Blok Menunggu dan Tidak Menunggu di VEXcode 123 – Perpustakaan VEX

Blok non-menunggu

Blok yang tidak menunggu akan terus menumpuk meskipun perilaku blok tersebut belum selesai.

Blok [Drive] adalah contoh bagus dari blok yang tidak menunggu. Pada contoh di bawah, Robot 123 tidak bergerak karena blok [Drive] dimulai, tetapi kemudian blok [Stop driving] menghentikannya sebelum motor dapat bergerak.

Proyek blok VEXcode 123 terdiri dari blok Saat memulai, blok Berkendara maju, dan blok Berhenti mengemudi.

Blok non-menunggu berguna ketika Anda ingin melakukan beberapa perilaku pada saat yang bersamaan.

Blok menunggu

Blok yang menunggu menghentikan sementara sisa tumpukan hingga perilaku blok tersebut selesai.

Blok tunggu terbanyak terdapat pada blok Drivetrain.

Jika Robot 123 perlu bergerak dalam kotak 1 langkah, Anda dapat menggunakan blok tunggu agar Robot 123 menjalankan setiap perilaku secara individual.

VEXcode 123 blok proyek yang menggerakkan robot dalam bentuk persegi. Tumpukan tersebut terdiri atas blok Saat Dimulai diikuti oleh 4 pasang blok Berkendara maju secara bergantian untuk blok 1 langkah dan Belok kanan untuk blok 90 derajat.