Menelusuri Proyek dengan Coder – Perpustakaan VEX

Biasanya, saat proyek Coder berjalan, ia berpindah dari satu kartu ke kartu berikutnya segera setelah tindakan tersebut selesai. Dengan menggunakan fitur Langkah, Anda dapat memulai proyek, tetapi dalam mode khusus di mana Anda mengendalikan alurnya. Saat menggunakan tombol Langkah, Robot 123 akan berhenti setelah setiap kartu Coder, hingga tombol Langkah ditekan lagi. Saat suatu proyek dimulai, Robot 123 akan menjalankan proyek sesuai instruksi, tetapi mungkin tidak sesuai dengan keinginan pengguna. Memiliki kemampuan untuk melihat kartu yang dieksekusi satu per satu memberi pengguna gambaran visual yang lebih baik tentang kartu mana yang mungkin menyebabkan kesalahan, sehingga proses debugging dapat menjadi lebih terarah dan efisien.

Cara Menggunakan Fitur Langkah

Untuk menggunakan fitur Step, Robot 123 harus terhubung ke Coder Anda. Untuk informasi tentang menghubungkan Robot 123 dan Coder, lihat artikel Menggunakan Pustaka VEX Coder VEX.

Coder dengan kartu When start 123 di slot atas dan tombol Step disorot.

Sebelum menggunakan fitur Langkah, buatlah proyek di Coder. Kemudian, pilih tombol Langkah di bagian atas Coder untuk memulai.

Coder dengan proyek yang terdiri dari 3 kartu dan membaca Saat mulai 123, berkendara 2 lalu belok kiri. Indikator langkah berwarna kuning ada di kartu Saat memulai 123.

Setelah dipilih, lampu indikator kuning akan muncul di samping kartu Coder “When start 123” untuk menunjukkan di mana proyek dimulai.

Coder dengan proyek yang terdiri dari 3 kartu dan membaca Saat mulai 123, berkendara 2 lalu belok kiri. Indikator langkah berwarna kuning ada di kartu Drive 2.

Tekan tombol Langkah sekali lagi dan lampu kuning akan bergerak turun ke kartu berikutnya di Coder.

Coder dengan proyek yang terdiri dari 3 kartu dan membaca Saat mulai 123, berkendara 2 lalu belok kiri. Indikator langkah berada di kartu Drive 2 dan telah berubah menjadi hijau.

Pilih tombol Langkah lagi untuk memulai kartu Coder di samping lampu kuning. Lampu akan berubah menjadi hijau saat kartu Coder dieksekusi.

Coder dengan proyek yang terdiri dari 3 kartu dan membaca Saat mulai 123, berkendara 2 lalu belok kiri. Indikator langkah berwarna kuning ada di kartu Belok kiri.

Setelah perilaku selesai, lampu kuning akan muncul di samping kartu Coder berikutnya, yang menunjukkan bahwa kartu tersebut siap menjalankan perintah berikutnya saat tombol Langkah dipilih lagi.

Tonton video ini untuk melihat fitur Langkah yang digunakan untuk menelusuri proyek satu kartu dalam satu waktu.

Saat memulai suatu proyek, memilih tombol Mulai akan menyebabkan sisa proyek berjalan dengan kecepatan penuh. Ini dapat membantu jika Anda ingin menyelesaikan beberapa kartu Coder pertama, tetapi kemudian melaksanakan sisa proyek sebagaimana yang tertulis.

Debugging dengan Fitur Langkah

Fitur Langkah memperlambat alur proyek dan memberikan umpan balik visual langsung tentang apa yang dilakukan Robot 123 di setiap kartu Coder dalam proyek. Hal ini memungkinkan pengguna untuk menjalani proyek satu kartu Coder pada satu waktu untuk mengamati perilaku dan memperbaiki kesalahan.

Pembuat kode dengan proyek yang terdiri dari 9 kartu yang digunakan untuk menggerakkan robot dalam bentuk persegi. Proyek ini memiliki 4 pasangan berulang Drive 1 dan Turn, tetapi salah satu pasangannya adalah Turn left dan bukan Turn right. Kartu Belok kiri yang salah disorot.

Dalam contoh ini, tujuannya adalah agar Robot 123 bergerak dalam bentuk persegi (bergerak maju sejauh 1 langkah dan belok kanan, 4 kali untuk membuat persegi). Namun, ada yang salah arah dalam proyek tersebut.

Tampilan atas-bawah jalur yang akan diambil Robot 123 saat menjalankan proyek ini. Belok ke kiri akan mendorong robot keluar dari jalur persegi.

Gunakan fitur Project Stepping untuk memulai dan menjalankan proyek langkah demi langkah hingga kesalahan ditemukan.

Proyek pembuat kode untuk menggerakkan robot dalam bentuk persegi, sekarang dengan kartu Belok kiri diperbaiki dengan menggantinya dengan kartu Belok kanan.

Perbaiki kesalahannya.

Tampilan atas ke bawah dari lintasan Robot 123 yang berhasil melaju dalam bentuk persegi, dan program Coder yang cocok berisi 4 pasang kartu Berkendara 1 dan Belok kanan.

Kemudian, pilih tombol Stop dan gunakan tombol Step untuk memulai proyek lagi dari awal, gunakan fitur Step untuk mengamati perilaku Robot 123 dengan setiap kartu Coder proyek.