Mengonfigurasi Grup Motor di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

Saat mulai memprogram dengan VEXcode V5, blok grup motor tidak akan muncul di Kotak Alat hingga grup motor dikonfigurasi. Grup motor akan memungkinkan Anda untuk menghubungkan dua motor bersama-sama dalam proyek VEXcode V5.

Ada sejumlah alasan untuk membuat grup motor, untuk informasi lebih lanjut tentang membangun dengan grup motor VEX V5, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Menambahkan Grup Motor

Toolbar VEXcode V5 dengan ikon Perangkat yang disorot di antara ikon Penampil Kode dan Konsol Cetak.

Untuk mengonfigurasi grup motor, pilih tombol Perangkat untuk membuka jendela Perangkat.

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan tombol Tambah perangkat ditampilkan.

Pilih “Tambahkan perangkat.”

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah tombol Tambah perangkat dipilih. Opsi Motor Group disorot.

Pilih “Grup Motor.”

Dua tangkapan layar berdampingan yang menunjukkan proses pemilihan Port untuk Motor A dan Motor B. Dalam contoh ini, Motor A berada di Port 1 dan Motor B berada di Port 2.

Pilih port mana saja yang akan dihubungkan dengan motor dalam grup motor di V5 Brain. Port yang sudah dikonfigurasi untuk perangkat lain tidak akan tersedia.

Menu Perangkat VEXcode V5 setelah memilih Motor Group Smart Ports dan dengan layar Pengaturan Grup Motor yang ditampilkan. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Setelah grup motor dikonfigurasi, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perangkat ke konfigurasi.

Catatan: Memilih “Batal” akan membatalkan perubahan apa pun yang telah Anda buat pada perangkat dan tidak akan menjadi bagian dari konfigurasi.

Untuk mengonfigurasi grup motor lebih lanjut, lihat opsi tambahan di bawah.

Mengubah Nomor Port Grup Motor

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan Grup Motor yang sebelumnya ditambahkan disorot.

Anda dapat mengubah nomor port motor dengan terlebih dahulu memilih grup motor di jendela Perangkat.

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di atas, ikon-ikon Port Motor disorot.

Kemudian, pilih ikon colokan port yang ingin Anda ubah di sudut kanan atas layar Opsi.

Menu Pemilihan Port Perangkat VEXcode V5 digunakan untuk mengubah nomor Port yang sudah diatur. Port yang sebelumnya dipilih akan berwarna hijau, dan setelah memilih port baru, pengguna dapat menekan tombol Selesai untuk menyimpan perubahan.

Pilih portnya pada layar Pemilihan Port, dan nomor port akan berubah menjadi hijau. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan.

Penamaan Arah Kelompok Motor

Screenshot menunjukkan Pengaturan Grup Motor yang digunakan untuk mengganti nama arah Grup Motor. Selanjutnya, menu tarik-turun arah blok Putar ditampilkan dan nama-nama arah Grup Motor yang baru tersedia di menu tersebut.

Layar Opsi grup motor memungkinkan Anda mengganti nama arah putaran motor dari default “maju” dan “mundur”. Misalnya, jika mengonfigurasi grup motor lengan, Anda dapat mengganti nama arahnya menjadi “Atas” dan “Bawah”. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Mengganti Nama Grup Motor

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di atas, nama Motor Group disorot untuk menunjukkan bahwa nama tersebut dapat diubah. Dalam contoh ini, namanya telah diubah menjadi ArmMotorGroup.

Anda juga dapat mengganti nama grup motor dengan mengubah nama di kotak teks di bagian atas layar Opsi. Jika Anda memilih nama yang tidak valid, kotak teks akan disorot merah sebagai indikasi. Kemudian pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan perangkat ke konfigurasi.

Catatan: untuk informasi lebih lanjut tentang aturan penamaan untuk variabel dan perangkat, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Blok Spin VEXcode V5 ditampilkan dengan menu tarik-turun Grup Motor terbuka. Nama baru Motor Group ditampilkan di menu. Dalam contoh ini, nama ArmMotorGroup ditampilkan.

Jika Anda mengubah nama motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, Anda perlu memperbarui nama motor di blok ke nama baru menggunakan menu drop down.

Membalikkan Motor dalam Grup Motor

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di bawah ini, opsi Reverse Motor dipilih dan disorot. Tombol-tombol ini dapat digunakan untuk membalikkan arah salah satu Motor dalam Grup Motor, atau keduanya.

Layar Opsi juga memungkinkan arah motor dibalik.

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di bawah ini, tombol Selesai disorot.

Setelah motor dibalik, pilih “Selesai” untuk mengirimkan perubahan ke konfigurasi.

Catatan: jika dua motor dalam satu kelompok motor saling berhadapan, seperti ketika dua motor berbagi poros yang sama, salah satu motor perlu dibalik atau kedua motor akan saling berlawanan. Untuk informasi lebih lanjut tentang membangun dengan grup motor VEX V5, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Menghapus Grup Motor

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Di bawah ini, tombol Hapus disorot.

Grup motor juga dapat dihapus dengan memilih opsi “Hapus” di bagian bawah layar.

Catatan: jika Anda menghapus grup motor yang sudah digunakan dalam proyek Anda, proyek tidak akan berjalan hingga blok yang menggunakan grup motor tersebut juga dihapus.

Mengganti Kartrid Gigi

Jendela Perangkat VEXcode V5 dengan menu Pengaturan Grup Motor ditampilkan. Opsi Kartrid Gigi disorot, dengan pilihan yang bertuliskan 36:1 100 rpm, 18:1 200 rpm, dan 6:1 600 rpm.

Layar Opsi juga memungkinkan kartrid roda gigi diganti.

Catatan: mengganti kartrid roda gigi motor juga akan mengubah indikator warna pada motor, dan motor dalam satu grup motor harus memiliki kartrid roda gigi yang sama.

Menggunakan Grup Motor dengan Pengontrol

Menu Perangkat VEXcode V5 dengan opsi Pengontrol yang ditampilkan. Terdapat diagram yang menunjukkan semua tombol pada kontroler, dan setiap tombol dapat dihubungkan ke Grup Motor atau Sistem Penggerak dengan memilihnya pada diagram tersebut. Dalam contoh ini, tombol sumbu L dan R pada kontroler terhubung ke dua Grup Motor yang berbeda.

Jika Anda telah mengonfigurasi pengontrol dan grup motor, Anda dapat mengonfigurasi tombol pada pengontrol untuk mengendalikan seluruh grup motor, dan bukan hanya satu motor saja.