Mengidentifikasi 123 Fitur Robot – Perpustakaan VEX

Pemandangan Robot 123 dari atas, dengan label yang menunjukkan fitur-fiturnya. Pada bagian atas robot terdapat tombol sentuh, termasuk tombol Mulai yang juga berfungsi sebagai lampu indikator, tombol Pindah, tombol Kanan, tombol Suara, dan tombol Kiri. Pada tepi bagian atas robot, Speaker Internal ditunjuk, dan pada bagian belakang robot, port Pengisian Daya USB C ditunjuk juga.

Robot VEX 123 dilengkapi dengan banyak fitur fisik.

Pemandangan Robot 123 dari bawah, dengan label yang menunjukkan fitur-fiturnya. Sensor Mata ditunjukkan pada sisi depan robot, dan Detektor Garis berada di dekatnya dan di bagian bawah robot. Roda-rodanya ditandai sebagai Penggerak Dua Roda, dan lingkaran pada bagian bawah robot ditunjukkan sebagai Gyro dan Akselerometer Bawaan.

Robot 123 juga dilengkapi sensor dan kontrol bawaan.

Fitur Fisik Robot

Robot 123 memiliki ciri fisik berikut:

Diagram tangan yang menekan Tombol Sentuh Bergerak Maju pada Robot 123.

Tombol Bergerak, Kanan, Suara, Kiri, dan Mulai untuk mengkodekan Robot 123 untuk melaju maju, berbelok, atau memainkan suara. Untuk informasi lebih lanjut tentang pengkodean dengan tombol pada Robot 123, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX .

Tombol suara di bagian belakang Robot 123 disorot.

Speaker internal. Robot 123 dapat dikodekan untuk memainkan suara. Robot 123 juga memutar suara pengoperasian selama penggunaan, misalnya saat Robot 123 bangun, menyelesaikan proyek, atau mati. Untuk mempelajari lebih lanjut tentang beberapa suara ini dalam konteks penggunaan Robot 123, lihat artikel ini dari VEX Library.

123 Robot sedang diisi dayanya dengan kabel USB C.

Port pengisian daya USB-C untuk mengisi daya Robot 123 Anda. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengisi daya Robot 123 Anda, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX.

Tampilan atas Robot 123 dengan lampu indikator menyala hijau untuk menunjukkan daya terisi penuh.

Lampu indikator di tombol Start. Lampu indikator dapat dikodekan untuk mengubah warna, serta menampilkan pola lampu tertentu untuk mengingatkan Anda tentang tingkat dan status baterai Robot 123 saat menghubungkan atau memulai proyek. Untuk informasi lebih lanjut tentang pola cahaya yang berbeda dalam konteks penggunaan Robot 123, lihat artikel ini dari Perpustakaan VEX .

Sensor dan Kontrol Robot

Robot 123 memiliki sensor dan kontrol berikut:

Tampilan atas ke bawah Robot 123 dengan lingkaran di sekelilingnya yang mewakili putaran 360 derajat yang dapat dirasakan robot.

Sensor Gyro yang terpasang pada Drivetrain. Sensor Gyro memungkinkan Robot 123 untuk melaju lurus dan juga membuat belokan yang akurat. Setiap kali Sensor Gyro diputar, ia mengukur sudut putaran. Hasil pengukurannya dalam derajat, di mana memutar searah jarum jam adalah positif, seperti ditunjukkan pada gambar di bawah.

123 Robot ditunjukkan dari depan tempat Sensor Mata berada. Sebuah panah menunjuk ke Sensor Mata, yang terletak sekitar setengah sisi robot dan menghadap ke depan.

Sensor Mata di bagian depan Robot 123 yang dapat mendeteksi jika ada objek yang hadir. Sensor Mata juga dapat mendeteksi warna (merah, hijau, biru).

Akselerometer internal. Hal ini memungkinkan pergerakan Robot 123 diukur dan juga mendeteksi jika Robot 123 menabrak suatu benda atau dinding.

Detektor Garis di bagian bawah Robot 123. Hal ini memungkinkan Robot 123 untuk melakukan perilaku tertentu, seperti berhenti atau berbalik, setelah garis terdeteksi di bawahnya.

Sistem Penggerak 2 Motor. Drivetrain adalah bagian dari Robot 123 yang menghubungkan motor dan roda untuk memungkinkan robot bergerak. Drivetrain dapat menggerakkan Robot 123 Anda pada jarak tertentu, maju, kiri, dan kanan hanya dengan menekan satu tombol, satu kartu Coder, atau satu blok dalam VEXcode 123, alih-alih harus mengodekan pergerakan setiap motor secara individual.