Grup Motor
Untuk mengonfigurasi grup motor, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.
Pilih “Tambahkan perangkat.”
Pilih “Grup Motor.”
Pilih port mana saja yang akan dihubungkan dengan motor dalam grup motor di V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.
Setelah grup motor dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi.
Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.
Untuk mengonfigurasi grup motor lebih lanjut, lihat opsi tambahan di bawah.
Mengubah Nomor Port Grup Motor
Anda dapat mengubah nomor port motor dengan terlebih dahulu memilih grup motor di jendela Perangkat.
Kemudian, pilih ikon colokan port yang ingin Anda ubah di sudut kanan atas layar Opsi.
Pilih portnya pada layar Pemilihan Port, dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan.
Penamaan Arah Kelompok Motor
Layar Opsi grup motor memungkinkan Anda mengganti nama arah putaran motor dari default “maju” dan “mundur”. Misalnya, jika mengonfigurasi grup motor lengan, Anda dapat mengganti nama arahnya menjadi “Atas” dan “Bawah”. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.
Mengganti Nama Grup Motor
Anda juga dapat mengganti nama grup motor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Opsi. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.
Catatan: untuk informasi lebih lanjut tentang aturan penamaan untuk variabel dan perangkat, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Jika Anda mengubah nama motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama motor di blok ke nama baru menggunakan menu drop down.
Membalikkan Motor dalam Grup Motor
Layar Opsi juga memungkinkan arah motor dibalik.
Setelah motor dibalik, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan ke konfigurasi.
Catatan: jika dua motor dalam satu kelompok motor saling berhadapan, seperti ketika dua motor berbagi poros yang sama, salah satu motor perlu dibalik atau kedua motor akan saling berlawanan. Untuk informasi lebih lanjut tentang membangun dengan grup motor VEX V5, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.
Menghapus Grup Motor
Grup motor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.
Catatan: jika Anda menghapus grup motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek tidak akan berjalan hingga blok yang menggunakan grup motor tersebut juga dihapus.
Mengganti Kartrid Gigi
Layar Opsi juga memungkinkan kartrid roda gigi diganti.
Catatan: mengganti kartrid roda gigi motor juga akan mengubah indikator warna pada motor, dan motor dalam satu grup motor harus memiliki kartrid roda gigi yang sama.
Menggunakan Grup Motor dengan Pengontrol
Jika Anda telah mengonfigurasi pengontrol dan grup motor, Anda dapat mengonfigurasi tombol pada pengontrol untuk mengendalikan seluruh grup motor, dan bukan hanya satu motor saja.