Saat mengonfigurasi robot tanpa Gyro atau Sensor Inersia, Anda perlu mengukur lebar lintasan dan jarak sumbu roda robot Anda. Hal ini penting untuk memastikan robot Anda berputar secara akurat.
Cara Mengukur Lebar Rel
Lebar lintasan adalah jarak antara titik tengah roda kanan robot dan titik tengah roda kiri robot.
Semakin lebar lintasan, semakin banyak putaran roda pada masing-masing sisi yang perlu dilakukan dalam arah berlawanan per derajat putaran.
Cara Mengukur Jarak Sumbu Roda
Jarak sumbu roda adalah jarak antara poros penggerak dua roda penggerak di sisi robot.